第1章 信号与系统的概念 1
1.1 信号的概念 1
1.2 基本连续信号 6
1.3 冲激函数 16
1.4 信号的运算 22
1.5 信号的时域分解 27
1.6 系统的概念 30
1.7 系统的性质 32
本章小结 37
思考题 38
阅读参考文献 38
习题 39
2.1 微分方程的建立 43
第2章 连续系统的时域分析 43
2.2 微分算子及其特性 44
2.3 微分方程的经典解法 47
2.4 冲激响应和阶跃响应 55
2.5 卷积 59
2.6 线性系统的时域求解 72
本章小结 79
思考题 80
阅读参考文献 81
习题 81
第3章 连续信号的傅里叶分析 85
3.1 引言 85
3.2 傅里叶级数 86
3.3 周期信号的频谱 94
3.4 傅里叶级数的性质 100
3.5 傅里叶变换 102
3.6 傅里叶变换的性质 108
3.7 周期信号的傅里叶变换 123
3.8 傅里叶反变换 126
3.9 抽样信号与抽样定理 129
本章小结 135
思考题 137
阅读参考文献 137
习题 138
第4章 连续系统的频域分析 143
4.1 引言 143
4.2 周期信号激励下的系统响应 144
4.3 非周期信号激励下的系统响应 151
4.4 信号的无失真传输 155
4.5 理想低通滤波器 157
4.6 调制与解调 162
本章小结 172
思考题 173
阅读参考文献 173
习题 174
第5章 连续系统的复频域分析 179
5.1 引言 179
5.2 拉氏变换和收敛域 180
5.3 拉氏变换的性质 185
5.4 拉氏反变换 196
5.5 微分方程表示系统的复频域分析 208
5.6 动态电路的s域模型及复频域分析 210
5.7 任意信号输入的零状态响应 220
5.8 拉氏变换与傅里叶变换的关系 226
本章小结 228
思考题 229
阅读参考文献 230
习题 230
第6章 连续系统的系统函数 235
6.1 系统函数 235
6.2 系统函数的零极点分布与时域响应 241
6.3 系统函数的零极点分布与频率响应 248
6.4 系统的稳定性 256
6.5 系统模拟 265
6.6 信号流图与梅森公式 272
本章小结 278
阅读参考文献 279
思考题 279
习题 280
第7章 离散时间系统的时域分析 285
7.1 引言 285
7.2 离散时间信号及其时间特性 286
7.3 离散系统的描述及其性质 295
7.4 差分方程的解法 296
7.5 单位冲激响应 303
7.6 离散卷积 308
本章小结 315
思考题 316
阅读参考文献 317
习题 317
8.2 z变换及收敛域 321
8.1 引言 321
第8章 离散系统的z域分析 321
8.3 z变换的性质 325
8.4 z反变换 335
8.5 z变换与拉氏变换的关系 343
8.6 差分方程的z变换解 345
8.7 离散系统的系统函数 349
8.8 离散系统的因果性和稳定性 356
8.9 离散系统的频率响应 362
本章小结 369
思考题 371
阅读参考文献 371
习题 372
9.1 引言 375
第9章 系统的状态变量分析 375
9.2 状态及状态方程的概念 376
9.3 状态方程的建立 381
9.4 连续系统状态方程的解 395
9.5 离散系统状态方程的解 406
本章小结 412
思考题 413
阅读参考文献 414
习题 414
附录 419
附录A Matlab的基本知识及常用函数 419
附录B 三大变换的性质和常用变换对 427
附录C 常用周期信号的傅里叶级数 434
附录D 本书中Matlab程序列表 435
附录E 习题答案 436