1.1 返回式卫星摄影测量 1
第一章 概述 1
1.2 传输型摄影测量卫星 2
第二章 三线阵CCD摄影机推扫式摄影测量基础数学关系 5
2.1 三线阵CCD摄影机 5
2.1.1 单镜头三线阵CCD摄影机 5
2.1.2 三镜头三线阵CCD摄影机 6
2.2 三线阵CCD摄影机推扫式卫星摄影 8
2.3 三线阵CCD影像坐标 10
2.4 三线阵CCD数字影像空间坐标与地面坐标关系数学模型 11
2.4.1 框幅像坐标 11
2.4.2 推扫像坐标 14
3.1 EFP光束法空中三角测量原理 15
第三章 三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量原理及数学模型 15
3.1.1 地面点坐标及（x），（y）的计算 18
3.1.2 EFP框幅像坐标计算 19
3.2 EFP光束法空中三角测量的数学模型 20
3.2.1 前方交会 20
3.2.2 后方交会及附加条件方程 20
3.3 平差数据的数学模型 22
第四章 三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量误差特性实验研究 24
4.1 卫星摄影测量的基本参数 24
4.2 EFP光束法空中三角测量几何特性 24
4.2.1 平差框图 24
4.2.2 平差实验 25
4.3.1 基线数、姿态变化率不同平差 28
4.3 自由网＋4控制点平差 28
4.3.2 长航线误差特点 29
4.4 自由网＋多控制点平差 32
4.5 外方位元素观测值参与平差 32
4.6 外方位元素带有常差的空中三角测量 35
4.7 区域平差 36
4.7.1 区域平差策略与方法 36
4.7.2 区域平差计算实例 37
第五章 三线阵CCD影像无扭曲立体模型的建立 42
5.1 EFP时刻像点误差方程式系数归算比较 42
5.1.1 定向片法归算 42
5.1.2 两种归算法实验 43
5.2.1 定向片光束法平差实验结果摘要 45
5.2 宽高比太小不是单航线4控点平差航线立体模型扭曲的主要原因 45
5.2.2 应用EFP光束法空中三角测量计算宽高比对平差精度的关系 47
5.3 提高单航线4控点平差精度的措施 49
5.3.1 空中三角锁间连接条件的建立 49
5.3.2 连接点影像投影方向控制原理 50
5.3.3 分步联合平差实验 52
5.4 单航线平差精度与摄影机焦距的关系 53
5.5 外方位元素观测值参与平差计算 56
第六章 LMCCD摄影机卫星摄影测量 57
6.1 LMCCD摄影机 57
6.2 LMCCD影像自由网＋4控点空中三角测量 58
6.3 LMCCD摄影机推扫摄影的数字影像模拟 60
6.3.1 数字模拟影像生成 61
6.4 具有框幅像片空中三角测量的特性 62
6.4.1 自由网＋4控点平差精度与卫星姿态角变化关系 62
6.3.2 数字模拟数据光束法平差 62
6.4.2 外方位元素观测值参与平差（无地面控制点） 64
6.4.3 空中三角测量偶然误差系统累积 65
6.5 卫星三线阵CCD摄影测量系统预期精度与效能 66
6.6 无地面控制点卫星摄影测量的思考 68
第七章 利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD摄影机动态检测 69
7.1 动态检测内方位元素的基本问题 69
7.1.1 摄影测量摄影机内方位元素的规定 69
7.1.2 摄影机内方位元素发生变化后的规定 72
7.1.3 摄影机内方位元素检定项目 72
7.2 EFP光束法空中三角测量反求内方位元素改正数的解算 73
7.2.1 前方交会第i片，地面点j的误差方程 73
7.2.2 后方交会数学模型 74
7.3 星地摄影机夹角变化值的检测 77
7.4 模拟计算实验 78
7.4.1 卫星摄影参数 78
7.4.2 控制数据精度 78
7.4.3 平差计算 78
第八章 无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算 81
8.1 不同类型的立体交会高程误差估算 81
8.1.1 框幅式影像立体模型高程误差 82
8.1.2 二线阵CCD影像空间交会高程误差 83
8.1.3 LMCCD摄影机推扫式摄影测量高程误差估算 87
8.2 结论与后语 89
第九章 三线阵CCD影像短航线立体模型的建立 90
9.1 相对定向及无y视差立体的建立 90
9.1.1 自由外方位元素计算 90
9.2.1 地面—模型坐标变换参数计算 93
9.1.2 模型DEM的采集 93
9.2 模型绝对定向 93
9.2.2 生成地面坐标系的DEM及正射影像 95
9.2.3 外方位元素观测值参与定向元素的计算——绝对定向元素 96
9.3 实验研究 97
9.3.1 应用数字模拟三线阵CCD影像坐标实验 98
9.3.2 数字模拟三线阵CCD影像的实验研究 99
9.3.3 利用真实三线阵CCD影像实验 101
第十章 三线阵CCD影像立体测图 104
10.1 数学模拟三线阵CCD摄影机推扫摄影及三线阵CCD影像生成正射投影影像 104
10.1.1 三线阵CCD摄影机推扫摄影 104
10.1.2 正射影像生成 104
10.2 纠正为正射影像进行影像匹配 105
10.3.1 “断面引导逼近”原理 107
10.3 断面引导逼近影像匹配法采集DEM 107
10.3.2 利用PGA原理将正射影像匹配的结果计算栅格点的高程 110
10.3.3 物方多点匹配中PGA原理的应用 112
10.4 栅格DEM生成栅格等高线 113
10.4.1 直接计算栅格等高线原理及数学模型 113
10.4.2 地形特征数据的应用 115
10.5 实验研究 116
10.5.1 数字模拟泰山地区三线阵CCD影像 116
10.5.2 三线阵CCD影像生成DEM的策略及框图 118
10.5.3 应用纠正为正射影像匹配的方法采集DEM 120
参考文献 123
附录 125
致谢 126