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第一章 数控机床简介 1
第二章 数控机床的程序编制 8
第三章 计算机数控（CNC）系统 45
第四章 数控机床的机械部件与结构 65
第五章 伺服驱动系统 74
第六章 普通机床数控化改造 86
第七章 可编程控制器及应用 89
练习参考解答 104