第一章 数学基础 1
1.1 向量，矩阵和函数的范数 1
1.1.1 向量的范数 1
1.1.2 矩阵的范数 1
1.1.3 函数的范数 2
1.2 函数矩阵的微积分 2
1.2.1 函数矩阵对单变量的导数 2
1.2.2 函数矩阵的积分 3
1.3 矩阵的Kronecker积和线性矩阵不等式 3
1.3.1 矩阵的Kronecker积 3
1.3.2 线性矩阵不等式 4
1.4 非线性系统的稳定性和有限时间稳定性 4
1.4.1 稳定性 4
1.4.2 有限时间稳定性 5
1.5 图论简介 7
第二章 不确定非线性系统的鲁棒控制 9
2.1 引入 9
2.1.1 不确定仿射非线性系统的鲁棒镇定 9
2.1.2 不确定系统的鲁棒H∞控制 10
2.2 不确定系统解的存在唯一性 11
2.3 不确定非线性系统的鲁棒镇定 12
2.3.1 预备知识 13
2.3.2 全信息鲁棒镇定 13
2.3.3 状态信息鲁棒镇定 15
2.4 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 17
2.4.1 预备知识 18
2.4.2 不确定非线性系统的鲁棒H∞性能 19
2.4.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 22
2.5 不确定非线性系统的鲁棒镇定与无源性 24
2.5.1 预备知识 24
2.5.2 不确定鲁棒无源系统的性质 25
2.5.3 鲁棒无源系统的鲁棒镇定 27
2.5.4 数值例子 32
2.6 Hilbert空间不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 33
2.6.1 预备知识 33
2.6.2 不确定半线性系统的鲁棒H∞控制 34
2.6.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 37
第三章 多输入凸多面体系统的鲁棒控制 39
3.1 引入 39
3.2 多输入凸多面体系统的鲁棒镇定 40
3.2.1 预备知识 40
3.2.2 系统的鲁棒镇定 40
3.3 鲁棒Lyapunov函数的存在性 45
3.4 凸多面体非线性系统的逆次优控制 47
3.4.1 预备知识 47
3.4.2 系统的逆次优控制 48
3.5 实例 53
第四章 非线性奇异系统的鲁棒控制 56
4.1 引入 56
4.2 预备知识 56
4.3 不确定奇异系统解的存在唯一性 59
4.4 鲁棒稳定性分析 61
4.5 不确定奇异系统的鲁棒镇定 67
4.6 不确定奇异系统的保代价控制 69
4.7 实例 72
第五章 不确定非线性系统的有限时间H∞控制 73
5.1 引入 73
5.2 不确定非线性系统的有限时间H∞控制 74
5.2.1 预备知识 74
5.2.2 有限时间H∞性能准则 75
5.2.3 非线性系统的有限时间干扰抑制 77
5.2.4 非线性有限时间H∞控制器的结构 78
5.2.5 非线性齐次系统的有限时间干扰抑制 81
5.3 一类不确定非线性系统的有限时间干扰抑制 83
5.4 不确定非线性系统的有限时间H∞逆最优控制 91
5.4.1 预备知识 91
5.4.2 非线性系统的有限时间H∞逆最优控制 93
5.5 例子 97
第六章 不确定复杂动态网络系统的稳定性分析与控制 100
6.1 引入 100
6.1.1 复杂动力学网络的同步问题 100
6.1.2 复杂多智能体网络的一致性问题 100
6.2 不确定复杂网络的H∞同步 101
6.2.1 预备知识 101
6.2.2 定拓扑不确定复杂网络的同步 103
6.2.3 切换拓扑不确定复杂网络的同步 107
6.2.4 仿真例子 107
6.3 不确定多智能体网络系统的H∞一致性 108
6.3.1 预备知识 108
6.3.2 定拓扑不确定高阶多智能体网络的一致性 110
6.3.3 切换不确定高阶多智能体网络系统的H∞一致性 113
6.4 不确定多智能体系统的鲁棒最优一致 114
6.4.1 预备知识 114
6.4.2 稳定性分析 116
6.5 不确定离散多智能体系统的鲁棒保代价一致性控制 123
6.5.1 预备知识 123
6.5.2 稳定性分析 124
参考文献 129