第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 起重机的主要参数 3
第三节 起重机的工作级别和工作类型 5
思考题 10
第二章 起重机械的构造与工作原理 11
第一节 轻小型起重设备 11
第二节 桥式类型起重机 18
第三节 旋转类型起重机 24
第四节 桅杆式起重机 31
第五节 起重机的试验 34
第三章 起重机计算载荷与许用应力 35
第一节 载荷的分类 35
第二节 载荷的计算 36
第三节 强度计算与安全系数 41
思考题 42
第四章 起重挠性构件及卷绕装置 43
第一节 钢丝绳 43
第二节 滑轮 58
第三节 滑轮组 63
第四节 滑车与滑车组 66
第五节 卷筒 70
第六节 卷扬机 78
思考题 81
习题 82
第五章 取物装置 83
第一节 概述 83
第二节 吊钩与吊环 84
第三节 卸扣 98
第四节 吊物缆 102
第五节 平衡梁（吊梁） 104
第六节 设备吊耳 109
思考题 111
习题 111
第六章 制动装置 112
第一节 制动器的种类和用途 112
第二节 块式制动器 116
第三节 带式制动器 122
第四节 其他类型制动器 126
思考题 131
习题 131
第七章 起升机构 132
第一节 起升机构的构造 132
第二节 起升机构的计算 136
习题 150
思考题 150
第八章 运行机构 151
第一节 运行支承装置 152
第二节 运行驱动机构的构造 163
第三节 运行阻力 170
第四节 运行驱动机构计算 173
第九章 变幅机构 179
第一节 概述 179
第二节 载重水平位移 181
第三节 臂架自重平衡 185
第四节 变幅驱动机构 187
第十章 旋转机构 193
第一节 概述 193
第二节 旋转支承装置的形式与构造 195
第三节 旋转驱动机构的主要形式与构造 204
第一节 缓冲器 210
第十一章 安全与指示装置 210
第二节 防风装置 213
第三节 起重量限制器与载重力矩限制器 218
第四节 偏斜指示器 225
第十二章 桅杆式起重机 227
第一节 桅杆起重机的种类和性质 227
第二节 格构式桅杆的结构 230
第三节 杆件计算 235
习题 244
第十三章 设备的运输、装卸与吊装进向 245
第一节 设备运输 245
第二节 设备的装卸 250
第三节 设备运输的计算 255
第四节 设备吊装进向 259
第一节 锚点的种类及安全技术要求 260
第十四章 地锚 260
第二节 坑锚的计算 264
习题 269
第十五章 桅杆的组立、移动及放倒 271
第一节 桅杆的组立方法与受力分析计算 271
第二节 桅杆的移动和放倒 279
习题 281
第十六章 单桅杆吊装 282
第一节 直立单桅杆夺吊 282
第二节 直立单桅杆扳吊 288
第三节 倾斜单桅杆吊装 290
思考题 292
第十七章 双桅杆和多桅杆吊装 293
第一节 等高双桅杆吊装 293
第二节 不等高双桅杆吊装 296
第三节 多桅杆吊装 297
第四节 设备吊装过程中空间位置分析 303
第十八章 门式桅杆吊装 306
第一节 概述 306
第二节 门式桅杆侧偏吊 307
第三节 门式桅杆吊推 309
第四节 门式桅杆推举 313
第十九章 人（A）字桅杆吊装 318
第一节 概述 318
第二节 人字桅杆吊装 320
第三节 人字（A字）桅杆扳吊和抬吊 324
第二十章 动臂桅杆吊装 328
第一节 临时吊杆吊装 329
第二节 动臂回转桅杆吊装 333
第三节 半腰动臂桅杆吊装 334
第一节 概述 336
第二十一章 运行式起重机吊装 336
第二节 单台起重机吊装 347
第三节 两台起重机吊装 352
第四节 多台起重机吊装 355
第五节 提高起重机性能的措施 357
第六节 运行式动臂起重机稳定性计算 359
第二十二章 利用构筑物吊装 361
第一节 利用厂房建筑物吊装 361
第二节 利用构筑物夺吊 362
第二十三章 起重施工方案的编制 365
第一节 吊装方法的选择 365
第二节 起重施工方案的确定及组成 365
第三节 起重施工技术要求 375
第四节 起重施工安全技术措施 377
参考文献 379