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单元一 直流调速与开环控制 1
单元二 单闭环直流调速系统 20
课题一 有静差转速负反馈直流调速系统 22
课题二 无静差转速负反馈直流调速系统 30
课题三 电压负反馈直流调速系统 34
课题四 电压负反馈、电流补偿直流调速系统 37
课题五 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统 43
课题六 带电流截止负反馈的电压负反馈及电流补偿直流调速系统 53
单元三 双闭环直流调速系统 57