序言 1
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 智能控制中的电梯系统 1
1.1.1 智能建筑和智能控制 1
1.1.2 楼宇自动化中的电梯交通系统 2
1.2 智能控制和电梯交通配置 4
1.2.1 电梯交通配置和电梯交通统计特性 4
1.2.2 电梯交通动态特性 5
1.3 智能控制和电梯工程系统技术 6
2.1.1 电梯交通动态过程描述 8
2.1 电梯交通动态特性技术理论和分析描述 8
第2章 电梯交通动态特性技术及应用 8
2.1.2 电梯复杂性的模糊逻辑描述 10
2.1.3 电梯综合技术应用 14
2.1.4 调动电梯方差分析 16
2.2 电梯交通动态特性技术及控制 20
2.2.1 电梯群控M10调度技术 20
2.2.2 电梯群控M10终点呼叫瞬时分配系统 22
2.2.3 电梯交通上升峰值控制 25
2.2.4 日本住宅电梯要求及控制 28
2.3 电梯交通分区和算法 30
2.3.1 电梯交通动态分区原理和效果 31
2.3.2 动态分区目标和所用参数 31
2.3.3 上、下峰值交通和分区数学模型 32
2.3.4 分区的实施和仿真 33
2.4 电梯交通系统的故障和可靠性分析 35
2.4.1 电梯故障的模糊性描述 35
2.4.2 电梯用变频器的可靠性分析 36
2.5 微机变频自动扶梯节能模式 38
第3章 电梯群控管理技术 41
3.1 电梯群控管理系统组成 41
3.2 群控管理方法和控制 42
3.2.1 电梯群控管理方法流程 42
3.2.2 群控管理控制 45
3.3.1 由专家系统和模拟系统组成的多目标控制 46
3.3 多目标最优化控制 46
3.3.2 包含建筑物在内的交通模型 47
3.3.3 电梯交通模型的公式化 48
3.3.4 使总运行时间最小化的数学规划问题 49
3.4 双层电梯改造工程 51
3.4.1 施工对象和施工条件 51
3.4.2 双层电梯运行方式 52
3.4.3 施工过程 53
3.4.4 脱离群控和设备搬运 54
3.5 改进电梯安全的冗余技术 54
3.5.1 电梯故障事件种类 54
3.5.2 可靠度的换算 55
3.5.3 对偶然失效期等的描述 56
3.5.4 电梯安全电路的可靠度 57
3.5.5 制动器的可靠度 58
3.5.6 电梯金属绳的可靠度 59
3.6 智能大楼中的电梯交通系统 60
3.6.1 智能大楼中的电梯系统构成 60
3.6.2 运行时间测量实验 61
3.6.3 前世界贸易中心大楼交通流量移动时间计算 65
3.6.4 Kiuibei旅馆客梯交通位置设计 68
3.6.5 Kiuibei旅馆客梯交通位置计算 70
3.6.6 电梯配置台数和不同时间下的负载 71
4.1.2 电梯群控系统客流仿真的目的 77
4.1.1 电梯群控系统交通流仿真的发展 77
4.1 电梯群控系统客流仿真概述 77
第4章 智能建筑电梯交通流仿真 77
4.1.3 电梯系统建模性能指标 78
4.2 电梯控制系统的客流模型 78
4.2.1 乘客的到达时间和起始层分布 79
4.2.2 乘客目的楼层的分布和确定 80
4.2.3 仿真软件和应用实例 81
4.3 高级电梯交通仿真器（ALTS）的开发 83
4.3.1 电梯仿真功能描述和模型描述 83
4.3.2 电梯控制 84
4.3.3 测试案例 85
4.4.1 电梯用于疏散问题的提出 88
4.4.2 应急疏散问题 88
4.4 探讨电梯用于火灾疏散问题的仿真处理 88
4.4.3 实际案例的调查分析 89
4.5 疏散时间的计算方法 92
4.5.1 电梯疏散时间、启动时间和环行时间 92
4.5.2 停车时间 93
4.6 疏散安全措施和安全建议 96
第5章 计算机控制中的电梯群控技术 98
5.1 虚拟电梯模型和梯群的计算机控制 98
5.1.1 虚拟电梯模型 98
5.1.2 梯群的计算机控制 100
5.2 电梯群控的计算机辅助设计 101
5.2.1 电梯土建布置系统的计算机辅助设计 101
5.2.2 电梯交通配置中的计算机辅助设计 104
5.3 单台电梯仿真模型 107
5.3.1 单台电梯仿真模型设计思路 107
5.3.2 程序设计的主要流程图 108
5.3.3 仿真模型 108
5.3.4 电梯控制测试结果 110
5.4 梯群仿真 110
5.4.1 梯群仿真输入参数 111
5.4.2 静态与动态参数的确定问题 112
5.5 动态仿真和交通模式设计 113
5.5.1 动态仿真设计 113
5.5.2 交通模式设计 116
5.6.1 特殊运行模式设计 119
5.6 特殊运行和监控模式设计 119
5.6.2 系统监控模式设计 121
第6章 双层轿厢电梯智能控制技术 122
6.1 双层轿厢电梯交通计算和分析 122
6.1.1 双层轿厢电梯的优缺点和计算研究 122
6.1.2 双层轿厢电梯交通分析 123
6.2 双层轿厢电梯交通乘客候梯率和计算公式 123
6.2.1 双层轿厢电梯交通乘客候梯率 123
6.2.2 双层轿厢电梯交通计算公式 124
6.3.1 双层轿厢电梯交通实施流程 126
6.3.2 双层轿厢电梯交通分析例 126
6.3 双层轿厢电梯交通实施流程和交通分析例 126
6.4 一井双梯系统 127
6.4.1 一井双梯设计基本思路 127
6.4.2 一井双梯系统的使用和结构 128
6.4.3 一井双梯系统的安全设施 128
6.4.4 一井双梯系统布置方式 129
第7章 电梯智能控制系统 132
7.1 速度最快的电梯交通系统 132
7.1.1 电梯驱动和控制系统 132
7.1.2 抑振和大气压力控制 133
7.1.3 新型机械技术 134
7.2.1 由线性电动机驱动的垂直输送系统的实验研究 136
7.2.2 垂直模型系统实验模型 136
7.2 直线电机垂直运输系统 136
7.2.3 比例模型系统 138
7.3 TALO新型驱动系统 140
7.3.1 TALO驱动原理 140
7.3.2 TALO驱动系统组成 141
7.3.3 TALO驱动效果 142
7.4 Miconic10电梯智能化控制系统 143
7.4.1 Miconic10群控系统功能特点 143
7.4.2 Miconic10的功能、布置和运行特点 144
7.4.3 厅外呼梯键盘与召唤盒的布置 146
7.4.4 Schindler Lobby Vision大楼管理系统 147
7.4.5 迅达500P智能电梯 148
7.5.2 日立电梯群控操作方式 151
7.5 日立电梯群控操作系统 151
7.5.1 日立全自动CIP梯群监控系统 151
7.5.3 电梯群控学习功能及智能系统 153
7.5.4 极大极小控制 153
7.5.5 优先分配控制和到达预报系统 154
7.5.6 特定楼层运行和集中控制 155
7.5.7 日立群控操作系统的各项基本功能 157
7.6 电梯故障远程监控系统 159
7.6.1 电梯监控系统 159
7.6.2 电梯远程监控系统 161
7.6.3 利用GPRS技术的电梯远程监控系统 163
7.7.2 子系统图形比较 166
7.7.1 比较概要 166
7.7 三种型号的电梯群控系统的比较 166
第8章 电梯群控产品技术 172
8.1 Smart Com11群控系统 172
8.1.1 Smart Com11群控系统特点 172
8.1.2 Smart Com11控制系统的管理、控制和驱动 174
8.1.3 Smart Com11控制系统的构成和性能 176
8.1.4 SM-ICM-C控制系统结构功能 177
8.1.5 SM-ICM-C控制系统群控操作 180
8.2 VVVF电梯驱动系统 181
8.2.1 驱动系统构成 181
8.2.2 VVVF控制效果 182
8.2.3 在高速电梯中的应用 185
8.3 小机房电梯 187
8.3.1 小机房无齿轮标准乘客电梯 188
8.3.2 ELCOSMO小机房电梯 189
8.3.3 ELBRIGHT小机房电梯 195
8.4 无机房电梯 198
8.4.1 无机房电梯的标准和要求 198
8.4.2 Evolution无机房电梯 203
8.4.3 行星顶式无机房电梯和行星电梯曳引机 206
8.4.4 无机房标准乘客电梯 209
8.4.5 GeN2无机房电梯 211
8.4.6 ELENESSA新型无机房电梯 214
8.4.7 变频调速无机房电梯 216
8.5.1 无机房电梯曳引机的几种布置方式比较 217
8.5 无机房电梯的布置方式和设计事项 217
8.5.2 无机房电梯设计事项 218
第9章 智能控制电梯工程系统的发展趋势 221
9.1 超高层建筑的电梯技术和电梯振动抑制技术 221
9.1.1 超高层建筑电梯交通配置的实现 221
9.1.2 超高层建筑的电梯控制技术 224
9.1.3 超高层建筑电梯技术的发展趋势 225
9.1.4 高速电梯的气动力特性研究 226
9.2 电梯拖动技术的发展 228
9.2.1 电梯曳引技术的发展 228
9.2.2 永磁同步无齿轮曳引机电梯的特点 229
9.2.3 永磁同步无齿轮电梯产品和技术 230
9.2.4 永磁同步无齿轮电梯的应用事项 231
9.2.5 电梯曳引系统配置使用钢丝绳问题 233
9.3 先进电梯和部件技术 235
9.3.1 曳引机结构 235
9.3.2 CANopen的应用 235
9.3.3 轿厢位置检测 237
9.3.4 上行超速保护等器件和要求 239
9.3.5 新标准的推出对产品发展的影响 241
9.4 数字电梯和节能技术 243
9.4.1 数字电梯技术 243
9.4.2 电梯节能和环保技术 245
参考文献 247