第一章 绪论 5
第二章 轮式车辆的运动和自然界中的运动 7
第三章 机动车辆的一般概念和列车概念 13
第四章 土壤、泥浆和雪的物理性质 24
第五章 地区表面的几何特性 38
第六章 “浮力”的概念与车辆性能 45
第七章 土壤推力和车辆运动 53
第八章 运动阻力和车辆形状 62
第九章 挂钩牵引力与土壤数值谱 76
第十章 改进的可能性和当前的趋向 92
第十一章 间隔式履带 102
第十二章 理论概念与工程实践 135
第十三章 机动性的运用定义 149
第十四章 土壤行驶性的定义 156
第十五章 研究的组织和长远规划 167
附录 177
代号说明及其单位的公英制变换关系 190
参考文献 192