第1章 西门子PLC自由口通信 1
1.1 自由口通信概述 1
1.2 S7-200 CPU之间的自由口通信实例 3
1.3 S7-200 PLC与三垦变频器通信实例 16
第2章 西门子PPI通信 29
2.1 西门子PPI通信概述 29
2.2 两台S7-200 PLC实现PPI通信 30
2.3 多台S7-200 PLC实现PPI通信 37
第3章 西门子MPI通信 43
3.1 MPI通信概述 43
3.2 全局数据包通信方式 43
3.3 无组态连接通信方式 64
3.4 组态连接通信方式 88
4.2 与支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备通信实例 97
4.1 PROFIBUS-DP通信概述 97
第4章 PROFIBUS-DP通信 97
4.3 CPU集成PROFIBUS-DP接口连接远程站ET200M实例 103
4.4 通过PROFIBUS-DP连接智能从站的应用实例 106
4.5 打包式接收与发送，SFC15及SFC14的应用 117
4.6 一主站多从站的PROFIBUS-DP DX通信 137
4.7 多主站的PROFIBUS-DP DX通信 150
第5章 工业以太网通信 167
5.1 以太网（Ethernet）概述 167
5.2 工业以太网概述 167
5.3 工业以太网常用的电缆及接头 168
5.4 西门子S7-200与S7-300/400的以太网通信实例 168
附录 三菱FX系列PLC与三垦变频器通信实例 195
附录实例1 三菱PLC与一台三垦变频器通信 195
附录实例2 三菱PLC与多台三垦变频器通信 203