第一章 汽车行驶安全性 1
第一节 安全性系统 1
第二节 行驶原理 3
第二章 行驶物理学基础 11
第一节 轮胎 11
第二节 汽车上的作用力和力矩 14
第三节 汽车纵向动力学 20
第四节 汽车横向动力学 22
第五节 定义 24
第三章 轿车制动系统 27
第一节 概述 27
第二节 制动器史 29
第三节 轿车制动系统分类 36
第四节 轿车制动系统组成 37
第五节 制动回路布置 38
第四章 轿车制动系统部件 40
第一节 概述 40
第二节 制动踏板 41
第三节 制动助力器 42
第四节 主缸 47
第五节 稳压罐 49
第六节 预压阀 49
第七节 常规的制动力分配组件 50
附录 反应距离和停车距离 53
第八节 制动管 54
第九节 制动软管 55
第十节 制动液 55
第五章 车轮制动器 57
第一节 概述 57
附录一 Boxberg的Bosch公司汽车道路试验中心 58
第二节 鼓式制动器 59
第三节 盘式制动器 66
第四节 制动摩擦衬片和制动盘 72
附录二 轿车盘式制动器制动摩擦衬片评价准则 76
第六章 防抱死制动系统（ABS） 77
第一节 ABS概述 77
第二节 对ABS的要求 79
第三节 制动轮动力学 80
第四节 ABS控制回路 81
第五节 典型的制动控制循环 85
第六节 车轮转速传感器 92
第七章 驱动防滑转控制（ASR） 97
第一节 任务 97
第二节 功能描述 97
第三节 结构 99
第四节 典型的控制状况 100
第五节 全轮驱动汽车的（ASR） 102
总结 ASR的优点 104
附录 控制技术基础 104
第一节 要求 106
第八章 电子稳定性程序（ESP） 106
第二节 任务和工作原理 107
第三节 驾驶机动性 110
第四节 总的控制回路和控制参量 117
附录一 单车道模型 123
第五节 微机械转动率传感器 123
第六节 转向盘角度传感器 126
第七节 霍尔（Hall）加速度传感器 128
附录二 微型器件 129
第九章 自动制动功能 131
第一节 概述 131
第二节 基本控制功能 133
第三节 附加功能 135
附录 行驶稳定性 139
第十章 液压调节器 141
第一节 发展史 141
第二节 结构 142
附录一 ABS结构演变 144
第三节 压力调节 145
附录二 液压调节器的演变 148
第十一章 电液制动控制（SBC） 150
第一节 任务和功能 150
第二节 结构 152
第三节 工作原理 154
第一节 自适应巡航速度控制系统概述 155
第十二章 自适应巡航速度控制（ACC） 155
第二节 距离雷达 158
第三节 ACC系统传感器和电控单元 166
第四节 系统连接 173
附录 雷达史 178
第五节 操纵和显示 179
第六节 识别和目标选择 183
第七节 ACC控制 189
第八节 未来的发展 195
第十三章 变速器的电子控制 199
第一节 车用变速器 199
第二节 对变速器的要求 200
第三节 变速器类型 201
附录 1886年Benz公司专利动力车的机械部件 201
第四节 变速器的电子控制 208
第五节 自动换挡变速器（AST）控制 210
第六节 自动变速器控制 214
第七节 无级自动变速器控制 231
第八节 变速器控制用的位置传感器 233
第九节 变速器转速传感器 234
第十四章 变速器控制用电液执行器 236
第一节 应用和任务 236
第二节 要求 237
第三节 结构和工作原理 237
第四节 执行器的结构形式 238
附录 变速器发展史 248
第一节 应用 250
第十五章 变速器控制模块 250
第二节 模块结构 251
第十六章 主动转向系统 254
第一节 任务 254
第二节 结构 254
第三节 工作原理 256
第四节 安全性设计 257
第五节 驾驶员使用主动转向 258
第十七章 乘员保护系统 259
第一节 汽车的安全性 259
第二节 安全带和安全带收紧器 259
第三节 前安全气囊 262
第五节 部件 266
第四节 侧安全气囊 266
第六节 汽车翻滚保护系统 269
第七节 乘员保护系统展望 271
第八节 压电式加速度传感器 273
第九节 硅表面微机械加速度传感器 274
第十节 乘员分类（OC）和儿童座椅自动识别（AKSE） 277
第十八章 驾驶员辅助系统 280
第一节 危险的行驶状况 280
第二节 交通事故原因及防范措施 280
第三节 使用范围 282
第四节 安全性与舒适性 282
第五节 汽车周围的电子眼 283
第一节 用超声波传感器帮助停车入位 288
第十九章 停车入位系统 288
第二节 下一步的开发 291
第三节 超声波传感器 293
附录 安全带历史 294
第二十章 驶动和调整系统 295
第一节 车窗驱动 295
第二节 活动车顶（天窗）驱动 296
第三节 座椅和转向盘调整 297
第二十一章 采暖和空气调节 299
第一节 电子采暖调节 299
第二节 空调的电子调节 300
第一节 声信号装置 303
第二十二章 汽车安全系统 303
第二节 车门中央闭锁系统 304
第三节 门锁系统 305
第四节 生物系统 309
第二十三章 人性化仪表 312
第一节 信息和通信区 312
第二节 驾驶员信息系统 312
第三节 仪表组合（KI） 314
第四节 显示器类型 316
第二十四章 模拟信号传输 319
第一节 模拟无线电广播系统 319
第二节 参量与单位 319
第三节 用高频波传播信息 321
第五节 卫星辅助传播信息 328
第四节 电磁兼容（EMV） 328
第一节 数字无线电广播系统 329
第二十五章 数字信号传输 329
第二节 无线电数据系统（无线电广播附加服务） 330
第三节 数字音频广播（DAB,Digital Audio Broadcasting） 332
第四节 数字多媒体广播（DMB） 335
第五节 数字无线电全球广播（DRM） 335
第二十六章 定向方法 336
第一节 定向 336
第二节 定位 336
第三节 导航 337
第一节 长途通信网 341
第二节 部件和结构 341
第二十七章 移动通信和数据通信 341
第三节 移动通信网 342
第四节 数据通信网 345
附录 蓝点（Der Blaue Punkt）：汽车收音机的历史 346
第二十八章 音响设备 348
第一节 汽车收音机 348
第二节 附加装置 360
第二十九章 汽车天线 369
第一节 任务 369
第二节 收音机天线 369
第三节 移动无线通信天线 371
第四节 导航天线 373
第一节 任务 376
第三十章 交通无线电系统 376
第二节 交通信息频道 377
附录 汽车信息系统 381
第三十一章 导航系统 383
第一节 任务 383
第二节 应用 384
第三节 工作原理 384
第四节 压电音叉式转动率传感器 389
附录 微机械 390
第三十二章 交通电信与信息 392
第一节 定义 392
第二节 任务 392
第三节 结构和工作原理 393
第三十三章 车队管理 396
第一节 运输和服务效率 396
第二节 在汽车上的娱乐和信息 398
附录 汽车上的娱乐 399
第三十四章 车间技术 400
第一节 车间业务 400
第二节 车间诊断 404
第三节 检测仪与测试仪 406
第四节 制动器检测 408
缩略语 415
后记 424