第一篇 煤矿机械及其应用规范 3
第一章 煤矿机械与生产技术 3
第一节 地质基础知识 3
一、煤层分类 3
二、煤层的顶底板 4
三、煤矿常见地质构造 5
四、影响煤矿开采的其他因素 8
第二节 矿井开拓基础知识 9
一、巷道分类 9
二、井田开拓方式 11
三、矿井生产系统 19
第三节 采煤方法 21
一、概述 21
二、爆破采煤工艺 23
三、普通机械化采煤工艺 25
四、综合机械化采煤工艺 26
五、综采放顶煤采煤法 29
六、急倾斜煤层采煤方法 31
第一节 矿山电工基础知识 36
一、电路的基本概念与物理量 36
第二章 煤矿常用设备及其安全管理 36
二、电阻的串、并联电路 39
三、部分电路的欧姆定律 40
四、电磁现象 40
五、正弦交流电路 42
第二节 矿山常用电气设备 46
一、矿用电气设备要求 46
二、矿用电气设备的类型 47
三、矿用防爆型电气设备的类型及特点 47
四、矿用电气设备的防爆标志与选型 50
五、矿山常用电气设备 51
第三节 矿用电缆及其安全管理 64
一、矿用电缆的型号和用途 64
二、矿用电缆的选择 69
三、电缆的连接、敷设、维护和检查 74
四、电缆故障的原因及判定 78
第一节 设备管理维修的变迁、动向和作用 82
一、维修方法的变迁 82
第三章 煤矿机械设备规范管理与日常维护 82
二、现代设备管理 83
三、设备管理的意义和作用 89
四、我国矿山设备管理发展概况 92
第二节 设备管理职能及其组织制度 94
一、设备管理的基本任务、职能和分工 95
二、企业设备管理体制 96
三、设备管理机构的组织原则 98
四、设备管理机构实例 99
五、设备管理维修人员的配备 101
六、设备管理的规章制度 102
七、在职设备管理维修人员培训 102
第三节 设备的使用维护 103
一、设备的使用 104
二、维护保养 106
三、使用维护的规程制度 110
四、主要设备使用维护要点举例 113
第四节 修理 121
一、修理的分类 122
二、修理周期结构 123
三、修理计划 126
四、施工准备 129
五、施工管理和竣工验收 130
六、零修的组织和管理 131
七、外委修理工程的管理 132
八、网络技术在修理施工中的应用 133
九、修理工作展望 134
第五节 设备状态监测与故障诊断 134
一、振动监测与诊断 135
二、润滑油样分析 142
三、红外测温诊断 146
四、无损探伤 150
一、固定资产分类 156
二、固定资产折旧 156
第六节 固定资产折旧及其改造更新 156
三、设备寿命与寿命周期费用 160
四、设备经济寿命的确定方法 162
五、设备大修、改造、更新的意义和决策 168
第七节 备品备件管理 171
一、备件管理的任务和业务内容 171
二、备件分类 172
三、备件定额 173
四、订货采购 175
五、仓库管理 176
六、计算机辅助管理 177
七、降低备件消耗和储备的措施 178
第八节 设备管理维修工作评价 179
一、设备管理维修主要技术经济指标 180
二、原始记录和统计 184
三、指标分析 185
四、设备管理的综合评价 190
第一节 提升事故及其预防 191
一、断绳事故 191
第四章 煤矿机械设备常见生产事故实例 191
二、过卷、蹲罐及过放事故分析 194
三、卡罐事故 197
四、溜罐跑车事故 198
五、井筒事故 199
六、断轴事故 201
七、建井提升事故 202
八、检修操作事故 202
九、电气事故 203
第二节 矿井窄轨运输事故及其预防 204
一、斜巷运输事故 204
二、平巷运输事故 205
三、采区小绞车事故 206
第三节 井下供电事故及其预防 207
一、电火花引起的瓦斯、煤尘爆炸事故 208
二、井下电气着火事故 210
三、井下触电事故 211
第四节 采掘机械事故及其预防 212
一、采煤机事故 213
二、刮板运输机事故 213
三、胶带运输机事故 214
四、耙斗装载机事故 215
第五节 空压机、通风机事故及其预防 216
一、空气压缩机 216
二、通风设备事故 218
第二篇 煤矿机械设备应用与煤矿标准化考核评价 223
第一章 煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法 223
第二章 采煤安全质量标准化标准及考核评级办法 226
第三章 掘进安全质量标准化标准及考核评级办法 233
第四章 机电安全质量标准化标准及考核评级办法 300
第三篇 煤矿掘进采煤机械设备规范操作、违章违规操作防范及常见故障处理第一章 煤矿巷道掘进与开采管理 317
第一节 巷道掘进施工方法 317
一、巷道掘进施工概述 317
二、岩石平巷施工 323
三、岩石斜巷施工 326
四、煤巷及半煤岩巷掘进 328
五、特殊工程施工 329
六、特殊条件下的巷道施工 335
第二节 巷道矿压 341
一、巷道矿压及其形成 341
二、影响巷道矿压的因素 344
三、冲击地压 345
第三节 巷道支护 347
一、架棚支护 347
二、砌碹支护 351
三、锚喷支护 352
四、锚索支护 358
五、其他支护 361
第四节 巷道顶板事故及防治 363
一、巷道顶板事故的类型 363
二、巷道顶板事故发生的原因及预防措施 366
三、巷道顶板管理的措施 368
四、巷道顶板事故的处理 370
第五节 巷道掘进工程质量标准 375
第六节 巷道维修 376
一、巷道维修时的顶板管理措施 377
二、支架拆换时的安全措施 377
三、开帮破砌碹时的安全注意事项 378
四、巷道维修时的其他安全注意事项 378
第一节 掘进机电气部分的功能 379
一、掘进机电气操作箱的功能 379
第二章 掘进机操作维护与违章违规操作防范 379
二、掘进机急停开关的功能 381
一、掘进机液压操作台的功能 382
第二节 掘进机液压机构的功能 382
二、掘进机各阀组的功能 382
三、掘进机电气开关箱的功能 382
第三节 掘进机的操作 384
一、掘进机的操作顺序 384
三、掘进机各液压工作件的功能 384
二、掘进机的截割作业 386
三、掘进机的操作注意事项 389
四、掘进机工作时的安全注意事项 391
五、掘进机常见伤人事故及预防 392
第四节 掘进机的维护 396
一、掘进机日常检查的内容 396
二、掘进机定期检查内容 398
三、掘进机注油 400
第一节 截割机构常见故障及处理 404
一、截割头不转动 404
第三章 掘进机常见故障及处理方法 404
二、截割电动机转而滚筒不转 405
三、伸缩筒不动作 406
一、耙爪转动慢或者不转 407
二、单耙爪转动 407
第二节 装运机构常见故障及处理 407
三、刮板运输机运转不正常 408
第三节 行走机构常见故障及处理 409
一、履带机构行走不正常 409
二、履带链松、脱轮、断链 410
第四节 液压系统常见故障及处理 411
一、液压油温度过高 411
二、液压泵运转异常 412
一、截割头无外喷雾或者压力低 413
二、内喷雾喷不出水或不成雾 413
第五节 喷雾系统常见故障及处理 413
第六节 电气系统常见故障及处理 414
一、液压系统电动机运转不正常 414
二、截割部电动机运转不正常、不闭锁 415
三、输送机电动机运转不正常、不联动 416
一、工作原理 417
第一节 刨煤机简述 417
二、分类 417
第四章 采煤机械规范应用 417
三、特点 419
第二节 滚筒采煤机简述 420
一、分类 420
二、组成 421
三、工作原理 421
第三节 机械化采煤工作面设备配套与开采工艺 422
一、普采和高档普采工作面的设备配套关系 422
二、综采工作面的设备配套关系 423
三、滚筒采煤机的进刀方式 427
第一节 采煤机的安全操作与使用技术 430
一、采煤机司机岗位责任制 430
第五章 滚筒采煤机安全操作与违章违规操作防范 430
二、采煤机司机安全操作和维护时的注意事项 431
三、采煤机司机操作程序 432
四、特殊条件下的采煤机操作 435
五、采煤机常见运行事故及其预防处理 437
六、采煤机的润滑 440
七、采煤机的维护与检修 445
第二节 采煤机常见故障的分析与预防 451
一、采煤机常见故障 452
二、判断故障的程序和方法 452
三、常见故障的分析与预防 453
第三节 采煤机的安装与调试 458
一、采煤机的井上验收与试运转 458
二、采煤机的运输 459
三、采煤机的安装 460
第六章 滚筒采煤机电气控制系统应用维护 463
第一节 采煤机电气设备 463
一、采煤机电动机 464
二、采煤机电控箱 467
三、采煤机的电气保护 469
四、采煤机电缆 471
第二节 采煤机常见电气故障 475
一、主机（截割电动机）不启动 475
三、采煤机启动后不牵引 476
四、真空磁力起动器的漏电闭锁动作 476
二、主机（截割电动机）不自保 476
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 477
第四篇 煤矿提升运输设备规范操作违章违规防范及常见故障处理第一章 矿井提升设备 481
第一节 矿井提升系统 481
一、立井提升系统 482
二、斜井提升系统 484
第二节 井架、天轮与提升容器 485
一、井架、天轮与罐道 485
二、提升容器 490
三、防坠器及防跑车装置 496
第三节 提升钢丝绳 500
一、钢丝绳的结构与类型 500
二、钢丝绳的使用与维护 504
三、钢丝绳的检查与实验 508
四、钢丝绳与容器的连接装置 509
第四节 矿井提升机 510
一、单绳缠统式提升机的组成与工作原理 510
二、提升机的深度指示器 514
三、多绳摩擦式提升机的组成与工作原理 519
第五节 矿井提升机的制动系统与安全保护装置 526
一、制动系统的作用、类型与要求 526
二、块闸制动系统 528
三、盘闸制动系统 532
四、安全保护装置 540
第二章 机电运输安全操作 543
第一节 采区供电 543
一、采区供电安全 543
二、电缆的使用与维护 556
第二节 电气设备防爆及完好标准 558
一、电气设备防爆基本知识 558
二、电气设备完好标准（摘录） 563
一、矿井平巷运输安全基本知识 566
第三节 矿井平巷运输安全 566
二、轨道与矿车 568
三、矿井平巷运输事故及预防 573
四、乘坐人车时，必须遵守的规定 574
第一节 概述 575
一、电力拖动系统的组成及运动方程式 575
第三章 电力拖动的基本知识 575
二、机械特性 578
三、拖动系统的稳定工作点 582
第二节 直流电动机的电力拖动 584
一、直流他励电动机的机械特性和起动 585
二、直流他励电动机的制动 591
三、直流他励电动机的调速 598
四、直流串励电动机的机械特性 602
第三节 交流异步电动机的电力拖动 610
一、交流异步电动机的机械特性 610
二、交流异步电动机的起动 618
三、交流异步电动机的制动 628
四、交流异步电动机的调速 636
第一节 交流提升系统的控制环节 655
一、提升工作图及提升控制 655
第四章 主提升交流拖动电控系统规范操作违章违规操作防范 655
二、动力制动装置及控制 661
三、微电动机拖动装置 671
四、可调闸及其控制 671
五、提升机的速度控制及深度指示装置 676
第二节 TKD—A型提升机电气控制线路 688
一、电路的组成 688
二、提升机控制 698
三、微电动机拖动控制 708
第三节 多绳摩擦提升机电控系统 710
一、控制系统的组成 711
二、提升机控制 714
第四节 提升信号 718
一、矿井提升信号的基本要求 718
二、提升信号电路 719
第一节 发电机—电动机组直流拖动系统及控制环节 727
一、系统的组成及机械特性 727
第五章 主提升直流拖动电控系统规范操作、违章违规操作防范 727
二、电机扩大机控制环节 731
三、磁放大器控制环节 734
四、速度负反馈和自消磁环节 738
五、电流截止负反馈环节 741
六、速度给定环节 744
第二节 发电机—电动机组直流提升控制线路 752
一、电路的组成 752
二、提升机控制 763
第三节 晶闸管变流器—电动机直流拖动系统及控制环节 768
一、直流拖动系统的组成及晶闸管变流电路 768
二、机械特性 776
三、变流装置的接线方式及电抗器 779
四、晶闸管变流器—电动机拖动系统控制环节 789
第四节 晶闸管变流器—电动机直流提升系统控制电路 809
一、电动机电枢回路及控制 810
二、电动机励磁回路及控制 825
三、控制电路工作过程 832
第五节 带式输送机直流拖动电控系统 838
一、带式输送机的控制要求及差动原理 838
二、感应调压器—硅整流—直流电动机控制电路 841
第六章 提升机电力拖动 848
第一节 提升机电力拖动方式 848
一、提升机交流拖动方式 850
二、提升机直流拖动方式 851
第二节 提升机电力拖动的主要组成部分及作用 854
一、主回路 854
二、安全回路 856
三、测速回路 859
四、控制回路 865
五、辅助回路 866
第三节 二级制动液压站电气部分 866
一、电气延时的二级制动液压站（B157、B159） 867
二、液压延时二级制动液压站 868
第四节 晶闸管动力制动 871
一、KZG（D）型晶闸管动力制动电源装置 871
二、三相半控桥式整流电路 880
第五节 控制电路的几个环节 885
一、可调闸 885
二、深度指示器 888
三、自整角机给定 893
第六节 电控系统的联锁与保护 895
一、控制线路中的联锁与保护 895
四、限速磁放大器 895
二、调绳的操作过程和联锁 897
第七节 控制线路的动作说明 898
一、正力加速-等速运行-负力减速 898
二、正力加速-等速运行-正力减速 903
三、正力加速-发电制动运行-负力减速 904
四、脚踏动力制动 904
第八节 控制系统主要电气元件的调整和参数整定 905
一、过电流继电器的整定 905
五、验绳 905
二、欠电压脱扣器的整定 907
三、加速电流继电器的整定 908
四、加速时间继电器及电弧闭锁继电器的整定 910
五、电气测速回路继电器的整定 911
六、可调闸环节的调整 914
七、限速保护磁放大器的调整 918
八、动力制动环节的调整 919
九、转子电阻计算 922
十、限递给定凸轮板的绘制 922
第九节 提升机电控的技术改造 925
一、交流绕线转子异步电动机拖动的技术改造方向 925
二、直流拖动的技术改造 928
三、新的拖动方式 930
四、提升机安全制动恒减速控制系统 931
五、TCK钢丝绳在线无损定量检测 932
二、主要电气设备常见故障及处理 933
一、交流电动机常见故障及处理 933
三、控制线路常见故障及处理 933
第十节 提升机电控的常见故障及处理 933
四、安全回路闭锁触点的故障检查线路 947
第一节 绞车电动机 950
一、绞车电动机的类型、性能和特点 950
第七章 绞车电气设备与信号装置 950
二、绞车电动机的调速方式 951
第二节 绞车电控系统 952
一、调度、运输及回柱绞车的电控系统 952
二、无极绳绞车电控系统 955
第三节 信号装置 959
一、对绞车信号装置的要求 959
二、绞车信号的安全操作与使用注意事项 960
第一节 绞车制动闸 961
一、绞车制动闸的作用及其分类 961
第八章 绞车的安全装置 961
二、绞车二级安全制动及其优点 964
三、制动闸的手柄行程及制动闸配重的要求 965
四、《规程》对制动闸制动力矩的规定 966
第二节 深度指示器、操作台及保护回路 967
一、深度指示器的结构形式 967
五、《规程》对最大速度和最大加、减速度的规定 967
二、操作台上的仪表和开关 969
三、绞车的保护回路 970
四、提升装置必须装设的保险装置 971
第一节 绞车的类型 972
一、绞车的主要类型 972
第九章 绞车安全操作与违章违规操作防范 972
二、常用绞车型号及含义 973
一、齿轮传动式绞车的类型 974
二、齿轮传动式提升绞车的基本组成及结构特点 974
第二节 矿用齿轮传动式提升绞车 974
三、安全要求及注意事项 980
第三节 防爆液压提升绞车 983
一、防爆液压提升绞车的类型及结构特点 983
二、防爆液压提升绞车的组成和工作原理 986
三、安全操作及安全注意事项 986
四、绞车操作“一严、二要、三看、四勤、五不走”的具体内容 989
第四节 调度绞车和回柱绞车 990
一、调度绞车的结构特点及工作原理 990
五、绞车操作中“三不开”、“五注意”的内容 990
二、调度绞车运行中常见事故及安全操作要求 995
三、回柱绞车的结构特点及工作原理 998
第五节 无极绳绞车 1002
一、无极绳绞车的类型及工作原理 1002
二、无极绳绞车运输的安全注意事项 1003
第六节 绞车的检查维护及常见故障 1004
一、绞车及主要部位的检查维护 1004
二、绞车的常见故障原因 1008
第七节 绞车运输事故及预防 1010
一、绞车常见事故类型案例及原因 1010
三、电动机和启动器 1010
二、常见绞车运行事故主要预防措施 1017
一、防跑车有关规定 1018
二、防跑车装置及跑车防护装置 1018
第八节 预防跑车的安全装置 1018
第一节 接触器与继电器 1023
一、接触器 1023
第十章 常用控制电器 1023
二、继电器 1034
第二节 主令电器及保护、组合电器 1040
一、主令电器 1040
二、保护电器 1045
三、组合电器 1056
第三节 磁放大器 1061
一、磁放大器的原理与结构 1061
二、磁放大器的主要参数 1065
三、磁放大器的反馈 1068
四、磁放大器的特性及技术数据 1071
第四节 旋转控制电器 1076
一、自整角机 1076
二、测速发电机 1081
三、交磁扩大机 1087
第一节 减速器的作用和结构形式 1092
一、提升机减速器的作用和负荷特点 1092
第十一章 减速器 1092
二、提升机减速器的结构形式及优缺点 1094
三、提升机减速器的规格型号 1097
第二节 减速器的安装调整与使用 1104
一、减速器的安装与调整 1104
二、减速器的试车 1107
三、减速器的使用与维护 1108
第三节 减速器常见故障及处理措施 1110
一、齿轮的损伤与失效及处理 1110
二、轴承的损伤与失效及处理 1114
三、润滑油泄漏及处理 1116
四、箱体的变形及处理 1117
五、弹簧基础减速器使用中的非正常振动及处理 1117
六、减速器温度过高及处理 1121
第四节 减速器的技术改造 1121
一、齿轮的技术改造 1122
二、轴承的技术改造 1123
三、箱体的技术改造 1124
四、密封装置的技术改造 1125
五、冷却装置的技术改造 1126
六、润滑技术改造 1127
第一节 制动器的工作原理和结构 1130
一、块闸制动器的工作原理和结构 1130
第十二章 制动器和液压站 1130
二、盘形制动器的工作原理和结构 1132
三、盘闸制动器主要参数的计算 1134
一、块式制动器的安装调试要求 1138
二、盘形制动器的安装调试要求 1138
第二节 制动器的安装调试要求 1138
第三节 制动器的使用维护注意事项和常见故障及处理方法 1140
一、盘形制动器的使用维护注意事项和常见事故及处理方法 1140
二、块式制动器的使用维护注意事项和常见故障及处理方法 1142
第四节 液压元件及附件的结构原理 1145
一、溢流阀 1145
二、减压阀 1146
三、调速阀（串联式流量调节阀） 1147
四、延时阀 1148
五、换向阀 1149
六、电液调压装置 1150
七、叶片泵 1152
八、滤油器 1153
第一节 概述 1157
一、基本概念 1157
第五篇 选煤机械设备规范操作、违章违规操作防范与常见故障处理第一章 筛分与筛分机械规范操作与故障处理 1157
二、筛分作业的分类 1158
三、筛分方法 1160
第二节 筛分过程 1161
一、筛分过程 1161
二、筛分效果的评定 1162
三、影响筛分过程的因素 1166
第三节 筛箱和筛分设备的分类 1170
一、筛框 1170
二、筛面 1171
三、筛分设备的分类 1176
第四节 振动筛 1177
一、圆振动筛 1178
二、直线振动筛 1183
第五节 共振筛 1195
一、国产15m2共振筛的结构 1196
二、橡胶弹簧的结构与特点 1198
第六节 概率筛及其他筛分机 1201
一、概率筛 1201
二、等厚筛 1203
三、概率等厚筛简介 1205
四、旋转概率筛 1206
五、无振动离心筛 1209
第七节 固定筛 1212
一、弧形筛 1212
二、旋流筛 1214
第八节 筛分机的使用和维护 1219
一、振动筛的安装 1219
二、振动筛的操作 1220
三、振动筛的维护和检修 1220
四、振动筛的安全技术 1222
第一节 破碎与破碎机 1224
一、破碎方法 1224
第二章 破碎机械规范操作与故障处理 1224
二、破碎机的分类 1226
第二节 齿辊破碎机 1227
一、概述 1227
二、齿辊破碎机的构造 1228
三、齿辊破碎机的主要部件 1231
四、齿辊破碎机的安装与使用 1235
一、滚筒碎选机工作原理及使用条件 1238
二、滚筒碎选机的构造 1238
第三节 滚筒碎选机 1238
第四节 颚式破碎机 1242
一、概述 1242
二、颚式破碎机的结构 1243
第五节 锤式破碎机 1248
第一节 概述 1250
一、选煤产品的脱水 1250
第三章 脱水机械规范操作与故障处理 1250
二、脱水设备的分类 1251
第二节 离心脱水机 1252
一、过滤式刮刀卸料离心脱水机 1252
二、振动卸料离心脱水机 1260
三、沉降式离心脱水机 1277
四、沉降过滤式离心脱水机 1287
一、耙式浓缩机 1295
第三节 耙式浓缩机与水力旋流器 1295
二、水力旋流器 1310
一、过滤的基本原理 1314
第四节 真空过滤机 1314
二、圆盘式真空过滤机的工作原理 1315
三、圆盘式真空过滤机的结构 1316
四、过滤系统 1323
五、真空过滤机的安装，使用和维修 1328
一、概述 1331
第五节 压滤机 1331
二、XMZ型系列压滤机的结构和工作原理 1332
三、主要部件的构造 1336
四、压滤机的使用 1344
第四章 选煤自动化常用仪表及执行器规范操作与故障处理 1347
一、CECC型电容式差压变送器 1348
第一节 差压变送器 1348
二、1151-DP型电容式差压变送器 1352
三、EDR-75型扩散硅差压变送器 1356
四、三种型号差压变送器综合指标比较 1360
五、对三种型号差压计都适合的故障寻找及处理方法 1361
一、结构及工作原理 1363
第二节 单膜盒式液位计 1363
二、校验和调整 1365
四、使用维护要点 1368
三、应用厂家 1368
一、基本工作原理 1369
第三节 电容液位计 1369
四、使用维护要点 1370
三、应用厂家 1370
二、仪表的调查 1370
一、工作原理 1371
第四节 电磁式流量计 1371
二、使用维护要点 1373
三、应用厂家 1374
一、LCD—3型超声波流量计 1375
第五节 超声波流量计 1375
二、LCZ—80型微电脑超声波流量计 1378
一、基本工作原理 1381
第六节 微波测水仪 1381
三、LCZ—80型与LCD—3型综合指标比较 1381
三、使用方法 1382
二、主要用途 1382
五、使用维护要点 1384
四、应用厂家 1384
二、主要用途 1385
一、基本结构和原理 1385
第七节 双膜盒式密度计 1385
四、应用厂家 1388
三、仪表标定 1388
一、基本工作原理 1389
第八节 同位素密度计 1389
五、使用维护要点 1389
二、仪表的校正 1390
三、应用厂家 1392
四、使用维护要点 1393
一、主要性能指标 1394
第九节 同位素测灰仪 1394
二、基本工作原理 1395
三、防护及安全使用 1397
第十节 磁性物含量计 1398
五、使用维护要点 1398
四、应用厂家 1398
一、基本工作原理 1399
二、调试方法 1401
四、使用维护要点 1403
三、应用厂家 1403
一、工作原理 1404
第十一节 变频调速器 1404
三、主要用途 1407
二、多种保护功能 1407
五、使用维护要点 1408
四、应用厂家 1408
一、基本工作原理 1409
第十二节 胶带输送机保护装置 1409
二、主要用途 1410
三、JD—2—01主机控制单元 1411
四、PK—1二级跑偏开关 1412
六、速度（打滑）保护单元 1413
五、JD—2—02跑偏检测单元 1413
七、机头溜槽堆料保护单元 1414
一、简介 1416
第十三节 智能加药控制器 1416
八、应用厂家 1416
四、操作方法 1417
三、主要用途 1417
二、功能特点 1417
第十四节 DK—YZ型电控液动执行器 1422
六、使用维护要点 1422
五、应用厂家 1422
三、规格、型号 1423
二、主要技术性能 1423
一、用途 1423
四、基本工作原理 1424
五、操作器 1432
七、调试 1434
六、安装 1434
八、液压油的补充 1436
十、应用举例（古交东曲选煤厂） 1437
九、应用厂家及应用工况 1437
十一、使用维护要点 1438
第一节 智能调节器 1441
第五章 选煤自动化工业控制计算机应用 1441
一、调节及运算功能 1442
二、仪表结构和外部端子接线 1445
三、单回路调节器在选煤厂的应用 1447
四、应用厂家及维护要点 1449
一、特点 1451
第二节 STD工业控制计算机 1451
二、STD工业控制机在选煤厂的应用 1454
四、使用维护要点 1460
三、应用厂家 1460
一、IPC机与PC机的区别 1464
第三节 IPC工业控制计算机 1464
二、开发应用软件 1466
三、IPC工控机在选煤厂的应用 1468
四、应用厂家及维护要点 1473
第四节 三种机型综合指标比较 1474
一、煤矿企业对供电的基本要求 1477
第一节 矿井供电 1477
第六篇 煤矿电力设备规范操作与故障处理 1477
第一章 矿井供电及其安全管理 1477
二、负荷的分类 1478
三、矿井供电系统 1479
四、采区变电所高、低压接线方法 1482
五、采掘工作面的供电 1485
六、煤矿供电的保护措施 1487
一、触电危险性及其预防 1489
第二节 井下安全用电 1489
二、变压器中性点不直接接地供电系统 1491
三、电气火灾及其预防 1495
二、井下电气保护的类型 1497
一、电气保护装置的任务 1497
第三节 井下电气保护 1497
三、对电气保护装置的要求 1498
四、低压电网电流保护 1499
五、低压电网电压保护 1506
六、井下低压电网的漏电保护 1507
七、井下电网的保护接地 1512
八、JDB电动机综合保护器 1518
一、矿用电缆的种类和性能 1520
第一节 矿用电缆的选择 1520
第二章 矿用电缆与电缆连接规范 1520
三、数字式变送器 1522
二、矿用电缆的选择 1523
一、电缆的敷设 1526
第二节 矿用电缆的敷设 1526
二、电缆连接 1528
第三节 矿用电缆的维护和检修 1529
一、电缆的定期维护和日常检查 1530
二、电缆常见故障及处理 1531
一、基本概念 1534
第三章 矿井防爆电气设备规范应用维护 1534
第一节 防爆电气设备的通用要求 1534
二、通用要求 1539
三、防爆电气设备的选用 1543
第二节 矿用隔爆型电气设备 1544
二、隔爆型电气设备失爆的原因及预防措施 1545
一、隔爆型电气设备常见的失爆现象 1545
一、真空开关的工作原理 1546
三、隔爆型电气设备防爆结合面的防锈处理 1546
第三节 真空开关技术 1546
二、常用真空开关 1549
第四节 防爆电气设备的检查和维护 1554
二、本质安全型电气设备的检查 1555
一、隔爆型电气设备的检查 1555
一、概述 1559
第七篇 煤矿机械设备控制与自动检测监控系统 1559
第一章 自动控制基本知识 1559
第一节 自动控制的基本概念 1559
二、人工控制与自动控制 1560
一、自动控制系统的组成 1562
第二节 自动控制系统 1562
二、自动控制系统的方框图 1563
三、自动控制系统的负反馈 1565
一、系统的静态和动态 1566
第三节 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1566
二、自动控制系统的过渡过程 1567
三、自动控制系统的品质指标 1569
一、环节（或系统）的特性 1573
第四节 自动控制系统的数学模型 1573
二、动态数学模型 1574
一、水塔水位自动控制系统 1580
第五节 自动控制系统实例 1580
二、电阻加热炉的自动控制系统 1581
三、机械手位置随动系统 1582
一、有差控制系统与无差控制系统 1584
第六节 自动控制系统的分类 1584
二、开环控制系统与闭环控制系统 1586
三、定值控制系统、程序控制系统和随动控制系统 1588
五、连续控制系统与断续控制系统 1590
四、简单控制系统与复杂控制系统 1590
第七节 自动控制系统的基本元件 1591
六、线性控制系统与非线性控制系统 1591
七、单变量控制系统与多变量综合控制系统 1591
第二章 自动控制的基本方式 1601
一、双位控制 1602
第一节 位式控制 1602
二、具有中间区的双位控制 1603
一、比例控制的概念 1606
三、多位控制 1606
第二节 比例控制 1606
二、比例控制方式 1607
三、比例度及其对控制过程的影响 1608
四、比例控制系统特点及其应用场合 1611
一、积分控制的概念 1612
第三节 积分控制 1612
二、积分控制器的动态特性 1613
三、积分控制的特点 1615
二、比例积分控制及其动态特性 1616
第四节 比例积分控制 1616
一、比例积分控制的概念 1616
三、PI控制的积分时间及其对过渡过程的影响 1618
一、微分控制的概念 1619
第五节 微分控制 1619
二、实际的微分控制方式及微分时间 1620
三、微分控制系统的过渡过程 1622
一、比例积分微分控制的概念 1625
第六节 比例积分微分控制 1625
二、比例积分微分控制系统的过渡过程 1627
第七节 控制器控制方式的选择 1628
一、PID参数整定的原因 1629
第八节 控制器的PID参数整定 1629
二、临界比例度法 1630
三、衰减曲线法 1631
四、经验法 1633
五、各种方法的比较 1634
第一节 矿山自动化概述 1635
第三章 矿山自动化及检测仪表 1635
一、电铲的电力传动系统 1637
第二节 露天矿生产过程的自动化 1637
二、牙轮钻机的调速和自动化 1650
三、电动轮汽车的电力传动系统 1659
四、装药车的自动计量和程序控制 1668
五、带式输送机的自动化 1672
第四章 煤矿机械检测技术及方法分析 1676
一、开环型检测与闭环型检测 1677
第一节 检测方法及其基本概念 1677
三、绝对检测与比较检测 1678
二、直接检测与间接检测 1678
五、强度变量检测与容量变量检测 1679
四、偏差法与零位法 1679
八、能量变换与能量控制型检测元件 1680
六、微差法 1680
七、替换法 1680
九、主动探索与信息反馈型检测 1681
二、信号转换模型与信号选择性 1682
第二节 检测系统模型与结构分析 1682
一、检测系统的基本功能 1682
三、检测系统的结构分析 1683
一、时域信号选择方法 1686
第三节 提高检测精度的方法 1686
二、频域信号选择方法 1687
第四节 多元化检测技术 1689
一、多元检测与检测方程式 1690
二、多元复合检测 1691
三、多元识别检测 1692
五、构造化检测 1694
四、多传感器融合的概念 1694
六、多点时空检测 1695
第五章 煤矿机械设备机械量检测技术 1697
一、电容式位移检测方法 1698
第一节 模拟式位移检测 1698
二、电感式位移检测方法 1700
四、光纤位移检测方法 1701
三、差动变压器位移检测方法 1701
第二节 光学数字式位移检测 1702
二、莫尔条纹标尺 1703
一、光栅标尺 1703
三、激光扫描测长与图像检测 1704
二、光电码盘转速检测法 1705
第三节 转速检测 1705
一、离心力检测法 1705
三、空间滤波器式检测法 1707
一、金属应变元件 1708
第四节 力的检测方法 1708
二、半导体应变元件 1709
三、压电效应 1710
四、压敏导电橡胶 1711
一、加速度检测原理 1712
第五节 加速度与振动检测 1712
二、动电型振动检测方法 1714
三、微机械加速度传感元件 1715
第一节 仪表发展概况 1717
第六章 仪表系统及其理论分析 1717
一、常用仪表分类 1718
第二节 常用仪表分类及特性 1718
二、电动单元组合仪表及DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型仪表比较 1720
二、仪表特性线性化处理分析 1723
第三节 仪表输入输出静态特性分析 1723
一、输入输出特性分析 1723
一、时域模型 1725
第四节 仪表系统建模 1725
二、频域模型 1727
三、离散模型 1728
第五节 仪表系统时域分析 1729
一、时域分析指标 1730
二、阶跃扰动动态特性分析 1731
三、等速扰动动态特性分析 1732
一、正弦扰动动态特性分析 1733
第六节 仪表系统频域分析 1733
二、频率响应Bode图分析 1735
三、频带分析 1736
一、混合仪表系统建模 1737
第七节 混合仪表系统浅析 1737
二、时域分析 1738
三、频域分析 1739
一、检测概述及检测系统组成 1740
第七章 测量仪表及其应用 1740
第一节 基本检测理论 1740
二、测量误差分析 1741
三、测量仪表的技术性能 1745
一、概述 1748
第二节 温度测量仪表 1748
二、热电偶温度计 1749
三、热电阻测温 1757
四、集成温度传感器 1760
五、非接触法测温 1761
一、概述 1764
第三节 压力测量仪表 1764
三、应变式压力计 1765
二、机械式压力表 1765
四、霍尔式压力计 1769
五、压电式压力计 1772
一、概述 1774
第四节 流量测量仪表 1774
二、差压式流量计 1775
三、转子流量计 1777
五、电磁流量计 1779
四、靶式流量计 1779
六、超声波流量计 1780
七、其它固体流量计 1782
一、概述 1785
第五节 成分分析仪表 1785
二、热导式气体分析仪 1786
三、磁性氧分析仪 1787
四、光学吸收式分析仪 1788
五、安全报警用自动分析仪 1790
六、钙铁分析仪 1792
第六节 物位测量仪表 1794
一、概述 1794
二、直读式玻璃液位计 1794
三、浮力式液位计 1795
四、电容式物位计 1795
五、光学物位计 1797
一、常用变送器结构分析 1798
第一节 常用变送器工作原理 1798
第八章 机械变送单元与控制 1798
二、力矩平衡式原理 1800
三、桥式电路原理 1801
四、差动方式原理 1802
第二节 典型差压变送器 1804
一、DDZ-Ⅱ型差压变送器 1804
二、DDZ-Ⅲ型差压变送器 1806
三、差动电容式差压变送器 1809
一、DDZ-Ⅱ型温度变送器 1811
第三节 典型温度变送器 1811
二、DDZ-Ⅲ型温度变送器 1814
第四节 新型变送器浅析 1819
一、新型变送器发展趋势 1819
二、微电子式变送器 1820
一、显示仪表结构分析 1823
第九章 显示单元与控制 1823
第一节 显示仪表工作原理 1823
二、电位差计式自动平衡原理 1824
三、电桥式自动平衡原理 1825
四、差动变压器式自动平衡原理 1826
第二节 传统显示及记录仪表 1827
一、电位差计式自动平衡显示仪表 1827
二、电桥式自动平衡显示仪表 1832
第三节 数字式显示及记录仪表分析 1838
一、数字模拟混合记录仪 1838
二、全数字式记录仪 1841
第四节 现代显示仪表浅析 1842
一、现代显示仪表发展趋势 1842
二、虚拟显示及记录仪表 1843