第一章 工程概况 1
第一节 工程背景和概况 1
第二节 工程运行和调度要解决的问题 3
第二章 引黄工程自动化控制系统概况 11
第一节 自动化项目研究的背景和概况 11
第二节 引黄工程自动化控制系统的难点和创新点 13
第三节 自动控制系统的主要任务 15
第四节 自动控制系统的工作内容 16
第三章 系统组成和主要功能 18
第一节 系统的组成和配置 18
第二节 系统主要功能 23
第四章 项目总体设计 27
第一节 监视控制和数据采集系统（SCADA） 27
第二节 分布式数据采集和处理 28
第三节 工业电视系统 29
第四节 水力量测系统 31
第五节 水力学仿真系统 34
第五章 难点和创新点的解决方案 35
第一节 大型地下串联泵站流量平衡解决方案 35
第二节 非恒定流的控制 41
第三节 多种复杂工况转换的实现 50
第四节 带变速水泵的泵站GM3、SM1、SM2控制 52
第五节 联接段高压力淹没式套筒阀的控制 66
第六章 水泵的优化和建模 72
第一节 水泵的优化 72
第二节 水泵的建模 76
第三节 水泵优化软件实施 77
第七章 控制预测及水力学仿真 79
第一节 控制预测及水力学仿真的组成及功能 79
第二节 控制预测仿真的调度原则和设计方案 80
第三节 人机界面 85
第八章 系统内各控制模型的设计 88
第一节 总体控制功能模型 88
第二节 GM1的控制功能模型 89
第三节 GM2的控制功能模型 90
第四节 GM3的控制功能模型 91
第五节 SM1的控制功能模型 92
第六节 SM2的控制功能模块 93
第七节 输水运行培训工具（仿真器） 93
第九章 工程运用与系统研究成果推广应用 98
第一节 工程运用 98
第二节 工程运用基本原则 109
第三节 经济运行原则 117
第四节 全线充水程序 118
第五节 泵站运行 119
第六节 联接段运行 125
第七节 供电系统基本运行的原则 127
第八节 系统研究的推广应用 129
附录 133
附录A GM3水力模型网络 135
附录B GM3流量带 135
附录C GM1/GM2水泵HQ特性 136
附录D 在GM3泵站不投切水泵时申同嘴水库动态平衡流量带 137
附录E GM3、SM1和SM2泵站流量控制器模块 137
附录F 申同嘴水库下泄流量控制器模块 138
附录G 申同嘴水库水量控制放水方式控制器模块 138
附录H 申同嘴水库下泄流量的仿真逻辑 139
附录I GM1和GM2流量仿真逻辑 143
附录J GM3、SM1和SM2流量仿真逻辑 146
附录K 对SM1和SM2的R比值的估算 149
附录L 自动控制和水力学仿真功能框图 153