单元一 绪论 1
课题1.1 单片机的发展 1
一、单片机的发展历程 1
二、单片机的发展趋势 2
课题1.2 单片机的类别 3
一、单片机的类别 3
二、Motorola微控制器概况 5
课题1.3 单片机在汽车电子控制系统中的应用 9
一、单片机在汽车电子控制系统中的应用 9
二、汽车电子环境中的各种干扰源 11
单元二 微控制器的硬件结构 13
课题2.1 微控制器的基本结构 13
一、微控制器的基本组成 13
二、MC68HC908GP32的内部结构 14
三、MC68HC908GP32的引脚功能 15
课题2.2 微控制器的中央处理器 17
一、中央处理器的功能概述 17
二、微控制器的CPU时序 18
三、MC68HC08系列微控制器CPU寄存器组 20
一、存储器的基本知识 21
课题2.3 微控制器的存储器配置 21
二、MC68HC908GP32存储器配置 23
课题2.4 MC68HC08系列微控制器的时钟和振荡电路 26
一、概述 26
二、时钟发生器模块的结构 26
三、晶体振荡及外接电路 28
四、时钟发生器模块寄存器 29
五、时基模块 32
课题2.5 MC68HC08系列微控制器的复位 33
二、复位源 34
一、复位语句的编写格式 34
三、复位状态寄存器 35
课题2.6 MC68HC08系列微控制器的低功耗模式 36
一、STOP模式 36
二、WAIT模式 36
三、唤醒微控制器的事件 37
课题2.7 微控制器的中断系统 38
一、中断的基本概念 38
二、中断的处理 39
三、MC68HC08系列微控制器中断系统 40
四、中断服务子程序的编写格式 42
单元三 MC68HC08系列微控制器的指令系统 44
课题3.1 寻址方式 44
一、CPU08汇编语言约定 44
二、寻址方式 45
课题3.2 指令系统 50
一、数据传送类指令 50
二、算术类指令 51
五、转移类指令 52
三、逻辑类指令 52
四、位操作类指令 52
六、其他指令 53
课题3.3 汇编语言程序的基本结构 54
一、符号与伪指令 54
二、汇编语句格式 56
三、汇编程序举例 57
实训一 指令练习 58
课题4.1 定时器的结构 60
一、定时器结构概述 60
单元四 MC68HC08系列微控制器的定时器模块 60
二、定时器模块寄存器 62
课题4.2 计数方式与定时功能 63
一、自由运行计数方式 64
二、预置计数方式 64
课题4.3 输入捕捉功能 65
一、操作原理 65
二、通道状态与控制寄存器的设置 66
课题4.4 输出比较功能 67
二、缓冲的作用 68
一、操作原理与寄存器设置 68
课题4.5 脉宽调制功能 70
一、操作原理 71
二、不带缓冲的脉宽调制波 72
三、带缓冲的脉宽调制波 73
课题4.6 定时器模块在汽车控制系统中的应用 74
一、58X曲轴位置及转速信号处理 74
二、点火时序控制 76
三、喷油时序控制 76
实训二 定时／计数实验 76
一、概述 78
二、A/D转换的一般步骤 78
单元五 MC68HC08系列微控制器的A/D转换模块 78
课题5.1 A/D转换的基本知识 78
三、A/D转换的主要技术指标 79
课题5.2 MC68HC08系列微控制器的A/D转换模块 80
一、MC68HC908GP32微控制器的A/D转换模块 81
二、A/D转换模块寄存器 82
三、A/D转换应用举例 84
实训三 A/D转换实验 86
一、串行通信的基本方式 87
单元六 MC68HC08系列微控制器的串行通信模块 87
课题6.1 串行通信概述 87
二、数据传送方向 88
三、RS-232-C标准 89
课题6.2 MC68HC08系列微控制器的串行通信模块 90
一、异步串行通信接口概述 91
二、SCI寄存器 91
三、SCI发送器与接收器 98
一、硬件连接方式 100
二、SCI的工作方式 100
课题6.3 SCI应用举例 100
实训四 串行通信实验 104
单元七 MC68HC08系列微控制器的输入／输出（I/O）端口 105
课题7.1 并行输入／输出（I/O）端口 105
一、结构概述 105
二、I/O端口寄存器的设置 108
课题7.2 键盘中断模块 109
一、结构原理与寄存器 109
二、键盘中断功能描述 110
一、汽车单片机应用系统的基本要求 112
课题8.1 概述 112
单元八 汽车单片机应用系统 112
二、汽车单片机系统的总体结构 113
课题8.2 汽车单片机应用系统的工作原理 117
一、汽车单片机对信息的处理 117
二、输出驱动器和执行器 119
三、部分汽车生产厂家车用单片机系统 119
课题8.3 汽车单片机应用系统实例 124
一、硬件系统 124
二、软件系统 125
课题9.1 车载网络技术概述 127
一、车载网络技术的发展 127
单元九 控制器局域网（CAN） 127
二、车载网络的总体结构 129
三、车载网络的总线应用现状 131
课题9.2 CAN的基本知识 136
一、现场总线的发展 136
二、现场总线的特点 137
三、控制器局域网（CAN） 137
四、CAN的一些基本概念 138
一、物理层 141
课题9.3 CAN技术规范的基本内容 141
二、CAN数据链路层 147
课题9.4 CAN应用系统 156
一、CAN节点的设计 156
二、CAN节点的信息处理 157
三、CAN网络实例 160
单元十 CAN节点的主要器件 165
课题10.1 CAN的基本硬件结构 165
一、独立CAN控制器（stand-alone CAN controller） 165
二、CAN微控制器（CAN microcontroller） 166
三、CAN收发器（transceiver） 168
一、SJA1000的基本特性 170
课题10.2 独立CAN控制器SJA1000 170
二、SJA1000的封装与引脚 171
三、SJA1000的硬件结构 173
四、SJA1000的工作模式 174
五、SJA1000的应用 181
课题10.3 CAN微控制器MC68HC908AZ60A 182
一、MSCAN模块概述 183
二、存储器结构 183
三、标识符过滤 185
四、位定时逻辑 186
五、MSCAN模块的重要寄存器 187
六、MSCAN模块初始化 189
课题10.4 CAN总线收发器TJA1054 189
一、总述 189
二、引脚功能描述 190
三、TJA1054的电气参数 191
四、低功耗模式 192
五、TJA1054的应用 194
附录A Motorola 8位微控制器命名规则 195
附录B MC68HC908GP32寄存器汇总表 197
附录C MC68HC08指令集 206
参考文献 223