绪论 1
第一章 工程机械的行驶理论基础 5
第一节 工程机械的行驶原理 5
第二节 行驶阻力 12
第三节 附着性能 15
第四节 工程机械的整机性能 17
第二章 传动系设计概述 24
第一节 传动系的类型与组成 24
第二节 传动系的传动比确定 27
第三节 传动系的计算载荷 30
第三章 主离合器 31
第一节 主离合器的类型及选用 31
第二节 主要参数确定 34
第三节 离合器的发热量校核 37
第四节 结构设计 40
第五节 压紧机构设计 42
第六节 操纵与控制 47
第一节 变速箱的基本原理 52
第四章 人力换档变速箱 52
第二节 结构设计要点 58
第三节 换档操纵机构设计 63
第五章 液力传动 67
第一节 液力偶合器 67
第二节 液力变矩器的基本原理 69
第三节 液力变矩器的性能 74
第四节 液力变矩器的类型 76
第五节 液力变矩器与柴油机共同工作特性 79
第六节 液力机械变矩器 84
第七节 液力变矩器的压力补偿与散热系统 86
第六章 动力换档变速箱 87
第一节 定轴式动力换档变速箱 87
第二节 行星式动力换档变速箱原理 91
第三节 行星式动力换档变速箱结构设计 99
第四节 换档离合器、制动器设计 107
第五节 动力换档变速箱典型结构介绍 113
第六节 动力换档变速箱的液压控制系统 117
第一节 十字轴万向节 126
第七章 万向节与传动轴 126
第二节 等角速万向节 130
第三节 传动轴 134
第八章 轮式驱动桥 137
第一节 概述 137
第二节 主传动器设计 137
第三节 差速器设计 144
第四节 多桥驱动的功率循环 151
第五节 半轴与桥壳 153
第六节 最终传动 156
第九章 履带驱动桥 159
第一节 概述 159
第二节 履带式工程机械转向原理 161
第三节 履带式驱动桥结构设计要点 166
第四节 高驱动推土机驱动桥结构简介 174
第十章 轮胎式工程机械转向系 178
第一节 转向方式的选择 178
第二节 车轮转向时的受力分析 180
第三节 偏转车轮转向系设计 182
第四节 铰接式车架转向系设计 189
第五节 滑移转向系统的设计计算 190
第六节 转向操纵系统 193
第十一章 轮式工程机械行驶系 205
第一节 通过性的主要几何参数 205
第二节 机架 206
第三节 轮胎式工程机械的悬架 211
第四节 转向桥的车轮定位 216
第五节 车轮和轮胎 218
第一节 概述 225
第十二章 履带式机械行驶系 225
第二节 履带式机械的悬架 226
第三节 履带行走系统结构布置 230
第四节 履带行走装置主要构件设计 232
第五节 行走装置的液压驱动方式 246
第十三章 制动系 248
第一节 制动性能及制动过程分析 248
第二节 制动器的设计 255
第三节 制动驱动机构 272
参考文献 280