1.1 结构随机跳变系统 1
第一章 结构随机跳变系统的数学模型 1
1.2 结构随机跳变系统的随机方程 3
1.3 结构随机跳变系统的分类 5
第二章 结构随机跳变系统的随机过程 8
2.1 间断马尔可夫随机过程 8
2.1.1 间断马尔可夫随机过程 8
2.1.2 间断马尔可夫过程的局部特征函数 13
2.2.1 结构跳变的离散马尔可夫过程 14
2.2 结构跳变的离散马尔可夫过程 14
2.2.2 分布式结构跳变的条件马尔可夫离散过程 16
2.2.3 集中式结构跳变的离散条件马尔可夫过程 17
第三章 结构随机跳变系统概率特征方程 19
3.1 多维马尔可夫过程的富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程 19
3.2 多维马尔可夫过程的普加乔夫方程 21
3.3 分布式跳变间断过程的概率密度函数 22
3.4 集中式跳变间断过程的概率密度函数 32
3.5 富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫推广方程和普加乔夫推广方程 38
3.6 结构状态的概率方程 44
3.7 概率密度函数的推广方程 45
3.8 概率矩方程 47
3.9 离散系统概率特征的一般递归公式 55
第四章 结构随机跳变系统近似分析方法 58
4.1 近似分析方法基础 58
4.2 概率密度函数的二阶矩参数逼近 59
4.3 具有条件马尔可夫结构的系统 63
4.4 具有马尔可夫结构的连续系统 65
4.5 具有马尔可夫结构的离散系统 71
4.6 具有可加－可乘性干扰的离散系统 74
4.6.1 具有条件马尔可夫结构的非线性系统 74
4.6.2 具有条件马尔可夫结构的线性系统 75
4.6.3 具有马尔可夫结构的线性系统 76
4.7 结构随机跳变系统的稳定性 77
4.7.1 连续系统的渐近稳定性 77
4.7.2 离散系统的渐近稳定性 80
4.7.3 线性结构随机跳变系统的指数稳定性 81
4.8 结构状态集的选择和变换 85
4.9 转移强度的确定方法 92
4.10 马尔可夫跳变输入作用下的动态系统 95
4.10.1 马尔可夫跳变输入的作用形式 95
4.10.2 跳变的可加性白噪声对线性系统的作用 97
4.10.3 可加性的马尔可夫跳变信号对线性系统的作用 102
4.11 具有给定随机转移强度的非马尔可夫结构的系统 106
第五章 分布式结构跳变的马尔可夫系统 112
5.1 多结构的马尔可夫系统 112
5.2 带有故障隐患系统的状态概率特性 113
5.3 具有破坏和恢复系统的状态概率特性 119
5.4 控制模式跳变的两结构马尔可夫系统 121
5.5 组合自动制导系统 124
第六章 集中式结构跳变马尔可夫系统 132
6.1 集中式跳变的多结构系统 132
6.2 两结构自动制导系统的概率分析 137
6.3 变结构控制系统 142
6.4 变结构控制系统的概率分析 145
7.1 结构随机跳变系统最优滤波 148
7.1.1 离散滤波 148
第七章 结构随机跳变系统滤波方法 148
7.1.2 连续滤波 157
7.2 结构随机跳变系统条件滤波方法 160
7.3 结构随机跳变系统自举滤波方法 167
7.4 结构随机跳变系统自适应滤波方法 172
7.5 结构随机跳变系统高斯－埃尔米特滤波方法 180
第八章 结构随机跳变系统控制方法 190
8.1 连续的结构随机跳变系统最优控制方法 190
8.2 离散的结构随机跳变系统最优控制方法 196
8.3 结构随机跳变系统最优控制的前向算法 202
8.4 结构随机跳变系统对策控制方法 208
第九章 结构随机跳变系统理论的应用 216
9.1 基于多传感器组网的反干扰跟踪问题 216
9.1.1 基于多传感器组网的反干扰跟踪算法 216
9.1.2 基于两个探测器的空中机动目标跟踪问题 219
9.2 导弹与反导系统的攻防对抗问题 221
9.2.1 导弹与反导系统的攻防对抗模型 221
9.2.2 攻防对抗过程的仿真计算 227
9.3 其他应用领域 229
参考文献 231