第1章 数控机床的基础知识 1
1.1 数控机床的产生与发展趋势 2
1.2 数控机床的工作原理与分类 8
1.3 数控机床坐标系 14
1.4 数控机床的主要指标 18
本章小结 29
思考与练习题 30
第2章 数控机床检测装置 31
2.1 概述 32
2.2 编码器（码盘） 34
2.3 光栅 40
2.4 磁栅 45
2.5 感应同步器 48
2.6 旋转变压器 53
2.7 测速发电机 55
2.8 激光在机床位置检测上的应用 56
本章小结 58
思考与练习题 59
第3章 数控系统与插补原理 60
3.1 数控系统基本原理 60
3.2 数控系统硬件 81
3.3 数控系统软件 84
3.4 可编程控制器（PLC）介绍 87
3.5 数据处理 94
3.6 插补 103
3.7 逐点比较法 106
3.8 数字积分法 118
3.9 数据采样插补法 122
本章小结 125
思考与练习题 125
第4章 伺服系统 128
4.1 伺服系统的组成与分类 128
4.2 步进电动机 135
4.3 伺服电动机 140
思考与练习题 145
本章小结 145
第5章 数控机床典型机械结构 146
5.1 数控机床机械结构的特点 147
5.2 数控机床的主传动系统 148
5.3 数控机床的进给传动系统 159
5.4 数控机床的导轨 172
5.5 刀库与自动换刀装置 179
5.6 数控回转工作台与分度工作台 196
5.7 气-液压系统、润滑系统与排屑装置 208
本章小结 216
思考与练习题 216
第6章 常用数控机床及附件 218
6.1 数控车床 219
6.2 数控铣床与加工中心 226
6.3 电切削加工机床 242
6.4 束流加工 265
6.5 数控机床用附件 267
本章小结 280
思考与练习题 280
第7章 工业机器人 282
7.1 工业机器人的发展 282
7.2 工业机器人的组成与分类 286
7.3 工业机器人的控制技术 291
7.4 工业机器人的编程技术 298
本章小结 301
思考与练习题 301
第8章 柔性制造系统（FMS） 303
8.1 FMS的形成与发展 303
8.2 FMS的分类与特点 309
8.3 FMS的组成、工作原理及作用 311
8.4 FMS自动加工系统 314
8.5 FMS零件运储系统 317
8.6 FMS的信息流系统 324
8.7 FMS的控制系统 326
思考与练习题 327
本章小结 327
第9章 计算机集成制造系统（CIMS） 328
9.1 CIMS的产生与发展 328
9.2 CIMS的基本概念与组成 330
9.3 CIMS的体系结构 336
9.4 CIMS的建模方法 340
9.5 CIMS中的先进制造模式 341
本章小结 353
思考与练习题 354
第10章 数控机床通信 355
10.1 数控机床通信基础 355
10.2 网络数控 385
本章小结 396
思考与练习题 396
第11章 数控机床的检测调试与维护 397
11.1 数控机床的安装 397
11.2 数控机床的调试 400
11.3 数控机床的检测与验收 401
11.4 数控机床的选型 406
11.5 数控机床维修的基本要求 415
本章小结 431
思考与练习题 431
参考文献 432