项目1 直流电动机及其驱动 1
任务1 直流电动机 1
情景1直流电动机的结构与励磁方式 1
情景2直流电动机的工作原理与电枢反应 5
情景3直流电动机的电磁转矩与机械特性 6
任务2 直流电动机的电力驱动 8
情景1他励直流电动机的启动 8
情景2他励直流电动机的电力制动 10
工程实训1直流电动机的认识与测试 12
课后练习1 14
项目2 电机驱动常用低压电器 17
任务3 常用低压主令电器 17
情景1按钮和行程开关 17
情景2万能转换开关和接近开关 19
任务4 常用低压控制电器 22
情景1接触器 22
情景2继电器 24
情景3开关电器 29
任务5 常用低压保护电器 32
情景1熔断器 32
情景2热继电器 33
工程实训2低压电器的拆装与调试 35
课后练习2 35
项目3 异步电动机及其检修 38
任务6 三相异步电动机 38
情景1三相异步电动机的结构、原理与机械特性 38
情景2三相异步电动机的选择、测试与故障维修 44
工程实训3三相异步电动机的拆装与调试 49
任务7 单相异步电动机 51
课后练习3 55
项目4 三相异步电动机的电力驱动 58
任务8 三相异步电动机的启动 58
情景1电动机点动启动与连续启动 58
工程实训4点动启动与连续启动线路的接线 60
情景2多地启动与顺序启动 63
工程实训5多地启动线路的接线 65
情景3电动机正反转启动 67
工程实训6接触器联锁正反转启动线路的接线 68
工程实训7双重联锁正反转启动线路的接线 70
情景4行程控制与往复控制 73
工程实训8自动往复控制线路的接线 75
情景5定子绕组串电阻减压启动 79
情景6启动补偿器减压启动 80
情景7星形-三角形减压启动 81
工程实训9 Y-△减压启动线路的接线 83
情景8绕线电动机转子绕组串电阻启动 84
任务9 三相异步电动机的电力制动 87
情景1反接制动 87
工程实训10反接制动线路的接线 89
情景2能耗制动 91
课后练习4 92
项目5 机床电动机控制及其检修 95
任务10 车床电动机控制及其检修 95
工程实训11车床控制线路故障检修 99
任务11 磨床电动机控制及其检修 102
工程实训12磨床控制线路故障检修 107
任务12 铣床电动机控制及其检修 111
工程实训13铣床控制线路故障检修 117
任务13 钻床电动机控制及其检修 121
工程实训14钻床控制线路故障检修 125
课后练习5 129
项目6 三相交流电动机的调速 131
任务14 电动机调速概论 131
任务15 变极调速 133
工程实训15双速电动机调速线路的安装调试 135
任务16 滑差调速 138
任务17 变频调速 143
情景1变频调速的基础 143
工程实训16变频器的认识与使用 147
情景2变频调速的设置 152
工程实训17变频器控制电动机开环运行 154
情景3变频调速的检修 155
工程实训18变频器的故障检修 159
课后练习6 162
项目7 典型调速系统 165
任务18 典型直流调速系统 165
情景1 V-M调速系统简介 165
情景2小功率PWM直流脉宽调速系统 168
情景3 SG1731控制的伺服电动机调速系统 172
工程实训19单闭环直流调速系统静特性的研究 174
任务19 典型交流调速系统 176
情景1异步电动机矢量控制变频调速系统 176
情景2异步电动机转差功率馈送型调速系统 178
情景3小容量同步电动机恒压频比群控调速系统 180
情景4 IR2233驱动的三相IGBT逆变电路 186
情景5小功率交流位置随动系统 190
工程实训20三相异步电机双闭环调压调速系统的研究 193
课后练习7 196
附录：三菱变频器FR-A700功能一览表 200
参考文献 209