第1篇 液压传动 2
第1章 液压传动基础 2
1.1 液压传动的工作原理及组成 2
1.1.1 液压传动的工作原理 2
1.1.2 液压传动系统的组成 3
1.1.3 液压传动系统的图形符号 4
1.2 液压传动的特点与应用发展 4
1.2.1 液压传动的特点 4
1.2.2 液压传动的应用与发展 4
1.3 液压油 5
1.3.1 液压油的主要性质 5
1.3.2 液压油的种类 8
1.3.3 液压油的使用 8
1.4 液压传动基本理论 10
1.4.1 液体静力学基础 10
1.4.2 液体动力学基础 12
1.4.3 液流的压力损失 15
1.4.4 小孔和缝隙的流量 16
1.4.5 气穴现象和液压冲击 18
思考与练习 19
第2章 液压泵 21
2.1 液压泵的工作原理及性能参数 21
2.1.1 液压泵的工作原理 21
2.1.2 液压泵的主要性能参数 22
2.2 齿轮泵 23
2.2.1 齿轮泵的工作原理和结构 23
2.2.2 齿轮泵的困油问题 23
2.2.3 齿轮泵的径向不平衡力 24
2.2.4 齿轮泵的排量和流量 24
2.2.5 中高压齿轮泵的特点 25
2.2.6 内啮合齿轮泵 26
2.3 叶片泵 26
2.3.1 单作用叶片泵 26
2.3.2 双作用叶片泵 28
2.4 柱塞泵 31
2.4.1 轴向柱塞泵 31
2.4.2 径向柱塞泵 33
2.5 液压泵的选用与维护 34
2.5.1 液压泵的选用 34
2.5.2 液压泵的使用与维护 35
2.5.3 液压泵的常见故障及排除 36
能力训练1 液压泵的拆装 37
思考与练习 40
第3章 液压缸与液压马达 41
3.1 液压缸的类型 41
3.1.1 活塞式液压缸 41
3.1.2 柱塞式液压缸 43
3.1.3 摆动式液压缸 44
3.1.4 其他液压缸 44
3.2 液压缸的设计 45
3.2.1 工作压力 45
3.2.2 主要尺寸的确定 45
3.2.3 液压缸的结构设计 48
3.3 液压马达 51
3.3.1 液压马达的性能参数 51
3.3.2 轴向柱塞马达 52
3.3.3 叶片式液压马达 53
3.3.4 低速大扭矩马达 53
3.4 液压缸的使用与维护 54
3.4.1 液压缸的使用 54
3.4.2 液压缸常见故障及排除方法 55
3.5 液压马达的使用与维护 55
3.5.1 液压马达的使用与维护 55
3.5.2 液压马达的常见故障与排除 55
能力训练2 液压缸的拆装 56
思考与练习 57
第4章 液压阀 59
4.1 方向控制阀 60
4.1.1 单向阀 60
4.1.2 换向阀 61
4.2 压力控制阀 68
4.2.1 溢流阀 68
4.2.2 顺序阀 70
4.2.3 减压阀 72
4.2.4 溢流阀、顺序阀和减压阀的比较 73
4.3 流量控制阀 74
4.3.1 流量控制的特性 74
4.3.2 节流阀 75
4.3.3 调速阀 76
4.3.4 分流阀 78
4.4 其他液压控制阀 78
4.4.1 比例阀 78
4.4.2 叠加阀 80
4.4.3 二通插装阀 81
4.4.4 电液伺服阀 82
4.5 液压阀的使用与维护 84
4.5.1 液压控制阀的安装使用 84
4.5.2 液压控制阀的故障原因及排除 85
能力训练3 液压控制阀的拆装 87
思考与练习 88
第5章 液压辅助元件 90
5.1 油箱 90
5.1.1 油箱的结构 90
5.1.2 油箱的设计要点 90
5.2 滤油器 91
5.2.1 滤油器的主要性能指标 91
5.2.2 过滤器的主要类型 92
5.2.3 过滤器的选用和安装 93
5.3 蓄能器 94
5.3.1 蓄能器的功用 94
5.3.2 蓄能器的类型 94
5.3.3 蓄能器的使用和安装 95
5.4 压力继电器、压力表、压力表开关 96
5.4.1 压力继电器 96
5.4.2 压力表 96
5.4.3 压力表开关 96
5.5 管件 97
5.5.1 油管 97
5.5.2 管接头 98
5.5.3 中心回转接头 99
5.6 密封装置 99
5.6.1 间隙密封 99
5.6.2 密封元件 100
5.6.3 对密封装置的使用要求 102
5.7 油冷却器 102
5.7.1 水冷式冷却器 102
5.7.2 风冷式冷却器 103
5.7.3 油冷却器安装的场所 103
思考与练习 103
第6章 液压基本回路 104
6.1 方向控制回路 104
6.1.1 换向回路 104
6.1.2 锁紧回路 105
6.1.3 浮动回路 105
6.2 压力控制回路 105
6.2.1 调压回路 106
6.2.2 卸荷回路 107
6.2.3 平衡回路 108
6.2.4 减压回路 108
6.2.5 增压回路 109
6.2.6 保压回路 110
6.3 速度控制回路 111
6.3.1 调速回路 111
6.3.2 快速回路 118
6.3.3 速度换接回路 120
6.4 多缸工作控制回路 122
6.4.1 顺序动作回路 123
6.4.2 同步动作回路 124
6.4.3 互不干扰回路 125
能力训练4基本回路的设计与安装 126
思考与练习 127
第7章 液压传动系统 131
7.1 组合机床动力滑台液压系统 131
7.1.1 概述 131
7.1.2 液压系统工作原理 132
7.1.3 液压系统特点 133
7.2 自卸车液压系统 134
7.2.1 概述 134
7.2.2 液压系统工作原理 134
7.2.3 液压系统特点 135
7.3 推土机液压系统 135
7.3.1 概述 135
7.3.2 液压系统工作原理 135
7.3.3 液压系统特点 137
7.4 装载机液压系统 137
7.4.1 概述 137
7.4.2 液压系统主要元件 138
7.4.3 液压系统工作原理 139
7.4.4 液压系统特点 139
7.5 汽车起重机液压系统 140
7.5.1 概述 140
7.5.2 QY-8型汽车起重机的主要液压元件 140
7.5.3 液压系统工作原理 140
7.5.4 液压系统特点 142
7.6 挖掘机液压系统 142
7.6.1 概述 142
7.6.2 液压系统工作原理 143
7.6.3 液压系统特点 145
7.7 液压系统的使用与维护 145
7.7.1 液压系统的安装调试 145
7.7.2 液压系统的使用与维护 146
7.7.3 液压系统的常见故障及其排除 147
能力训练5 液压系统的设计 149
能力训练6 液压系统的故障诊断及其排除 151
思考与练习 152
第2篇 液力传动 154
第8章 液力传动基础 154
8.1 液力传动概述 154
8.1.1 液力传动的基本原理 154
8.1.2 液力传动的分类 154
8.1.3 液力传动的特点 155
8.1.4 液力传动的应用概况 156
8.2 液力传动的工作液 157
8.3 液力传动基础知识 158
8.3.1 液力传动的基本概念 158
8.3.2 液体在叶轮中的流动 159
8.3.3 欧拉方程 161
思考与练习 162
第9章 液力元件 163
9.1 液力偶合器 163
9.1.1 液力偶合器的结构 163
9.1.2 液力偶合器的工作原理 163
9.1.3 液力偶合器的特性 164
9.2 液力变矩器 167
9.2.1 液力变矩器的基本结构 167
9.2.2 液力变矩器的工作原理 168
9.2.3 液力变矩器的特性 169
9.2.4 液力变矩器与发动机共同工作的特性 171
9.2.5 液力变矩器的分类 177
思考与练习 177
第10章 液力机械传动 178
10.1 概述 178
10.2 液力机械传动中的机械元件 179
10.2.1 差速器及其运动学方程 179
10.2.2 液力机械传动系统中的机械元件 181
10.3 液力机械传动 182
10.3.1 功率内分流液力机械变矩器 182
10.3.2 功率外分流液力机械变矩器 185
10.3.3 液力机械变矩器的应用 185
思考与练习 192
附录 常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 193
参考文献 196