实验须知 1
第一章 现代MPS模块化生产系统感知实验 3
第一节 进料单元 4
第二节 检测单元及传送带单元 6
第三节 加工单元及机械手单元 10
第四节 操作手单元及存储单元 12
第二章 车刀几何角度测量实验 15
第三章 尺寸精度、形位精度及表面粗糙度测量实验 24
第一节 通用量具及量块的使用 24
第二节 用立式光学比较仪测量圆柱体直径 28
第三节 光切显微镜测量表面粗糙度实验 31
第四节 直线度误差的测量实验 34
第五节 位置误差的测量实验 39
第四章 数控加工工艺比较实验 42
第一节 数控实验介绍 42
第二节 编程及加工示例 55
第五章 FESTO模块化生产系统机械手模块实验 61
第六章 气动及电气控制回路综合设计与创新实验 67
第一节 FESTO实验介绍 67
第二节 气动系统的组成及应用 69
第三节 电、气动系统的组成及应用 71
第四节 电、气动系统在工业上的应用 73
第五节 机电流体综合控制 76
附录 实验报告 81
参考资料 112