第一章 工程材料 1
第一节 金属材料的性能 2
一、机械性能 2
二、加工工艺性能 6
第二节 铁碳合金的结构及热处理 7
一、纯铁的同素异晶转变 8
二、铁碳合金的基本组织 9
三、Fe-Fe3C状态图 10
四、钢的热处理 12
第三节 钢 14
一、碳素钢 16
二、合金钢 19
第四节 铸铁 22
一、铜及其合金 25
第五节 有色金属 25
二、铝及其合金 31
三、粉末冶金材料 34
第六节 工程塑料和橡胶 35
一、工程塑料 35
二、橡胶 37
思考练习题 38
实训课题Ⅰ——材料洛氏硬度的测量 41
第二章 摩擦传动 43
第一节 带传动 43
一、带传动的组成和工作原理 43
二、带传动的传动比和动力特性 44
三、带传动的类型 45
四、带传动的特点和应用 46
五、V带传动选择的基本原则与方法 47
一、摩擦轮传动的组成和工作原理 52
第二节 摩擦轮传动 52
二、摩擦轮传动的种类及应用 53
三、摩擦轮传动的优、缺点 54
四、摩擦轮传动的安装、使用和维护 55
思考练习题 55
实训课题Ⅱ——V带安装训练 56
第三章 啮合传动 57
第一节 链传动 57
一、链传动的组成和工作原理 57
二、链传动的优、缺点 58
三、链的分类 58
四、滚子链 58
五、链传动的安装、使用与维护 60
第二节 齿轮传动概述 61
一、齿轮传动的组成和工作原理 61
二、齿轮传动的传动比和动力特性 62
三、齿轮传动的类型 63
四、齿轮传动的优、缺点 64
五、渐开线齿形 64
第三节 直齿圆柱齿轮 66
一、齿轮各部分的名称和符号 66
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸 66
三、齿轮的加工和测量 69
四、齿轮传动的安装、使用和维修 72
第四节 其他齿轮传动 73
一、斜齿圆柱齿轮传动 74
二、直齿圆锥齿轮传动 76
三、啮合齿轮的简易表达方式 77
第五节 蜗杆蜗轮传动 79
一、蜗杆传动的组成和工作原理 79
二、蜗杆传动的传动比和旋转方向 80
三、蜗杆传动的应用特点 81
四、蜗杆传动的几何尺寸 83
第六节 螺旋传动 86
一、螺纹的分类 86
二、螺纹的主要参数 88
三、螺纹标记 89
四、螺旋传动的运动特性 90
五、螺旋传动的类型和应用 92
第七节 轮系 93
一、轮系的分类 94
二、定轴轮系传动比的计算 94
三、轮系的应用特点 97
思考练习题 98
实训课题Ⅲ——自行车链条的装拆 101
实训课题Ⅳ——标准直齿圆柱齿轮测绘 102
第四章 常用机构 103
第一节 机器、机构和运动副 103
一、机器和机构 103
二、运动副 104
第二节 平面连杆机构 105
一、铰链四杆机构的基本形式和判定 105
二、铰链四杆机构的运动特性及其应用 106
三、铰链四杆机构的演化及其应用 109
第三节 凸轮机构 111
一、凸轮机构的组成及特点 111
二、凸轮机构的应用和分类 112
三、凸轮材料、公差及工作图 114
四、对心直动从动件盘形凸轮的绘制 115
一、变速机构 118
第四节 变速机构与变向机构 118
二、变向机构 121
第五节 步进运动机构 122
一、棘轮机构 123
二、槽轮机构 124
思考练习题 126
综合实践（一）——常用机构的观察与分析 129
综合实践（二）——普通车床的操纵 130
第五章 常用机械零、部件 133
第一节 轴 133
一、轴的分类和应用特点 133
二、轴的常用材料 134
三、轴的结构 135
第二节 轴承 141
一、滑动轴承 141
二、滚动轴承 144
第三节 连接 153
一、螺纹连接 153
二、键连接 157
三、销连接 159
第四节 联轴器、离合器、制动器 160
一、联轴器 161
二、离合器 165
三、制动器 167
第五节 机械润滑和密封 169
一、机械润滑 169
二、密封 178
思考练习题 179
综合实践（三）——凸缘联轴器的装配 183
综合实践（四）——滚动轴承的装配 186
参考文献 188