第1章 绪论 1
第1节 电力系统稳定性的分类及定义 1
第2节 北美大系统稳定事故 7
第3节 励磁控制开辟了电力系统稳定性全新的方向 15
参考文献 19
第2章 同步电机的基本方程式及数学模型 21
第1节 理想电机及a、b、c坐标表示的方程式 21
第2节 以d、q、0为坐标的方程式 23
第3节 同步机的基本方程式及实用数学模型 30
第4节 同步电机方程的标幺值 43
第5节 基本方程式的应用——三相突然短路分析 46
参考文献 58
第3章 励磁系统数学模型 59
第1节 对励磁系统的要求 59
第2节 励磁系统的分类 60
第3节 直流励磁机励磁系统的数学模型 64
第4节 交流励磁机系统的数学模型 73
第5节 静态励磁系统 90
第6节 电力系统稳定器（PSS）的数学模型 95
第7节 励磁系统的标幺系统及其转换 99
第8节 硬限幅及软限幅 102
第9节 反向励磁电流的模拟 104
第10节 小干扰下的时域及频域响应 105
第11节 励磁控制系统参数测试及建模 106
第12节 辨识技术的应用 108
参考文献 109
第4章 小干扰稳定性与励磁控制 111
第1节 理想功率极限 111
第2节 无自动电压调节时的稳定判据 115
第3节 人工稳定区、线路功率极限、有自动电压调节器的稳定判据 118
第4节 励磁系统的动态校正、错开原理、二阶最佳整定 122
第5节 强力式调节器及其应用 133
参考文献 135
第5章 电力系统稳定器的基本原理 136
第1节 海佛容—飞利蒲斯（Heffron-Philips）模型 136
第2节 系数K1～K6 140
第3节 阻尼转矩与同步转矩 144
第4节 电力系统稳定器输入信号及传递函数 151
第5节 电力系统稳定器设计方法之一——相位补偿法 155
第6节 电力系统稳定器设计方法之二——特征根配置法 158
第7节 电力系统稳定器结构与线路 160
参考文献 163
第6章 状态空间—特征根分析法及其应用 164
第1节 状态方程、特征值及时域解 164
第2节 初始状态的计算 168
第3节 不计阻尼绕组的状态方程式 172
第4节 计入阻尼绕组的状态方程 175
第5节 程序说明 182
第6节 阻尼绕组的作用及等效 182
第7节 动态校正器的作用 184
第8节 电力系统稳定器的作用 188
第9节 电力系统稳定器参数选择 191
第10节 电力系统稳定器的适应性 194
第11节 负荷及其特性的影响 197
第12节 发电机失去稳定的形态 203
参考文献 205
第7章 电力系统稳定器的应用及发展 207
第1节 零输入响应及零状态响应 207
第2节 抑制低频振荡的能力 209
第3节 提高小干扰稳定功率极限 214
第4节 对大干扰稳定性的作用 216
第5节 对电压稳定性的间接作用 218
第6节 电力系统稳定器对因水锤效应引起的振荡的作用 221
第7节 同一电厂内机组之间的振荡 225
第8节 电力系统稳定器在抽水蓄能机组上的应用 228
第9节 限制稳定器作用的因素 231
第10节 再谈适应性 233
第11节 稳定器的输入信号问题 235
第12节 以过剩功率积分为信号的稳定器 237
第13节 基于广域测量网的稳定器 239
第14节 轴系扭转振荡 241
第15节 微机式励磁控制系统 244
第16节 调整试验方法 249
参考文献 260
第1节 励磁控制系统设计整定原则 262
第8章 励磁控制系统功能的扩展 262
第2节 最低励磁限制 267
第3节 电压／频率限制及端电压过高限制 278
第4节 过励限制 279
第5节 无功功率或功率因数控制 286
第6节 变压器高压侧的电压控制 288
第7节 二次电压控制 299
参考文献 304
第9章 大规模电力系统小干扰稳定性的分析及控制 306
第1节 电力系统稳定性的分析方法——时域法及复频域法 306
第2节 多机系统的数学模型 310
第3节 振荡模式及模态 325
第4节 转子摇摆模式、联络线模式及地区模式 330
第5节 根轨迹图及特征根灵敏度 335
第6节 留数、频率响应及时域响应 338
第7节 模式与变量的关联特性、参与矩阵 340
第8节 模式与机组的关联特性、可观性及可控性 344
第9节 多机系统中稳定器的协调设计方法 349
第10节 基于模式—机组关联特性的降阶法 362
第11节 AESOPS法 370
第12节 改进的Arnoldi法 374
第13节 基于同调法的动态等值 378
第14节 模型传递函数的辨识及Prony分析法 381
第15节 正规形理论应用简介 385
参考文献 386
第10章 大区域联网中低频振荡实例388 389
第1节 美国WECC1996年8月10日大停电事故 389
第2节 川渝—华中联网工程的研究 396
第3节 东北—华北—华中—川渝联合跨区电网 399
第4节 南方电网低频振荡的重现 401
第5节 事故重现中的关键因素 403
第6节 防止低频振荡的整体策略 407
参考文献 412
第11章 励磁控制与系统大干扰稳定性 414
第1节 大干扰下励磁系统的性能指标 415
第2节 暂态过程中励磁控制的五阶段的概念 416
第3节 励磁系统选型及对自并励系统的评价 418
第4节 自并励发电机的主要运行方式分析 424
第5节 暂态稳定全过程励磁控制 448
第6节 励磁控制提高系统稳定性的潜力 463
参考文献 471
附录A xad标幺值系统下基本方程式 472
附录B 实用的二阶最佳动态校正法 481
名词索引 492