第0章 矢量 1
0.1 绪论 1
0.2 矢量及其运算 6
第一篇 力学 15
第1章 质点的运动 15
1.1 参照系 坐标系 质点 15
1.2 位置矢量 位移 速度 加速度 16
1.3 自然坐标系下质点运动的描述 20
1.4 运动学中的两类问题 26
1.5 相对运动 29
习题 32
第2章 质点力学的基本规律 37
2.1 牛顿运动定律 37
2.2 非惯性系 惯性力 44
2.3 功 动能 动能定理 47
2.4 功能原理 55
2.5 质心运动定理 动量守恒定律及应用 62
2.6 质点的角动量和角动量守恒定律 75
习题 78
第3章 刚体的转动 89
3.1 刚体定轴转动运动学 90
3.2 力矩 转动定律 92
3.3 转动动能 力矩的功 动能定理 100
3.4 刚体的角动量和冲量矩 角动量守恒定律 102
3.5 进动 108
3.6 总结 109
习题 110
第4章 狭义相对论基础 117
4.1 经典力学的基本困难 117
4.2 狭义相对论的基本假设 122
4.3 时空相对性 123
4.4 洛伦兹变换 128
4.5 狭义相对论动力学 134
习题 139
第二篇 热学 145
第5章 气体动理论 145
5.1 分子运动论的基本假设及研究方法 145
5.2 理想气体的压强公式 150
5.3 理想气体的温度公式与状态方程 155
5.4 能量均分定理 理想气体的内能 157
5.5 气体分子的速率分布规律 161
5.6 玻耳兹曼分布律 重力场中粒子的分布规律 168
5.7 分子碰撞和平均自由程 171
5.8 气体中的迁移现象 174
5.9 实际气体的范德瓦尔斯方程 178
习题 183
第6章 热力学基础 189
6.1 热力学过程 189
6.2 热力学第一定律对理想气体的应用 194
6.3 循环过程 卡诺循环 205
6.4 热力学第二定律与卡诺定理 213
6.5 熵和熵增加原理 219
习题 223
第三篇 机械振动与机械波 231
第7章 振动学基础 231
7.1 简谐振动 231
7.2 阻尼振动 共振 241
7.3 同方向、同频率简谐振动的合成 244
习题 252
第8章 波动学 257
8.1 机械波的产生和传播 257
8.2 波动方程 261
8.3 波的能量 能量密度 波的吸收 267
8.4 惠更斯原理 波的反射和折射 波的干涉 273
8.5 驻波 277
8.6 机械波的多普勒效应 280
习题 285
附录A 常用物理常数表 293
附录B 物理量的名称、符号和单位（SI）一览表 294
参考文献 298