第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 国内外研究现状 4
1.3 存在问题 12
1.4 研究内容、目的与技术路线 13
1.5 本书结构 14
参考文献 16
第2章 图像匹配基础 26
2.1 图像匹配涵义 26
2.2 特征空间 30
2.3 相似性度量 31
2.4 搜索空间与搜索策略 32
2.5 本章小结 36
参考文献 37
第3章 匹配图像预处理 42
3.1 实验图像数据 42
3.2 图像灰度畸变处理 42
3.3 匹配图像分辨率不同的处理 44
3.4 图像匹配区选择 54
3.5 实验与评价 57
3.6 本章小结 62
参考文献 63
4.1 几种常用的角点探测方法 66
第4章 快速角点探测 66
4.2 改进的快速角点探测方法（FCD） 76
4.3 角点探测算法的评价 87
4.4 本章小结 95
参考文献 95
第5章 基于角点位置的图像匹配 98
5.1 Hausdorff距离定义 98
5.2 几种Hausdorff距离的改进形式 99
5.3 点集匹配相似性度量准则 100
5.4 距离变换与图像匹配 102
5.5 实验与分析 106
5.6 本章小结 109
参考文献 110
第6章 尺度与旋转不变的角点匹配 113
6.1 多尺度角点特征探测 114
6.2 旋转不变的角点特征匹配 117
6.3 多尺度匹配 124
6.4 实验与分析 124
6.5 本章小结 136
参考文献 136
第7章 总结与展望 140
7.1 结论与讨论 140
7.2 研究问题与展望 142
后记 144