第1章 认识可编程序控制器 1
1.1 为什么采用PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 未采用PLC的系统 6
1.1.3 采用PLC的系统 7
1.2 PLC的组成原理 9
1.2.1 PLC的硬件组成 9
1.2.2 PLC的软件组成及编程语言 17
1.2.3 PLC的扫描工作原理 20
1.3 如何设计一个PLC应用项目 23
1.3.1 了解和分析控制对象 24
1.3.2 设计控制系统硬件 25
1.3.3 设计PLC程序 26
1.3.4 控制系统调试 27
1.4 PLC的性能与类型 27
1.4.1 PLC的性能指标 27
1.4.2 PLC的分类与发展趋势 29
第2章 FX系列可编程控制器 32
2.1 三菱PLC概述 32
2.1.1 三菱PLC的各个系列 32
2.1.2 FX系列PLC的技术特性 33
2.2 FX系列PLC的系统组成 36
2.2.2 FX系列的扩展单元和模块 37
2.2.1 FX系列的基本单元 37
2.2.3 FX系列的常用的功能模块 39
2.3 FX2N系列PLC的编程元件 40
2.3.1 输入、输出继电器的编号及功能 40
2.3.2 辅助、状态继电器的编号及功能 41
2.3.3 定时器及计数器 43
2.3.4 其他编程元件 48
2.4 FX2N系列PLC的基本指令简介 51
2.4.3 OR与ORI指令 53
2.4.4 ORB与ANB指令 53
2.4.2 AND与ANI指令 53
2.4.1 LD、LDI、OUT指令 53
2.4.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令 54
2.4.6 堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 55
2.4.7 主控与主控复位指令（MC、MCR） 55
2.4.8 置位与复位指令（SET、RST） 56
2.4.9 微分指令（PLS、PLF） 56
2.4.10 取反、空操作和结束指令（INV、NOP、END） 57
2.5 FX2N系列PLC的步进指令 58
2.5.1 步进指令（STL、RET） 58
2.5.2 状态转移图 58
2.5.3 步进指令的使用说明 59
2.6 FX2N系列PLC的功能指令 60
2.6.1 功能指令的基本格式 61
2.6.2 功能指令简介 63
2.7 FX2N系列PLC的常用功能模块 110
2.7.1 FX2N-4AD模拟量输入模块 111
2.7.2 FX2N-2DA模拟量输出模块 114
2.7.3 FX2N-1HC高速计数模块 116
2.8 FX2N系列PLC扩展设备的配置方法 119
2.8.1 扩展设备的组成方法 119
2.8.2 扩展设备台数的确定 120
3.1 OMRON PLC概述 123
第3章 OMRON系列可编程控制器 123
3.2 CPM1A系列PLC硬件系统配置 124
3.2.1 CPM1A系列PLC的主机 124
3.2.2 CPM1A的各种单元 127
3.2.3 CPM1A的I/O规格 130
3.3 CPM1A的编程元件 131
3.3.1 内部继电器区（IR） 132
3.3.2 特殊辅助继电器区（SR） 132
3.3.3 暂存继电器区（TR） 134
3.3.4 保持继电器区（HR） 134
3.3.5 辅助记忆继电器区（AR） 134
3.3.8 数据存储区（DM） 136
3.3.6 链接继电器区（LR） 136
3.3.7 定时器／计数器区（TC） 136
3.4 CPM1A的指令系统 140
3.4.1 常用的基本指令 140
3.4.2 常用的功能指令 145
第4章 可编程控制器的程序设计方法与技巧 159
4.1 梯形图的编写规则 159
4.2 典型控制环节的程序设计 161
4.2.1 起、保、停电路单元 161
4.2.2 定时器应用程序 162
4.2.3 计数器应用程序 164
4.3.1 经验设计法的特点 166
4.3 经验设计法 166
4.3.2 举例说明 167
4.4 顺序控制设计法 170
4.4.1 顺序控制设计法的本质 170
4.4.2 功能表图的绘制 171
4.4.3 顺序控制设计法中梯形图的设计 173
4.5 逻辑设计法 186
4.5.1 基本逻辑线路结构及实现 186
4.5.2 逻辑设计法应用举例 187
4.6.1 复杂程序的设计方法 188
4.6 程序调试与模拟运行 188
4.6.2 调试与模拟运行 189
4.7 应用程序的设计技巧 190
4.7.1 优先程序的设计 190
4.7.2 集中与分散控制 190
4.7.3 联锁控制程序的设计 191
4.7.4 故障检测程序的设计 191
4.7.5 单按钮控制起停程序的设计 193
4.8 应用程序设计时应注意的问题 194
5.1.2 HPP的组成与操作面板 196
5.1.1 FX-20P-E编程器简介 196
5.1 FX-20P-E简易编程器的使用 196
第5章 可编程控制器的编程工具 196
5.1.3 HPP的基本操作 198
5.1.4 编程操作 198
5.1.5 监视／测试操作 203
5.1.6 脱机（OFFLINE）编程操作 206
5.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 207
5.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 207
5.2.2 梯形图操作 208
5.2.3 PLC操作 210
5.2.4 监控操作 210
5.2.5 选项操作 211
5.3.1 编程器面板 212
5.3 OMRON CPM1A系列PLC编程器的使用 212
5.3.2 编程器的使用 214
5.4 OMRON编程软件CX-P 223
5.4.1 CX-P编程软件简介 223
5.4.2 CX-P编程软件的使用 224
第6章 可编程控制器控制系统的设计与安装维护 235
6.1 PLC控制系统设计简介 235
6.1.1 PLC控制系统设计的一般步骤 235
6.1.2 PLC程序设计的步骤 236
6.2.1 控制结构和方式的选择 237
6.2 PLC控制系统的硬件设计与选型 237
6.2.2 PLC的选择 238
6.3 PLC的安装 242
6.3.1 环境技术条件设计 243
6.3.2 控制系统的冗余设计 244
6.3.3 供电系统的设计 245
6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 246
6.4.1 输入端的抗干扰措施 246
6.4.2 输出端的抗干扰措施 247
6.4.3 电源的抗干扰措施 249
6.4.4 系统接地的抗干扰措施 250
6.4.5 外部配线的抗干扰措施 251
6.5 PLC控制系统的维护与诊断 251
6.5.1 PLC控制系统的维护 251
6.5.2 PLC控制系统的诊断与处理 253
6.5.3 PLC的故障查找方法及处理 254
第7章 可编程控制器通信网络技术 259
7.1 通信与网络的基本知识 259
7.1.1 数据通信基础 259
7.1.2 工业控制局域网 262
7.1.3 ISO-OSI参考模型 264
7.1.4 IEEE802局域网参考模型及标准 265
7.2 三菱PLC的通信与组网 267
7.2.1 FX2N系列PLC的简单通信 267
7.2.2 三菱PLC的网络 269
7.3 OMRON PLC的通信与组网 279
7.3.1 CPM1A系列PLC的简单通信 279
7.3.2 OMRON PLC的网络 280
第8章 可编程控制器的应用 299
8.1 FX2N PLC在机加工自动线控制系统中的应用 299
8.1.1 了解、分析控制对象 299
8.1.2 硬件设计 300
8.1.3 软件设计 302
8.1.4 调试运行 308
8.2 FX2N PLC在压滤机控制系统中的应用 310
8.2.1 系统的工作原理 310
8.2.2 控制系统设计 311
8.3 FX2N PLC在立式车床控制系统中的应用 312
8.3.1 PLC控制系统硬件设计 312
8.3.2 软件设计 314
8.4 FX2N PLC网络在球磨机润滑监控系统中的应用 317
8.4.1 存在的问题及改造措施 317
8.4.3 系统的软件设计 318
8.4.2 系统的硬件设计 318
8.5 CPM1A PLC在掘进机控制系统中的应用 319
8.5.1 控制对象分析 319
8.5.2 控制系统硬件设计 320
8.5.3 控制系统软件设计 321
8.6 CPM1A PLC在切片机控制系统中的应用 322
8.6.1 主电路的设计 323
8.6.2 PLC控制系统设计 323
附录 327
附1 FX2N系列PLC功能指令总表 327
附2 OMRON小型PLC指令集 333
参考文献 336