1.1 机电一体化控制技术概述 1
1.2 机电一体化控制系统组成 1
第1章 绪论 1
1.3 机电一体化控制系统分类 2
1.4 本课程研究的主要内容及要求 4
复习思考题 4
2.1 传感器技术 5
2.1.1 基本概念 5
第2章 机电一体化控制系统的相关技术 5
2.1.2 位移传感器 6
2.1.3 速度检测传感器 12
2.1.4 位置传感器 13
2.1.5 温度传感器 15
2.1.6 压力传感器 16
2.2 驱动执行机构 16
2.2.1 电动式驱动执行机构 17
2.2.2 液压式驱动执行机构 21
2.2.3 气压式驱动执行机构 23
2.3.1 传动机构 25
2.3 精密机械技术 25
2.3.2 导向机构 28
2.3.3 执行器 29
2.4 计算机接口技术 33
2.4.1 接口的分类和特点 33
2.4.2 人机接口 34
2.4.3 机电接口 39
2.5.1 继电接触器控制系统 47
2.5 控制技术 47
2.5.2 可编程控制器 48
2.5.3 工业控制计算机 48
2.5.4 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 49
复习思考题 51
第3章 继电接触器控制技术 53
3.1 常用的电气符号 53
3.2 常用低压电器 54
3.2.1 接触器 54
3.2.2 继电器 55
3.2.3 低压开关 59
3.2.4 熔断器 62
3.2.5 主令电器 63
3.3 基本控制电路 66
3.3.1 三相异步电动机的正转直接起动控制线路 66
3.3.2 三相异步电动机的正反转直接起动控制线路 69
3.3.3 多地控制线路 71
3.3.4 位置控制 71
3.4.1 分析电气线路图的方法 73
3.3.5 顺序控制 73
3.4 电气控制电路的读图方法及应用 73
3.4.2 电气线路图标的识符 74
3.4.3 C650卧式车床电气控制线路分析 75
复习思考题 80
第4章 可编程控制器控制技术 83
4.1 可编程控制器概述 83
4.1.1 可编程控制器的产生和定义 83
4.1.2 可编程控制器的特点 84
4.1.3 可编程控制器的分类 85
4.1.4 可编程控制器的结构及硬件组成 86
4.1.5 可编程控制器的工作原理 90
4.2 西门子S7-200系列可编程控制器 92
4.2.1 系统结构 92
4.2.2 系统内部资源 94
4.2.3 数值表示方法 97
4.3 西门子S7-200的编程语言及程序结构 98
4.3.1 梯形图（LAD） 99
4.3.4 程序结构 102
4.3.2 语句表（STL） 102
4.3.3 功能块图（FBD） 102
4.4 西门子S7-200 PLC的指令系统 103
4.4.1 基本逻辑指令 103
4.4.2 基本功能指令 116
4.4.3 程序控制指令 127
4.4.4 中断指令 129
4.4.5 典型的简单应用程序 132
4.5.1 随机逻辑控制一般编程方法及应用 138
4.5 PLC的程序设计方法及应用 138
4.5.2 顺序控制的功能图法及应用 144
4.6 PLC的网络通信技术及应用 153
4.6.1 PLC工业网络概述 153
4.6.2 通信基础知识 154
4.6.3 S7-200的网络通信协议 155
4.6.4 S7-200网络通信应用实例 156
复习思考题 165
5.1.1 交流电动机的起动和制动控制 167
5.1 交直流电动机的控制 167
第5章 电机控制技术 167
5.1.2 直流电动机的起动和制动控制 174
5.2 步进电机的控制 177
5.2.1 步进电机的工作原理 177
5.2.2 步进电机的微机控制 178
5.2.3 步进电机的PLC控制 180
5.3 变频调速控制 182
5.3.1 变频调速的基础知识 183
5.3.2 西门子MM440型变频器 185
5.3.3 MM440变频器的运行 189
5.3.4 S7-200 PLC和MM440变频器之间的通信 191
复习思考题 197
第6章 机电设备电气故障诊断与维修 198
6.1 电气控制线路分析基础 198
6.1.1 电气控制线路分析的内容与要求 198
6.1.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 198
6.2.1 直观法 199
6.2 电路故障的检查方法 199
6.2.2 测量电压法 200
6.2.3 测量电阻法 203
6.2.4 强迫闭合法 204
6.2.5 短接法 206
6.2.6 其他检查方法 208
复习思考题 209
7.2 硬件的连接 210
7.1.2 安装 210
7.1.1 系统最小需求 210
7.1 软件的安装 210
第7章 S7-200 PLC编程软件的使用 210
7.3 通信的建立 211
7.4 编程软件功能 213
7.4.1 界面 214
7.4.2 各部分功能简介 215
7.5 编程 216
7.5.1 程序文件操作 216
7.5.2 编辑程序 218
7.6 调试及运行监控 223
7.6.1 程序的监视 223
7.6.2 运行模式下编辑 224
7.6.3 状态图监控 225
7.6.4 调试程序的其他方法 225
第8章 机电一体化控制系统实验实训指导 227
8.1 继电接触器控制实验 227
8.2.1 实验设备简介 228
8.2 PLC控制实验 228
8.2.2 S7-200 PLC编程软件使用实验 229
8.2.3 基本逻辑指令实验 229
8.2.4 定时器指令实验 231
8.2.5 计数器指令实验 231
8.2.6 功能指令实验 232
8.2.7 十字路口交通信号灯控制实验 234
8.2.8 混料罐控制实验 235
8.2.9 传输线控制实验 235
8.2.10 两台PLC的通信实验 236
8.3 机电一体化控制系统综合实训 237
8.3.1 MPS——模块化生产加工系统概述 237
8.3.2 MPS——模块化生产加工系统各站介绍 239
8.3.3 MPS——模块化生产加工系统的调试过程 254
8.3.4 机电一体化控制系统综合实训 255
附录1 常用电气图形、文字符号表 257
附录2 常用基本文字符号 261
附录3 常用辅助文字符号 262
参考文献 264