1.1 容错飞行控制系统概述 1
第1章 绪论 1
1.2 容错飞行控制系统研究的内容 6
1.3 本书的内容概述 12
1.4 本章小结 13
第2章 基于余度设计的容错飞行控制系统 14
2.1 引言 14
2.2 余度容错设计的基本内容 14
2.3 电传飞行控制系统余度设计技术 16
2.4 余度系统的可靠性 26
2.5 本章小结 29
3.2 飞行控制系统故障类型 30
第3章 容错飞行控制系统故障诊断方法 30
3.1 引言 30
3.3 基于解析余度的故障诊断 35
3.4 基于观测器的故障诊断 40
3.5 基于滤波器的故障诊断 50
3.6 基于径向基神经网络观测器的故障诊断 61
3.7 基于小波神经网络的故障模式识别 70
3.8 故障维护诊断专家系统 90
3.9 自监控技术与故障趋势预测方法 97
3.10 本章小结 102
4.2 容错飞行控制系统的控制律重构设计 104
第4章 主动容错飞行控制系统 104
4.1 引言 104
4.3 容错飞行控制系统的伪逆方法 107
4.4 基于特征结构配置的主动容错飞行控制 114
4.5 本章小结 125
第5章 自适应容错飞行控制系统 127
5.1 引言 127
5.2 模型跟随自适应控制 128
5.3 多模型自适应容错飞行控制系统设计 129
5.4 直接自适应容错飞行控制系统设计 139
5.5 本章小结 152
6.1 引言 154
第6章 基于神经网络的智能容错飞行控制系统 154
6.2 神经网络自适应控制技术 155
6.3 神经网络自适应容错飞行控制 158
6.4 本章小结 166
第7章 飞行控制系统容错技术应用 167
7.1 传感器故障隔离与容错控制 167
7.2 作动器故障隔离与容错控制 185
7.3 本章小结 196
第8章 结束语 197
参考文献 199