第1章 过程控制技术基础 1
第一节 概述 1
一、过程控制系统的组成与分类 1
二、控制系统品质指标 3
第二节 对象特性及建模 5
一、概述 5
二、典型对象特性及数学描述 6
第三节 对象的实验测定 14
一、概述 14
二、动态特性的时域测定方法 15
三、试验结果的数据处理 16
第2章 基本控制规律 20
第一节 位式控制 20
一、双位控制 20
二、具有中间区的双位控制 21
三、多位控制 22
第二节 比例控制 23
一、比例控制规律 23
二、比例度及其对控制过程的影响 24
第三节 积分控制及比例积分控制 26
一、积分控制规律 26
二、比例积分控制规律 27
三、积分时间及其对过渡过程的影响 28
第四节 微分控制及比例微分控制 29
一、微分控制规律 29
二、比例微分控制规律 31
三、实际比例微分控制规律及微分时间 32
第五节 比例积分微分控制规律 33
第3章 控制系统 36
第一节 简单控制系统 36
一、简单控制系统的组成 36
二、控制器参数的工程整定 40
第二节 复杂控制系统 43
一、串级控制系统 43
二、比值控制系统 47
三、前馈控制系统 50
四、选择性控制系统 53
第三节 新型控制系统 55
一、自适应控制系统 55
二、模糊控制系统 57
三、分级分布计算机控制系统 59
第4章 自动化仪表概论 64
第一节 过程控制仪表的发展和分类 64
一、过程控制仪表的发展 64
二、过程控制仪表的分类 65
第二节 安全防爆的基本知识和防爆措施 67
一、安全防爆的基本知识 67
二、本质安全型防爆仪表和防爆系统 68
三、安全栅 69
第5章 变送器 72
第一节 变送器的构成原理 72
一、构成原理 72
二、变送器的量程调整、零点调整和零点迁移 73
第二节 差压变送器 74
一、矢量机构式差压变送器 74
二、电容式差压变送器 81
三、差压变送器的应用 86
第三节 温度变送器 89
一、概述 89
二、直流毫伏变送器 89
三、热电偶温度变送器 92
四、热电阻温度变送器 96
一、一体化温度变送器 98
五、安全火花型防爆措施 98
第四节 新型温度变送器 98
二、智能温度变送器 100
第五节 变送器的调校、使用与维护 102
一、力平衡式差压变送器的调校、安装和维护 102
二、1151系列差压变送器的调校、安装和维护 106
三、温度变送器的调校及维护 111
第6章 模拟式调节器 119
第一节 DDZ-Ⅲ型调节器 119
一、概述 119
二、基本原理与结构 120
三、DDZ-Ⅲ型调节器主要部分 122
第二节 DDZ-Ⅲ型调节器的典型应用 128
一、一般调节系统中的应用 130
二、安全火花型防爆系统中的应用 130
三、复杂控制系统中的应用 131
第三节 调节器的调校、使用与维护 134
一、基型调节器的调校 134
二、基型调节器的使用 136
三、基型调节器的维护 137
四、基型调节器的故障检查分析 138
第7章 数字控制仪表 140
第一节 单回路控制器概述 141
第二节 单回路控制器的基本原理 142
一、硬件系统 142
二、软件系统 145
三、PID控制算法 147
第三节 SLPC*E单回路控制器 152
一、SLPC*E的结构和原理 152
二、功能模块 162
三、控制模块的功能 173
四、用户程序的写入和调试 188
五、用户程序编程实例 192
六、专家化自整定功能 198
第8章 执行器 206
第一节 概述 206
一、执行器的分类及特点 206
二、执行器的组合方式 206
三、执行器的基本结构 207
第二节 执行机构 208
一、电动执行机构 208
二、气动执行机构 211
三、阀门定位器 212
第三节 调节阀 215
一、调节机构的种类 215
二、调节阀的流量系数 218
三、调节阀的流量特性 227
一、执行器结构型式的选择 229
第四节 执行器的选择 229
二、调节阀的流量特性选择 233
三、调节阀的口径选择 234
第五节 气动调节阀的性能测试 239
一、气动调节阀的性能指标 239
二、气动薄膜调节阀性能测试方法 239
三、调节阀（附阀门定位器）现场校准 241
第六节 气动调节阀的安装与维护 243
一、调节阀的安装 243
二、调节阀的维护 244
参考文献 247
附录一 气动薄膜直通单、双座调节阀基本参数 248
附录二 国产调节阀系列产品及型号 249
附录三 气体的物理性质表 251
附录四 液体的物理性质表 252