1.1 两类非线性过程控制系统的分类与特点 1
1.2 智能控制理论综述 1
1.2.1 引言 1
第1章 绪论 1
1.2.2 智能控制主要方法 3
1.2.3 前景与展望 12
第2章 模糊逻辑控制与模糊自适应控制 14
2.1 概述 14
2.2.1 模糊集合的概念 15
2.2 模糊集合及其运算 15
2.2.2 模糊集合的表示 16
2.2.3 模糊集合的基本运算 17
2.3 模糊关系与推理 18
2.3.1 模糊关系的定义及表示 18
2.3.2 模糊关系的合成 19
2.3.3 模糊推理的基本方法 20
2.4.1 模糊控制器 23
2.4 模糊控制器原理及设计 23
2.4.2 模糊控制器的设计 28
2.5 模糊自适应控制 31
2.5.1 基于性能反馈的直接自适应模糊控制 31
2.5.2 直接自适应模糊控制设计步骤 36
第3章 具有分级结构的模糊自适应控制 38
3.1 具有分级结构的模糊自适应控制方法 38
3.1.1 基本模糊控制级 39
3.1.2 自适应调整级 39
3.1.3 过程状态判断级 43
3.2 模糊自适应控制系统的稳定性分析 44
3.2.1 纯模糊控制系统稳定性分析 44
3.2.2 调整隶属度输出值的稳定性分析 45
3.3 控制仿真研究 47
3.3.1 非线性系统 47
3.3.2 双层卷焊管焊接过程系统 49
4.1.1 神经元模型 52
第4章 神经网络建模与控制 52
4.1 概述 52
4.1.2 人工神经网络 54
4.1.3 神经网络发展情况 55
4.2 神经网络类型与特点 57
4.2.1 神经网络类型 57
4.2.2 神经网络特点 59
4.3 神经网络建模 59
4.3.1 系统建模方法 59
4.3.2 神经网络建模理论依据与辨识结构 61
4.3.3 神经网络动态辨识 63
4.3.4 神经网络辨识特点 65
4.4 神经网络控制 66
4.4.1 概述 66
4.4.2 神经网络控制结构 67
4.5.1 概述 74
4.5 模糊神经网络 74
4.5.2 基于标准型的模糊神经网络 75
第5章 联想记忆神经网络辨识 79
5.1 概述 79
5.2 新型联想记忆神经网络结构及算法 80
5.2.1 新型联想记忆神经网络结构 80
5.2.2 学习算法 81
5.3.1 联想记忆神经网络收敛性分析 83
5.3 联想记忆神经网络衰减因子选取与收敛性分析 83
5.3.2 联想记忆衰减因子λ的选取 84
5.4 辨识仿真研究 84
5.4.1 电阻加热炉仿真 85
5.4.2 非线性系统仿真 86
5.4.3 新型联想记忆神经网络在线辨识 88
第6章 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制 91
6.1 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制结构 91
6.1.1 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制结构 91
6.1.2 神经网络逆控制器 92
6.1.3 模糊神经网络控制器 93
6.1.4 β与λ的选取方法 93
6.2 控制系统稳定性分析 94
6.3 控制仿真研究 96
6.3.1 电阻加热炉 96
6.3.2 非线性系统 98
第7章 多输入多输出非线性系统辨识与解耦控制 100
7.1 基于新型联想记忆神经网络的多输入多输出系统辨识 101
7.2 双输入双输出系统辨识仿真研究 102
7.2.1 双输入双输出非线性耦合系统模型 102
7.2.2 双输入双输出耦合系统模型 104
7.3 多输入多输出系统的解耦方法 105
7.3.1 传统解耦方法 106
7.3.2 自适应解耦方法 108
7.3.3 智能解耦方法 108
7.4 多变量耦合系统的特性与解耦原则 109
7.5 基于逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制 110
7.5.1 解耦控制结构图 111
7.5.2 单神经元解耦原理 112
7.5.3 神经元控制系统的解耦性能分析 113
7.5.4 双输入双输出系统解耦控制仿真研究 114
第8章 高频焊管焊接过程模糊自适应温度控制 117
8.1 高频焊管焊接过程工艺分析 117
8.2 高频焊管焊接过程综合自动控制系统 118
8.2.1 高频焊管焊接过程综合自动控制方案 118
8.2.2 焊接过程综合自动控制系统构成 120
8.3 焊接挤压力调整执行机构 123
8.4 高频焊管焊接过程模糊自适应温度控制 125
8.4.1 模糊自适应控制原理 125
8.4.2 实际应用效果 126
第9章 双层卷焊管钎焊过程模糊自适应温度控制 129
9.1 引言 129
9.2.1 双层卷焊管生产工艺介绍 130
9.2 双层卷焊管生产工艺及钎焊过程分析 130
态分析 132
9.3 双层卷焊管钎焊过程模糊自适应温度控制系统 136
9.3.1 双层卷焊管钎焊过程综合自动控制方案 136
9.3.2 模糊自适应控制原理 137
9.3.3 软件系统设计 138
9.3.4 控制周期选取 139
9.4 应用效果 139
9.4.1 在理想状态下和在横截面积波动下的钎焊过程温度分布曲线 140
9.4.2 对于右极轮下温度控制曲线 140
第10章 镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制 143
10.1 引言 143
10.2 镀锌涂塑双层卷焊管生产工艺及预热过程分析 143
10.3 镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制系统 146
10.3.1 主要工艺参数检测与计算 146
10.3.2 模糊自适应控制原理 148
10.3.4 控制周期选取 149
10.3.3 硬件系统设计 149
10.4 应用效果 150
10.4.1 电阻预热温度模糊自适应控制的设计 150
10.4.2 三种控制方案比较 151
第11章 模糊神经网络控制在电阻加热炉温控系统中的应用 155
9.2.2 双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳 155
11.1 双腔电阻加热炉简介 155
11.2.2 自动控制原理 156
11.2.1 主要工艺参数检测 156
11.2 双腔电阻加热炉模糊神经网络温度控制系统 156
11.2.3 硬件系统设计 157
11.2.4 软件系统设计 157
11.3 应用效果 158
11.3.1 单腔电阻加热炉联想记忆神经网络辨识情况 158
11.3.2 单腔电阻加热炉模糊神经网络控制情况 159
11.3.3 双腔电阻加热炉神经网络辨识情况 162
11.3.4 双腔电阻加热炉模糊神经网络解耦控制情况 163
参考文献 165