1.1 概述 1
1.1.1 什么是运动仿真模块 1
1.1.2 运动仿真模块能执行何种类型的分析 1
第1章 模块简介和基本技能 1
1.1.3 如何创建运动仿真 2
1.1.4 如何使一个运动仿真中的机构运动起来 2
1.2 进入运动仿真模块 2
1.3 仿真选项 3
1.5 创建初始的运动仿真 5
1.4 运动仿真部件文件之间的相互关系 5
1.6 运动仿真的结构 6
1.7 运动仿真模块工具条 7
1.8 运动仿真模块预设置 8
1.8.1 进入运动仿真模块预设置对话框 8
1.8.2 运动机构对象参数 9
1.8.3 分析文件参数 10
1.8.4 ADAMS积分器参数 10
1.9.3 后处理 11
1.9.2 求解 11
1.9.4 ADAMS输入文件 11
1.9.1 前处理器 11
1.9 嵌入式解算器ADAMS 11
1.8.5 后处理参数 11
1.10 运动驱动、关节运动仿真和运动仿真 12
1.10.1 运动驱动 12
1.10.2 关节运动仿真 13
1.10.3 运动仿真 14
1.11 预测工程和工程判断准则 15
第2章 连杆、质量及材料特性 29
2.1 连杆的定义 29
2.2 创建连杆 29
2.3.2 用户自定义质量特性 31
2.3.1 质量特性初步 31
2.3 用户自定义质量特性 31
2.4 定义材料 34
2.4.1 系统默认的及继承的材料设置 35
2.4.2 赋材料值 35
2.5 单位转换器 36
第3章 运动付 42
3.1 运动付的定义 42
3.2 运动付的类型 43
3.3 创建运动付 44
3.3.1 创建运动付／选择步骤 45
3.3.2 默认的原点和方向 48
3.3.3 预先考虑及精确选择物体的重要性 48
3.4.1 运动特征 49
3.4.2 旋转付创建步骤指导 49
3.4 旋转付 49
3.5 固定付 50
3.5.1 运动特征 51
3.5.2 固定付创建步骤指导 51
3.6 滑动付 51
3.6.1 运动特征 52
3.6.2 滑动付创建步骤指导 52
3.7 万向节 53
3.7.1 运动特征 53
3.7.2 万向节创建步骤指导 54
3.7.3 万向节的方向 54
3.8.2 球面付创建步骤指导 56
3.8.1 运动特征 56
3.8 球面付 56
3.9 Gruebler数 57
3.9.1 Gruebler数的“近似”特性 58
3.9.2 自由度大于零、等于零、小于零的情况 58
3.9.3 有关过约束机构模型的告诫 59
3.10 咬合连杆——设计位置和装配位置 68
3.11 柱面付 73
3.11.1 运动特征 73
3.11.2 柱面付创建步骤指导 74
3.12 平面付 75
3.12.1 运动特征 75
3.13.1 运动特征 76
3.12.2 平面付创建步骤指导 76
3.13 点在线上付 76
3.13.2 点在线上付创建步骤指导 77
3.14 线在线上付 77
3.14.1 运动特征 78
3.14.2 线在线上付创建步骤指导 78
3.15 点在面上付 83
3.15.1 运动特征 83
3.15.2 点在面上付创建步骤指导 83
3.16 螺旋付 83
3.16.1 运动特征 84
3.16.2 螺旋付创建步骤指导 84
3.17 线缆付 85
3.17.1 运动特征 86
3.17.2 线缆付创建步骤指导 87
3.18 齿轮付 87
3.18.1 运动特征 87
3.18.2 齿轮付创建步骤指导 88
3.18.3 构造内啮合齿轮 88
3.19 齿轮／齿条付 95
3.19.1 运动特征 95
3.19.2 齿轮／齿条付创建步骤指导 96
3.19.3 构造链条或皮带模型 96
3.20 配对条件——推理式连杆和运动付的创建 96
4.1 介绍 105
第4章 运动驱动、关节运动仿真及运动仿真 105
4.2 运动函数 106
4.2.1 多项式函数 107
4.2.2 简谐运动函数 107
4.2.3 STEP函数 107
4.2.4 函数选择对话框 108
4.2.5 XY函数编辑器 109
4.3 恒定驱动 109
4.4 简谐运动驱动 110
4.5 关节运动驱动 111
4.5.3 关节运动仿真对话框中的其他功能 112
4.5.2 设计位置和装配位置 112
4.5.1 关节运动功能 112
4.5.4 封装选项 113
4.5.5 跟踪和显示机构的视图 113
4.6 生成照片级动画和MPEG电影文件 120
第5章 编辑和管理运动仿真 122
5.1 编辑运动仿真 122
5.2 运动仿真的管理 124
第6章 封装选项 135
6.1 简介 135
6.2 干涉检查 135
6.3 测量 138
6.4 跟踪 139
6.5 标记和智能点 140
6.5.2 智能点 141
6.5.1 标记 141
6.6 关节运动和运动仿真对话框 142
第7章 电子表格和图表 150
7.1 简介 150
7.2 电子表格功能 150
7.2.1 电子表格和系统平台 151
7.2.2 观察电子表格 151
7.2.3 用电子表格驱动关节运动和运动仿真 152
7.2.4 保存并重新播放电子表格驱动文件 152
7.3 图表功能 156
7.3.2 图表定义对话框 157
7.3.1 分析选项对话框 157
7.3.3 执行定义的图表 159
第8章 标量力和矢量力 166
8.1 标量力 166
8.1.1 有关标量力的一般性讨论 166
8.1.2 创建标量力 167
8.2 矢量力 170
8.2.1 关于矢量力的一般性讨论 170
8.2.2 创建矢量力 172
8.3 力的小结——标量和矢量 175
9.1.2 创建标量扭矩 182
9.1.1 关于力矩的一般性讨论 182
9.1 标量扭矩 182
第9章 标量扭矩和矢量扭矩 182
9.2 矢量扭矩 184
9.2.1 关于矢量扭矩的讨论 184
9.2.2 创建矢量扭矩 185
9.2.3 标量扭矩和矢量扭矩小结 187
第10章 弹簧和阻尼 191
10.1 弹簧 191
10.1.1 关于弹簧的一般讨论 191
10.1.2 创建弹簧 192
10.2.1 关于阻尼的讨论 193
10.2.2 创建阻尼 193
10.2 阻尼 193
第11章 弹性衬套和接触单元 199
11.1 弹性衬套 199
11.1.1 关于弹性衬套的讨论 199
11.1.2 弹性衬套的类型 200
11.1.3 弹性衬套的参数 200
11.1.4 创建弹性衬套 202
11.2 3D接触单元 205
11.2.1 接触预设置 206
11.2.2 3D接触分析 206
11.2.3 创建3D接触 207
11.2.4 3D接触参数 208
11.2.5 ADAMS集成器参数：最大步长 209
11.3 2D接触 217
11.3.1 关于2D接触的讨论 217
11.3.2 2D接触参数 218
11.3.3 创建2D接触 219
11.3.4 创建2D接触小结 220
附录A 练习实例 226
A1 四连杆机构 227
A2 带咬合运动付的四连杆机构 228
A3 汽车悬挂机构 229
A4 汽车挡风玻璃擦窗器 230
A6 摇头风扇 232
A5 擦窗器Ⅱ 232
A7 探头跟随器 234
A8 剪刀式千斤顶 235
A9 自卸式卡车 236
A10 离合器 237
A11 阀门与凸轮 239
A12 缸套阀门（挑战项目） 240
附录B 接触和接触参数 242
B1 3D接触参数 243
B2 摩擦和摩擦参数 248
B3 倾斜接触和摩擦力准则 250
附录C 机构学和刚体机构学 256
附录D 材料功能简介 258