第一部分 基本概念的发展 3
第一章 相对论之谜 3
一、参照系 速度的叠加 4
二、“以太” 5
三、以太带来的困惑 7
四、爱因斯坦的相对性原理 8
五、相对性原理的一个旧的说法——经典形式 9
六、相对性原理的结果 10
七、互易性的要求 10
第二章 哪一个事件先发生？——同时性的相对性 12
一、一个判定同时性的方案 13
二、车厢观察者的解释 16
三、同步钟的采取 17
四、相对长度的差别 19
第三章 运动着的钟走得慢 21
一、沿垂直相对运动方向测量距离的一致性 22
二、运动中的钟走得慢 23
第四章 运动着的物体收缩 27
洛伦兹收缩 30
第五章 再谈同时性 31
一、推导1 以比较两个参照系中的长度为基础 31
二、推导2 以测量两个参照系中的光速为基础 33
第六章 比较速率 36
一、相对论性速度的叠加 38
二、互易性表面上的不合 39
三、速度叠加定律的经典形式 40
四、如果u*=c，则u=c的证明 41
第七章 洛伦兹变换的推导 42
一、洛伦兹变换方程 45
二、伽利略变换方程 46
第二部分 例题及解答 49
第八章 高速的星际旅行 49
一、单程的旅行 50
二、全程的旅行 53
第九章 高速的星际旅行（续） 62
第十章 关于杆子的两个难题 68
一、挤进仓房 68
二、滑过网络 71
第十一章 收缩能看见吗？ 75
第十二章 包括时间膨胀的杂题 80
一、杂题二例 80
二、相对论性的多普勒效应 83
第十三章 总结性的讨论 84
习题 87
习题答案 98
参考文献 101