第一章 车辆浮游的原理 1
浮性 2
稳性 7
航驰速度（推进性） 12
车辆在水中的转向性 16
第二章 水上车辆的构造特点 19
水上履带式车辆和轮式车辆概述 19
水上车辆的一般构造 20
水上车辆最重要的专门部件和机构的构造特点 35
车身 35
发动机 37
发动机的散热 38
水中推进器 40
抽水工具 49
转向机构 51
轮胎充气和调压的中央系统 52
第三章 航行规则概要 55
河水流速和方向的确定 57
水上车辆出库前的准备工作 58
车辆下水 58
航驰中驾驶车辆的特点 59
车辆出水 60
车辆航驰和登陆的拉曳 60