第七章 测量角速度与角加速度的陀螺仪表 251
52．用柔软转子测量角速度的可能性 251
53．用三自由度陀螺仪测量角速度 255
54．二自由度陀螺转速仪 260
55．外加干扰力矩对二自由度陀螺转速仪的影响 268
56．二自由度陀螺转速仪的其他型别 270
57．同时测量角速度与角加速度的陀螺仪 276
第八章 陀螺架 281
58．陀螺架装置的实质 281
59．陀螺架运动方程式的分析 285
60．陀螺架相对于水平面与子午面的修正 286
61．根据陀螺架原理制成的航空陀螺仪线路图 288
62．陀螺架底座旋转角速度ωB对其平衡位置影响的补偿 292
63．陀螺架的稳定性 294
64．陀螺架稳定的准确度 303
第九章 特殊用途的陀螺仪表 307
65．飞机飞行试验用的陀螺自动记录仪 307
66．微分陀螺仪 310
67．积分陀螺仪 317
68．陀螺继电器 320
69．向量陀螺稳定器 321
第十章 电动陀螺马达 323
70．关于陀螺仪转子尺寸选择的一般叙述 323
71．陀螺马达的构造 328
72．陀螺马达有效功率的确定 338
73．陀螺转子的特性 343
74．带动陀螺仪转子的电动机的选择 348
第十一章 陀螺仪表的轴承 354
75．对陀螺仪表轴承的要求 354
76．小型陀螺仪表中使用的滚珠轴承 359
77．轴承中每个滚珠所承受的力 362
78．滚珠轴承中的摩擦力矩 370
79．陀螺的支架轴承 375
80．减小支架陀螺滚珠轴承摩擦力的方法 379
81．陀螺仪的主轴轴承 383
82．滚珠轴承的寿命 391
第十二章 修正装置 396
83．对修正装置测量机构的基本要求 396
84．测定陀螺相对于水平面偏离的测量机构 401
85．测定陀螺相对于子午面偏离的测量机构 408
86．工作机构 412
87．当陀螺回到被修正位置时陀螺主轴某一点的轨迹 424
88．修正信号分配器 431
第十三章 输电装置 434
89．对输电装置的一般要求 434
90．用软导线输电 437
91．通过接头输电 441
92．滑动接头 445
93．中心接头 447
94．其他输电装置 449
第十四章 锁紧装置 452
95．锁紧陀螺仪表的必要性 452
96．方向陀螺仪现用锁紧装置的例子 453
97．航空陀螺地平仪的锁紧装置 458
98．确定在锁紧装置零件内所产生的作用力 460
第十五章 陀螺仪表主要参数的确定 465
99．设计中的基本问题 465
100．基本的先决条件和假定 469
101．转子直径及方向陀螺仪水平修正力矩系数的确定 470
102．陀螺磁罗盘转子尺寸和修正力矩特性的确定 478
103．陀螺地平仪构造参数的确定 484
104．陀螺转速表转子尺寸、恢复力矩和阻尼力矩参数的确定 486
105．陀螺架主要参数的确定 491
参考文献 502