第1章 绪论 1
1.1 基本要求和重点难点 1
1.2 复习思考题 1
第2章 机构基础知识概述 2
2.1 基本要求和重点难点 2
2.2 典型例题分析 3
2.3 复习思考题 6
2.4 习题 7
第3章 连杆机构的传动特性及构成分析 9
3.1 基本要求和重点难点 9
3.2 典型例题分析 12
3.3 复习思考题 12
3.4 习题 13
第4章 连杆机构综合 17
4.1 基本要求和重点难点 17
4.2 典型例题分析 17
4.3 复习思考题 25
4.4 习题 27
第5章 连杆机构的运动分析 33
5.1 基本要求和重点难点 33
5.2 典型例题分析 34
5.3 复习思考题 36
5.4 习题 37
第6章 凸轮机构设计 39
6.1 基本要求和重点难点 39
6.2 典型例题分析 40
6.3 复习思考题 46
6.4 习题 47
第7章 齿轮系 49
7.1 基本要求和重点难点 49
7.2 典型例题分析 59
7.3 复习思考题 69
7.4 习题 71
第8章 平衡 81
8.1 基本要求和重点难点 81
8.2 典型例题分析 84
8.3 复习思考题 87
8.4 习题 89
第9章 动力分析 91
9.1 基本要求和重点难点 91
9.2 典型例题分析 95
9.3 复习思考题 101
9.4 习题 103
第10章 机械系统的效率 105
10.1 基本要求和重点难点 105
10.2 典型例题分析 106
10.3 复习思考题 108
10.4 习题 109
机械原理大作业 111
机械原理大作业Ⅰ 机构分析与综合 111
机械原理大作业Ⅱ 齿轮机构分析与设计 112
机械原理大作业Ⅲ 机构运动方案设计 113
实验指导书 115
实验一 机构简图测绘 116
实验二 机构运动参数测定 123
实验三 平面机构综合与创新 126
实验四 齿轮范成原理 131
实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 137
实验六 刚性转子的动平衡 143
附录 149
附录A 美国英文教材（参考文献［1］）习题选编 149
附录B 习题参考解答 156
参考文献 158