第一章 测量平差总论 1
1-1 测量平差的基本概念 1
1-2 参数平差原理总述 3
1-3 测量平差的若干进展 5
1-4 本课程的任务和内容 7
第二章 平差模型的假设检验 8
2-1 统计假设检验中的几个理论问题 8
2-2 统计量及其概率分布 9
2-3 平差模型常用的统计检验方法 15
2-4 参数检验的线性假设法 21
第三章 回归模型的参数估计与假设检验 25
3-1 概述 25
3-2 线性回归模型 25
3-3 回归参数的最小二乘估计 26
3-4 线性回归模型的统计分布和统计性质 30
3-5 回归模型和回归系数的显著性检验 32
3-6 预报值的标准差和区间估计 39
3-7 自回归模型 41
3-8 多项式拟合模型 44
3-9 三角多项式模型 46
3-10 多面函数模型 50
第四章 秩亏自由网平差 53
4-1 概述 53
4-2 广义逆与线性方程组解 55
4-3 秩亏自由网平差原理 59
4-4 自由网拟稳平差 63
4-5 自由网平差及其基准变换 66
4-6 用于变形分析的自由网平差 69
第五章 平差模型的稳健估计 73
5-1 概述 73
5-2 稳健估计原理 74
5-3 稳健估计的选权迭代法 75
5-4 几种常用的抗差最小二乘法 80
5-5 相关观测的稳健估计方法 85
5-6 相关稳健估计在GPS网平差中的应用 89
第六章 非线性模型平差 92
6-1 问题的提出 92
6-2 非线性模型平差原理 92
6-3 非线性模型平差的算法 94
6-4 非线性模型平差的精度评定 102
参考文献 106