绪论 1
第一节 港口装卸机械的主要类型、分类 1
第二节 港口装卸机械化的意义和我国港口装卸机械的发展概况及发展趋势 16
第三节 国外港口装卸机械目前的概况和发展趋势 17
第一篇 起重机械 20
第一章 起重机械概论 20
第一节 起重机械的任务和组成 20
第二节 起重机械的基本参数 21
第三节 起重机械的作用载荷和计算载荷 26
第四节 起重机械的驱动型式 30
第二章 起重机元件 34
第一节 挠性件 34
第二节 卷筒和滑轮 39
第三节 制动器和停止器 44
第三章 起升机构 52
第一节 起升机构概述 52
第二节 吊钩装置和抓斗 54
第三节 滑轮组的倍率和效率 61
第四节 起升机构传动方案 64
第五节 起升机构一般设计步骤 68
第六节 起升机构计算实例 73
第四章 变幅机构 79
第一节 变幅机构概述 79
第三节 载重升降补偿典型方案的设计方法 81
第二节 载重升降补偿的几种主要方案及其补偿原理 82
第四节 臂架系统自重平衡的几种主要方案 89
第五节 杠杆——活配重式臂架自重平衡系统的设计方法 92
第六节 变幅机构的传动方案 95
第七节 变幅机构的受力分析和阻力计算 98
第八节 变幅机构驱动和制动计算 103
第九节 变幅机构计算实例 105
第五章 旋转机构 111
第一节 旋转机构概述 111
第二节 各类旋转支承装置的结构特点和比较 113
第三节 旋转驱动机构的结构型式 117
第四节 旋转支承装置的计算 119
第五节 旋转阻力矩计算 126
第六节 旋转机构驱动和制动计算 131
第七节 旋转机构计算实例 134
第六章 运行机构 143
第一节 运行机构概述 143
第二节 有轨运行机构的结构型式 144
第三节 轮压及其计算 149
第四节 自行式有轨运行机构一般设计计算 152
第五节 轮胎起重机运行机构的结构特点 162
第六节 运行机构计算实例 165
第七章 起重机稳定性及安全装置 173
第一节 稳定性的概念和安全装置的作用 173
第二节 稳定性计算 174
第三节 各类安全装置的结构特点和动作原理 178
附 工程单位制和国际单位制（SI）的换算关系及换算说明 187