1.1 数控机床的组成及工作原理 1
1.1.1 数控机床的组成 1
第1章 编程基础 1
1.1.2 数控机床的工作原理 2
1.2 零件加工程序的编制方法 2
1.2.1 概述 2
1.2.2 直接编程 3
1.2.3 CAM辅助编程 3
1.2.4 PC辅助编程 4
1.3 坐标系及坐标方向 4
1.3.1 标准坐标系 4
1.3.2 坐标轴及方向的确定 5
1.3.4 机床坐标系 6
1.3.5 工件坐标系 6
1.3.3 电气坐标系 6
1.4 程序编制的工艺处理 7
1.4.1 确定机床和数控系统 7
1.4.2 工件的安装 7
1.4.3 编程原点的设定 7
1.4.4 模具（刀具）的确定 7
1.4.5 确定工步顺序 10
1.4.6 折弯件展开长度的计算 10
1.4.7 减小冲削力的措施 11
1.5 编写数控加工技术文件 12
1.6 编写零件加工程序 13
第2章 基本编程指令 15
2.1 概述 15
2.2 准备功能（G功能） 16
2.3.2 定位（G00） 17
2.3 插补功能 17
2.3.1 插补原理 17
2.3.3 直线插补（G01）（含直线插补算法） 18
2.3.4 圆弧插补（G02、G03）（含圆弧插补算法） 20
2.4 进给功能 30
2.4.1 快速进给速度 30
2.4.2 切削进给速度 30
2.4.3 自动加减速 31
2.4.4 程序段拐角处的速度控制指令（G09、G61、G64） 36
2.4.5 暂停（G04） 37
2.5 自动返回参考点（G28） 37
2.6 坐标系 38
2.6.1 工件坐标系设定（G92、G54～G59） 38
2.6.2 局部坐标系（G52） 42
2.7.1 绝对值指令（G90）和增量值指令（G91） 43
2.7 坐标尺寸指令 43
2.7.2 英制／米制转换（G20、G21） 44
2.7.3 常用式小数点输入／计算器式小数点输入 44
2.8 冲压功能 45
2.8.1 冲压功能（一次冲压循环） 45
2.8.2 仅定位而不执行冲压（G70） 46
2.8.3 步冲功能 47
2.8.3.1 圆弧步冲（G68） 48
2.8.3.2 直线步冲（G69） 50
2.8.3.3 圆弧步冲（G68）和直线步冲（G69）的注意事项 51
2.8.4 用M功能规定的步冲加工 52
2.8.4.1 在步冲方式中的G00指令 52
2.8.4.2 在步冲方式中的G01、G02和G03指令 53
2.8.5 外部运动功能 55
2.8.4.3 用M功能步冲的注意事项 55
2.9 存储行程极限和安全区功能 56
2.9.1 存储行程极限（G22、G23） 56
2.9.2 安全区功能 58
2.9.2.1 冲压禁区和趋近禁区 58
2.9.2.2 设定安全区 58
2.9.2.3 设定刀具形状区 59
2.9.2.4 安全区的自动设定 59
2.10 刀具功能（T功能） 62
2.10.1 刀具选择指令 62
2.10.2 T指令忽略 65
2.10.3 刀具偏置 65
2.10.4 多刀具控制 65
2.10.4.3 刀具补偿 66
2.10.4.2 多刀具系统和C轴之间的关系 66
2.10.4.1 刀具号 66
2.10.4.4 多刀具控制使用注意事项 67
2.11 辅助功能（M功能） 67
2.12 主轴（冲压）速度功能（S功能） 70
2.13 程序的构成 70
2.13.1 程序纸带的构成 70
2.13.2 程序的构成 74
第3章 简化编程、补偿功能和C轴控制 81
3.1 简化编程功能 81
3.1.1 模式功能 81
3.1.1.1 基准点指令（G72） 81
3.1.1.2 圆周孔指令（G26） 82
3.1.1.3 直线孔指令（G76） 83
3.1.1.4 圆弧孔指令（G77） 84
3.1.1.5 网格孔指令（G78、G79） 86
3.1.1.6 方模直线步冲（G86） 87
3.1.1.7 方模矩形孔步冲（G87） 89
3.1.1.8 圆弧步冲（G88） 90
3.1.1.9 直线步冲（G89） 92
3.1.1.10 模式功能之后的增量值指令 93
3.1.1.11 编程模式功能的注意事项 96
3.1.1.12 模式功能的存储和调用 96
3.1.2 自动再定位（G75） 96
3.1.3 宏功能 101
3.1.3.1 宏程序的存储 101
3.1.3.2 宏程序的调用 103
3.1.3.3 宏程序的嵌套调用 103
3.1.3.4 宏程序的存储能力 104
3.1.3.6 存储宏程序的清除 105
3.1.3.5 多个宏程序的存储和调用（宏程序号90～99） 105
3.1.4 多件加工功能 106
3.1.4.1 多件加工的基点指令（G98） 106
3.1.4.2 多件加工指令（G73，G74） 108
3.1.4.3 多件加工方法的设定 110
3.1.4.4 多件加工举例 110
3.1.5 弯曲补偿（G38、G39） 112
3.2 其他系统的几何轮廓自动编程功能 114
3.2.1 ECS的GAP几何轮廓自动编程 115
3.2.1.1 几何元素的定义 115
3.2.1.2 目标点的判别 116
3.2.1.3 程序段数据 117
3.2.1.4 GAP编程举例 119
3.2.2.1 几何元素的描述 120
3.2.2 NUM的PGP几何轮廓自动编程 120
3.2.2.2 特征点的判别 121
3.2.2.3 程序段格式 121
3.2.2.4 程序段数据 122
3.2.2.5 倒棱与过渡圆弧编程举例 123
3.2.2.6 PGP编程举例 123
3.2.3 A_B的GTL几何轮廓自动编程 125
3.2.3.1 一般规定 125
3.2.3.2 几何元素定义 125
3.2.3.3 GTL编程举例 126
3.3 补偿功能 127
3.3.1 刀具半径补偿C（G40～G42）（含刀具半径补偿偏置矢量的计算） 127
3.3.1.5 刀具半径补偿C详述 128
3.3.1.4 G40、G41和G42 128
3.3.1.3 偏置矢量 128
3.3.1.2 偏置量 128
3.3.1.1 刀具半径补偿功能 128
3.3.1.6 刀补C编程举例 143
3.3.1.7 刀具半径补偿偏置矢量的计算 144
3.3.2 D功能 154
3.3.3 外部刀具偏置 155
3.3.4 补偿量的编程输入（G10） 155
3.3.5 比例缩放功能（G50、G51） 155
3.3.6 坐标系旋转功能（G84、G85） 157
3.3.6.1 指令格式 157
3.3.6.2 坐标系旋转功能与其他功能的关系 159
3.3.7 可编程参数输入（G10） 161
3.4 C轴控制（模具角度分度） 162
3.4.1 概述 162
3.4.2 详细说明 163
3.4.3 C轴的编程举例 165
第4章 ISO代码指令编程应用 168
4.1 零件加工程序的编写 168
4.2 零件加工程序的评价和优化 170
4.3 孔加工程序的编程 171
4.3.1 用成形模具冲孔 172
4.3.2 圆孔的步冲加工 174
4.3.3 方孔的步冲加工 174
4.3.4 带圆弧方孔的步冲加工 176
4.4 轮廓加工编程 177
4.4.1 零件的裁剪加工 177
4.4.2 用M功能步冲加工轮廓 178
4.4.3 用步冲功能加工轮廓 178
4.5 多件加工的编程 180
4.6 零件加工编程举例 181
4.6.1 仪表盘的加工编程 181
4.6.2 安装板的加工编程 184
4.6.3 底板的加工编程 186
4.6.4 框架的加工编程 187
4.6.5 支架的加工编程 189
4.6.6 圆环板的加工编程 190
4.6.7 连杆板的加工编程 191
4.6.8 百页窗冲裁 192
第5章 用户宏程序功能B 193
5.1 概述 193
5.1.1 用户宏程序和用户宏指令 193
5.1.2 用户宏程序功能的发展 193
5.2.2 变量的引用 194
5.2 变量 194
5.2.1 变量的表示 194
5.2.3 未赋值变量 195
5.2.4 显示和设定变量 195
5.3 变量类型 196
5.3.1 局部变量＃1～＃33 196
5.3.2 公用变量＃100～＃149和＃500～＃531 196
5.3.3 系统变量＃1000～＃5104 196
5.4 运算指令 204
5.5 控制指令 207
5.6.2 用户宏程序本体的存储 211
5.6.3 用户宏程序语句和NC语句 211
5.6.1 用户宏程序本体的建立 211
5.6 用户宏程序本体的建立和存储 211
5.7 用户宏程序调用指令（用户宏程序命令） 214
5.7.1 非模态调用（单一调用）（G65） 214
5.7.2 模态调用（G66、G67） 216
5.7.3 多重调用 216
5.7.4 多重模态调用 217
5.7.5 使用G代码的宏程序调用 217
5.7.6 用M代码调用子程序 218
5.7.7 用T代码调用子程序 218
5.7.8 自变量中小数点的位置 218
5.7.9 M98（子程序调用）和G65（用户宏程序调用）之间的区别 218
5.7.10 用户宏程序的嵌套和局部变量的级 219
5.8 与其他功能的关系 219
5.10 用户宏程序编程举例 221
5.10.1 螺栓孔位计算宏程序 221
5.9 限制 221
5.10.2 从直角坐标系（XY）转换成极坐标系（rθ） 222
第6章 用户宏程序功能的编程应用 224
6.1 任意角度矩阵均布孔位计算宏程序的编程 224
6.2 规则形状孔打碎加工宏程序的编程 226
6.2.1 圆孔打碎加工宏程序的编程 226
6.2.2 矩形孔打碎加工宏程序的编程 228
6.3 直线留筋步冲加工宏程序的编程 230
6.3.1 两端留筋直线步冲加工宏程序的编程 230
6.3.2 中间留筋直线步冲加工宏程序的编程 232
6.4 方孔留筋不落料加工宏程序的编程 233
6.4.1 不带圆角方孔留筋不落料加工宏程序的编程 233
6.4.2 带圆角方孔留筋不落料加工宏程序的编程 235
6.5.1 几何轮廓的分析 237
6.5 几何轮廓直接编程（GDP）功能的编程 237
6.5.2 指令中使用的符号和含义 239
6.5.3 数据的输入 239
6.5.3.1 直线数据的输入 240
6.5.3.2 圆弧数据的输入 241
6.5.3.3 数据的还原、处理与整理 242
6.5.3.4 双元素输入与单元素输入指令汇总 244
6.5.3.5 公用变量初始化 245
6.5.4 直线—直线（含等边倒角、过渡圆弧）的宏程序编程 246
6.5.5 直线—圆弧（含过渡圆弧）的宏程序编程 250
6.5.6 圆弧—直线（含过渡圆弧）的宏程序编程 255
6.5.7 圆弧—圆弧（含过渡圆弧和切线）的宏程序编程 260
6.6 非圆曲线轮廓的宏程序编程 268
6.6.1 非圆曲线轮廓插值节点的计算 268
6.6.2 指数函数曲线轮廓的宏程序编程 270