序 1
前言 1
第1章 概论 1
1.1 水射流概念 1
1.2 水射流的历史回顾 3
1.3 水射流分类 5
1.4 水射流的应用 8
1.5 高压水射流技术信息源 12
1.6 高压水射流技术的现状与发展 14
1.6.1 超高压水切割机 15
1.6.2 高压清洗机 16
1.6.3 超高压大功率成套设备 17
1.6.4 微小型清洗机 19
参考文献 20
第2章 水射流理论基础 21
2.1 射流流体力学基础知识 21
2.2 射流结构与基本参数 29
2.2.1 射流结构 30
2.2.2 射流基本参数 32
2.2.3 射流轴心线上速度的变化规律 40
2.2.4 射流的稳定性 42
2.3 射流速度衰减的理论解析 43
2.4 射流的微观破坏机理 46
2.4.1 射流破坏的基本物理模型 47
2.4.2 液滴与材料的相互作用 50
2.4.3 射流打击力 54
2.4.4 自由剪切湍流 59
2.4.5 材料的失效形式 60
2.5 射流切割理论浅析 62
参考文献 67
第3章 水射流成套设备 68
3.1 高压清洗机 68
3.2 超高压水切割机 74
3.4 小型清洗机 77
3.3 微型清洗机 77
3.5 高温清洗机 80
3.6 通过式清洗机 83
3.7 下水道清洗车 83
3.8 浆料射流设备 87
3.9 水炮 91
参考文献 98
第4章 高压水发生设备 100
4.1 总体设计 100
4.1.1 型式与结构 100
4.1.2 确定主要参数 106
4.1.3 泵的整体布置 109
4.1.4 系列化设计 110
4.2 高压泵 111
4.2.1 泵的传动端 111
4.2.2 泵的液力端 115
4.3 超高压泵 120
4.4 增压器 122
4.5 高压系统零件材料 126
4.5.1 高强度金属材料的选用 126
4.5.2 高强钢的生产工艺 131
4.5.3 材料的质量检验 132
4.6.1 最佳自增强压力 133
4.6 自增强处理工艺 133
4.6.2 自增强处理方法 135
4.7 液压试验 137
参考文献 139
第5章 阀 140
5.1 安全阀 140
5.2 调压溢流阀 145
5.3 控制阀 150
5.3.1 脚踏控制阀 150
5.3.2 气动控制阀 153
5.3.3 双联阀 153
5.3.4 换向式脚踏控制阀 156
5.4 间隙节流调压阀 158
5.5 喷枪 161
5.5.1 截流型喷枪 161
5.5.2 溢流型喷枪 163
5.5.3 平衡型喷枪 165
5.5.4 旋转型喷枪 167
5.6 超高压阀 168
5.7 其他阀 170
5.7.1 单向阀 170
5.7.2 手动截止阀 172
参考文献 172
6.1.1 O形圈密封 173
第6章 密封 173
6.1 静密封 173
6.1.2 垫圈 176
6.2 旋转密封 180
6.3 往复密封 182
6.3.1 填料密封 183
6.3.2 间隙密封 187
6.3.3 组合密封 191
6.4 密封的失效 195
参考文献 196
7.1 射流功率 198
第7章 喷嘴 198
7.2 喷嘴型式 201
7.2.1 低压喷嘴 202
7.2.2 高压喷嘴 208
7.2.3 超高压喷嘴 214
7.3 喷嘴的计算 215
7.4 喷嘴性能及其失效判据 224
7.5 空化喷嘴 229
7.6 喷嘴的材料与工艺 233
7.7 射流性能的检测 237
参考文献 240
8.1 固定喷头 241
第8章 喷头 241
8.2 强制旋转喷头 247
8.3 二维自转喷头 252
8.3.1 自旋转喷头的密封 253
8.3.2 自旋转喷头的限速 254
8.3.3 自旋转喷头的使用 255
8.3.4 自旋转喷头的分类 257
8.4 平面清洗器 259
8.5 三维旋转喷头 261
8.6 旋转接头 264
8.7 真空喷头 267
8.8 水切割喷头 272
参考文献 280
第9章 配管与连接 281
9.1 高压软管及其总成 281
9.1.1 对高压软管的要求 282
9.1.2 高压软管总成接头型式 284
9.2 超高压软管及其总成 287
9.3 高压软管的使用 288
9.4 超高压硬管 291
9.4.1 对超高压硬管的要求 291
9.4.2 超高压硬管的端部螺纹 293
9.4.3 超高压硬管的弯曲 295
9.4.4 超高压硬管的应用 297
9.5 连接 301
9.5.1 管件的连接 302
9.5.2 高压零件的连接 305
参考文献 307
第10章 磨料射流装置 308
10.1 磨料射流原理 308
10.2 磨料射流系统 310
10.2.1 磨料水悬浮液射流系统 310
10.2.2 磨料水射流系统 312
10.2.3 磨料浆液射流系统 314
10.3 磨料喷头 316
10.4 磨料喷嘴 319
10.4.1 磨料喷嘴材料 320
10.4.2 磨料喷嘴的磨损 322
10.5 磨料 326
10.5.1 磨料的种类和性质 326
10.5.2 磨料的形状和粒度 327
10.5.3 磨料特性对射流切割的影响 329
参考文献 330
11.1 概述 331
11.1.1 水切割机的应用价值 331
第11章 数控超高压水切割机 331
11.1.2 数控超高压水切割机的功能与用途 333
11.1.3 水切割机的技术发展 333
11.2 超高压发生器 335
11.2.1 300MPa超高压发生器 335
11.2.2 380MPa超高压发生器 337
11.3 水质及其处理装置 338
11.3.1 基本要求 338
11.3.2 水切割机水质处理实例 341
11.4 切割平台 343
11.4.1 龙门式平台 343
11.4.3 立式传动平台 344
11.4.2 悬臂式平台 344
11.4.4 无水槽平台 345
11.4.5 机器人手臂式水切割机 346
11.4.6 多切割刀头平台 347
11.4.7 复合型切割平台 348
11.5 控制系统 350
11.6 驱动系统 353
11.6.1 步进电机驱动 353
11.6.2 伺服电机驱动 355
11.7 传动系统 356
11.7.1 滚珠丝杠副 356
11.7.2 滚动直线导轨副 358
11.8 水切割机的自动化控制 361
11.8.1 信息处理 362
11.8.2 机床控制 363
11.8.3 信息处理举例 366
11.9 高压水开关 371
11.10 接收器 373
11.11 稳压容器 375
11.11.1 流量脉动 375
11.11.2 稳压容器的设计 377
11.12 缘壁切割机 382
参考文献 385
第12章 工业清洗设备与装置 386
12.1 大功率超高压泵 386
12.1.1 大功率超高压泵应用范围 386
12.1.2 动力端的结构 387
12.1.3 柱塞密封的结构 391
12.1.4 高压泵头的结构 393
12.1.5 成套设备的压力控制形式 396
12.2 机场跑道除胶设备 400
12.2.1 共性技术 400
12.2.2 单纯的除胶车 403
12.2.3 多功能除胶车 406
12.2.4 带横移式清洗器的除胶车 409
12.3 地面油污清洗车 412
12.3.1 水射流清洗工艺的优越性 412
12.3.2 油污清洗车的功能与构成 412
12.3.3 平面清洗器 413
12.3.4 试验与使用效果 416
12.4 氧化铝业结疤的清除 417
12.4.1 超高压大流量泵机组 418
12.4.2 管道化内壁结疤的清除 420
12.4.3 压煮器结疤的清除 422
12.5.1 油管内外壁同步清洗 424
12.5 管道内外壁同步清洗装置 424
12.5.2 清洗装置设计 425
12.5.3 清洗装置使用 429
12.6 乏燃料元件运输容器清洗装置 430
12.6.1 清洗装置设计 430
12.6.2 清洗装置使用 433
12.7 高压水除鳞技术与装置 436
12.7.1 高压水除鳞技术 436
12.7.2 高压水除鳞装置 439
参考文献 442
13.1 工业清洗方法 443
第13章 工业清洗应用 443
13.2 有效清洗的参数控制 445
13.2.1 工业清洗压力的选择 445
13.2.2 高压水射流的参数影响 447
13.3 管束的清洗 450
13.3.1 换热器管程的清洗 450
13.3.2 换热器壳程的清洗 454
13.4 跟踪管道自进清洗 456
13.4.1 复杂管路系统的清洗 456
13.4.2 城市排水系统的清洗 458
13.4.3 水井进水管的清洗 459
13.5 容器的清洗 461
13.4.4 高层建筑垃圾竖井的清洗 461
13.5.1 大型容器内壁清洗装置 462
13.5.2 小直径容器的清洗 464
13.6 平面清洗 466
13.6.1 地面清洗 466
13.6.2 建筑物外壁清洗 467
13.7 水下清洗应用 468
13.8 轮毂清洗装置 472
13.9 危险场合的清洗 473
13.9.1 爆炸性材料的清洗 473
13.9.2 放射性污染的清洗 476
参考文献 477
第14章 工业除锈应用 479
14.1 除锈应用标准 479
14.2 除锈之“锈” 483
14.3 除锈工艺及其发展 485
14.3.1 传统的除锈工艺 485
14.3.2 磨料射流技术 487
14.3.3 超高压纯水射流技术 489
14.3.4 自动爬壁除锈成套技术 493
14.3.5 脉冲射流技术 494
14.3.6 除锈工艺的比较 497
14.4.1 整体设计 498
14.4 除锈成套设备 498
14.4.2 超高压泵机组 500
14.4.3 爬壁机器人 503
14.4.4 真空系统 505
14.4.5 系统能量损失 506
14.4.6 国外产品技术水平分析 509
14.5 除锈试验研究 512
14.5.1 研究模型 512
14.5.2 氯化物试验 513
14.5.3 显微研究 514
14.5.4 试验研究 519
14.6.1 板材除锈 527
14.6 标准对象除锈应用 527
14.6.2 型材除锈 529
14.6.3 箱体除锈 530
14.7 特殊剥层应用 532
14.7.1 清除涂层 532
14.7.2 清除热喷涂涂层 533
14.7.3 铸件清砂 536
参考文献 537
第15章 工业切割应用 540
15.1 射流切割的技术参数 540
15.2 影响射流切割的因素 546
15.3 水射流与磨料射流切割 555
15.4 射流加工技术 566
15.4.1 磨料射流车削加工 566
15.4.2 磨料射流铣削加工 569
15.4.3 磨料射流钻孔技术 574
15.4.4 磨料射流抛光技术 579
15.5 岩石爆破与切割 581
15.6 切割工艺的比较 584
15.7 水切割实例 589
15.8 水切割技术的发展趋势 595
参考文献 598
第16章 石油工程应用 601
16.1 淹没射流动力学与加长喷嘴牙轮钻头 602
16.1.1 淹没非自由射流轴心压力衰减规律 603
16.1.2 射流压力分布模式 606
16.1.3 喷射钻井水力参数设计新方法 608
16.2 自振空化射流理论与钻头 609
16.2.1 自振空化射流调制机理与喷嘴结构设计 609
16.2.2 实验装置与实验方法 611
16.2.3 常压下自振空化射流冲击压力特性 612
16.2.4 围压下自振空化射流冲击压力脉动特性 614
16.2.5 自振空化射流冲蚀岩石特性实验 615
16.2.6 围压下自振空化射流初生能力和噪声特性 617
16.2.7 自振空化射流喷嘴钻头 619
16.3 旋转射流与径向水平钻井技术 622
16.3.1 旋转射流理论与特性 622
16.3.2 旋转射流破岩钻孔 624
16.3.3 径向水平井技术的应用 627
16.4 高压旋转射流处理地层增产增注技术 629
16.4.1 自振空化射流处理地层机理 630
16.4.2 射流喷头旋转速度控制技术与特性 632
16.4.3 井下水力参数计算 633
16.4.4 高压旋转射流处理地层现场试验与应用 637
16.5 自激波动注水技术 639
16.6 磨料射流与水力喷砂射孔技术 642
16.6.1 磨料射流射孔机理 643
16.6.2 参数影响实验研究 645
16.6.3 实验结果分析 646
16.6.4 磨料射流射孔现场试验应用 650
参考文献 652
第17章 其他应用 655
17.1 土方工程 655
17.2 冻土与冰的破碎 659
17.3 水射流注浆 661
17.4 混凝土切割与道面破坏 670
17.5 水力采煤技术应用 678
17.6 水射流钻孔 683
17.7 水射流除尘 688
17.8 水射流用于医疗 692
参考文献 695
第18章 工业清洗工程 697
18.1 工业清洗的对象 697
18.2 工业清洗方法的选择 698
18.2.1 工业清洗方法的分类 698
18.2.2 工业清洗方法的技术特点 699
18.2.3 影响清洗方法选择的因素 700
18.3.1 施工组织设计的编制依据 701
18.3 工业清洗工程施工组织设计 701
18.3.2 施工组织设计的编制 706
18.3.3 清洗工程施工准备 706
18.4 工业清洗工程施工工艺 707
18.5 工业清洗工程施工管理 728
18.5.1 工业清洗工程的组织管理 728
18.5.2 工业清洗工程的技术管理 730
18.5.3 工业清洗工程的质量管理 730
18.6 工业清洗工程实例 733
18.6.1 大型清洗工程实例 733
18.6.2 单项清洗工程实例 740
19.1 改变工作介质的特性 749
第19章 提高水射流的性能 749
19.2 气包水射流 753
19.3 间断射流 754
19.4 空化射流试验研究 757
19.5 电液脉冲射流 762
19.6 低温射流 765
19.7 690MPa超高压水射流 771
参考文献 774
第20章 运行与安全 776
20.1 设备的运行 776
20.2 故障排除及维修 778
20.3 安全与防护 784
20.4 作业安全规范 795
参考文献 800
第21章 水射流设备标准 802
21.1 标准体系 802
21.2 基本参数 803
21.3 技术条件 806
21.4 试验方法 811
21.5 超高压泵 814
21.6 超高压水切割机 817
21.7 超高压水射流除锈设备 821
参考文献 824