第1章 绪论 1
1.1 DSP嵌入式软件开发要素 1
1.1.1 操作系统 1
1.1.2 图形化与人机交互 2
1.1.3 安全性 3
1.1.4 开发工具 4
1.1.5 代码结构 5
1.1.6 中间件和软件框架 6
1.1.7 多媒体编程 6
1.1.8 多处理器或多核SOC 8
1.2 eXpressDSP实时软件与开发工具简介 9
1.2.1 CCS集成开发环境 9
1.2.2 数据可视化 11
1.2.3 操作系统方案 11
1.2.4 算法标准和框架 12
1.2.5 数字媒体软件 13
1.2.6 驱动与开发套件 13
参考文献 14
第2章 DSP可重用实时软件技术 15
2.1 XDAIS算法标准 15
2.1.1 算法标准简介 15
2.1.2 XDAIS算法标准规则 16
2.1.3 创建符合标准的DSP算法 17
2.1.4 XDAIS算法实例 23
2.2 参考编程框架 26
2.2.1 RF简介 27
2.2.2 RF1——紧凑型编程框架 30
2.2.3 RF3——灵活型编程框架 47
2.2.4 RF5——扩展型编程框架 70
2.3 RF应用举例——网络数字监控系统 81
2.3.1 系统框图 81
2.3.2 系统软件设计 82
2.3.3 算法集成到RF5 83
2.3.4 软件流程 86
参考文献 90
第3章 多核嵌入式软件开发 92
3.1 DSP/BIOS实时内核 92
3.1.1 DSP/BIOS简介 92
3.1.2 DSP/BIOS内核 93
3.1.3 DSP/BIOS多线程程序设计 101
3.1.4 DSP/BIOS的编程和调试 111
3.1.5 DSP/BIOS线程同步 129
3.1.6 DSP/BIOS系统时钟 142
3.2 NDK（Network Development Kit） 146
3.2.1 NDK简介 146
3.2.2 NDK的基本架构和API函数 146
3.2.3 NDK应用实例 153
3.3 DDK（Device Driver Kit） 156
3.3.1 DDK概述 156
3.3.2 DDK的基本结构 157
3.3.3 DSP/BIOS设备驱动 161
3.3.4 GIO组件 164
3.3.5 DDK应用举例——Video Port mini-driver 166
3.4 DSP/BIOS LINK 170
3.4.1 DSP/BIOS LINK的软件结构 171
3.4.2 DSP/BIOS LINK的关键组件 172
3.4.3 典型的应用流程 174
3.4.4 使用DSP/BIOS LINK 179
3.4.5 应用举例 181
参考文献 197
第4章 优化的DSP库 199
4.1 DSP的算法库DSPLIB 199
4.1.1 DSPLIB的下载和安装 199
4.1.2 利用DSPLIB实现FFT算法 200
4.1.3 利用DSPLIB实现无限单位冲激响应（IIR）数字滤波器 204
4.1.4 利用DSPLIB实现有限单位冲激响应（FIR）数字滤波器 207
4.1.5 利用DSPLIB实现自适应滤波器 211
4.2 DSP的数学库MATHLIB 213
4.2.1 三角函数 214
4.2.2 除法函数和倒数函数 215
4.2.3 平方根函数和平方根倒数函数 215
4.2.4 指数函数 215
4.2.5 对数函数 216
4.2.6 幂指函数 217
4.3 DSP的IQmath数学函数库 218
4.3.1 定点算法原理 218
4.3.2 如何安装IQmath库 218
4.3.3 如何使用IQmath库 219
4.3.4 IQmath库的函数功能 222
4.4 DSP的图像处理库IMGLIB 229
4.4.1 如何安装和调用IMGLIB库 229
4.4.2 IMGLIB库的函数功能 230
4.4.3 IMGLIB函数使用举例 233
4.5 DSP的音频、视频和语音编解码器 234
4.5.1 视频编解码器 236
4.5.2 JPEG图像编解码器 238
4.5.3 音频编解码器 239
4.5.4 G.711语音编解码器 240
参考文献 241
第5章 软件开发工具 242
5.1 DSP的集成开发环境CCS 242
5.1.1 CCS的下载和安装 242
5.1.2 CCS开发DSP程序流程 244
5.2 CCS IDE常用工具的使用 249
5.2.1 CCS中代码生成工具的使用 249
5.2.2 CCS中调试工具的使用 255
5.2.3 CCS中探针工具的使用 260
5.2.4 图形工具的使用 261
5.2.5 分析工具的使用 263
5.3 CCS编程支持工具 264
5.3.1 CMD内存定位文件的使用 264
5.3.2 DSP片级支持库 275
5.3.3 DSP/BIOS工具的使用 280
5.3.4 XDC工具的使用 290
5.4 C6EZ工具的使用 297
5.4.1 C6Run工具的使用 297
5.4.2 C6Accel工具的使用 301
5.4.3 C6Flo工具的使用 308
参考文献 313