1．什么是可编程序控制器（PLC） 1
第1章 PLC基础知识 1
2．简述PLC的发展历程 2
3．PLC构成的控制系统有什么特点 3
4．PLC为提高自身可靠性采取了哪些措施 4
5．PLC的主要控制功能 5
6．何为PLC的顺序控制 6
7．简述PLC的基本特点 6
8．PLC应用方便表现在哪几个方面 6
9．PLC在硬件方面有哪些特点 7
10．PLC在软件方面有哪些特点 8
11．简述由PLC构成控制系统的经济性 8
12．PLC是如何分类的 8
13．简述PLC的基本结构 11
14．什么是I/O单元 11
17．简述PLC的I/O响应时间 12
15．PLC常用的I/O是如何分类的 12
16．什么是I/O裕量 12
18．PLC的I/O寻址方式有几种 13
19．为什么PLC的输入接口电路采取隔离措施 14
20．PLC的输出接口电路有哪几种输出形式 14
21．PLC输出接口在应用中应注意哪些事项 14
22．PLC的内部有哪些器件 15
23．PLC的指令有几种类型 16
24．PLC工作方式及信息处理规则 16
25．什么是映像寄存器状态的掩藏 17
26．PLC的工作速度为什么作为其第一指标 17
27．PLC的执行指令时间 17
28．何为PLC的控制规模 18
29．PLC由哪些模块构成 18
30．PLC支持哪些外部设备 19
32．PLC是基于什么原理工作的 20
31．PLC的内存是如何划分的 20
33．PLC的CPU有哪些功能特点 21
34．PLC中的存储器有哪些类型 21
35．PLC的存储空间是如何分配的 22
36．PLC常用的特殊功能模板有几种 22
37．PLC的电源分为几类 23
38．PLC底板或机架有何作用 23
39．简述PLC的工作过程 23
40．PLC控制系统循环扫描时间 25
41．逻辑等价性与循环扫描时间 25
42．PLC输入信号的丢失 26
43．控制精度与循环扫描时间的关系 27
44．计时器时基对循环扫描时间的限制 28
48．AB系列PLC与西门子PLC的区别 29
47．PLC中“输出继电器”和“继电器输出”的概念 29
46．PLC与继电器的运行方式有什么不同 29
45．继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异 29
49．简述AB系列PLC的ControlNet网络特性 31
50．大、中型PLC的工作过程 32
51．PLC实现控制的基本要点是什么 33
52．PLC是如何实现对生产过程控制的 34
53．PLC是采用什么方式实现控制的 35
54．PLC与DCS有什么不同 35
55．PC-BASED PLC与传统PLC有什么区别 36
56．PCC与PLC、IPC的区别 36
57．PCC与传统的PLC相比的技术优势 37
58．PCC与传统PLC的性能比较 37
59．PLC与IPC和DCS的比较 38
60．FCS控制系统有哪些特点 39
61．简述我国目前已确认的现场总线种类 40
64．存储器有哪些主要技术指标 41
62．PLC是否能用于过程控制 41
63．LCD触摸屏介绍 41
65．RAM是如何工作的 42
66．什么是软件PLC 42
67．PLC与IEC1131-3的标准 43
68．简述PLC编程语言的发展 44
69．我国PLC产业发展的特点 44
70．PLC最新发展状态及趋势 45
71．简述PLC控制系统与其他系统的集成和融合趋势 46
第2章 PLC控制系统硬件配置 48
1．设计PLC控制系统的依据 48
2．PLC控制系统的方案设计步骤 48
3．PLC控制系统的一般设计方法 49
4．PLC控制系统设计的一般原则 50
5．PLC机型选择的基本原则 51
6．如何E确选择PLC的类型 52
7．PLC控制系统设计时应该注意的问题 55
8．PLCI/O模块的类型及接线方式 56
9．PLC控制系统输入回路的设计 57
10．PLC控制系统输出回路的设计 57
11．提高PLC输出可靠性的措施 58
12．PLC控制系统的输出模块 59
13．PLC控制系统扩展模块的选用 59
14．PLC控制系统输入／输出的选择 59
15．PLC开关量输入回路的比较 62
16．如何选择PLC的编程器 62
17．实现多组拨码开关并联输入需解决哪些技术问题 62
18．多组拨码开关并联输入的硬件连接 63
19．多组拨码开关并联输入的软件设计 63
20．PLC存储器类型及容量选择 64
21．PLC编程软件的选择 64
22．简述PLC的环境适应性 65
23．PLC控制系统的安全设计 66
24．PLC控制系统软件设计的硬件工具 66
25．设计可编程控制系统时的故障防范 66
26．分配S7CPU上的I/O模块地址时应当注意哪些问题 68
27．在硬件配置编辑器中，“时钟”修正因子有什么含义 68
28．PLC具有哪些开关量控制功能 68
29．PLC应用于模拟量控制的条件 68
30．PLC具有哪些数字量控制功能 69
31．PLC是如何实现数据采集功能的 69
32．PLC是如何实现生产过程监控的 70
33．PLC控制系统的联网与通信 70
34．PLC适用于哪些应用领域 70
35．PLC控制系统的类型是如何划分的 71
36．PLC对工作环境有哪些要求 72
38．PLC安装应注意哪些问题 73
37．如何配置PLC直流24V端电源 73
39．PLC布线应注意哪些问题 74
40．如何配置PLC的输入接线 74
41．如何配置PLC的输出形式及保护 74
42．简述PLC的外部安全电路 75
43．什么是PLC冗余控制系统 75
44．什么是PLC热备用系统 76
45．哪些柜外配线的PLC输出点应加接继电器 76
46．PLC与变频器连接时应注意哪些问题 76
47．采用PLC输出控制感性负载时应如何处理 78
48．当PLC的输入点采用PLC本身的24V电源供电时应该注意什么 79
49．不同形式的直流输入信号如何与PLC连接 79
50．西门子S7—200模拟量模板EM235的输入电阻是多少 80
51．在应用西门子S7—200 EM231RTD模块时其测量值代表什么含义 80
52．S7—200的AC/DC/RLY代表什么 80
53．PLC控制系统的接地是如何分类的 80
55．PLC使用中应注意哪些事项 81
54．PLC控制系统有几种接地方式 81
56．使用OMRON公司的PLC应注意的事项 82
57．S5—115U硬件组成及编程语言 82
58．S7—200PLC的结构特点 83
59．S7—300PLC的结构特点 84
60．S7—300系列CPU的前面板功能 84
61．超小型PLC的特点 85
62．LOGO！的结构和特性 87
第3章 PLC控制系统的软件编制 91
1．PLC支持的软件 91
2．IEC1131—3标准编程语言 92
3．PLC常用的程序设计语言 92
4．梯形图程序设计语言 92
5．布尔助记符程序设计语言（语句表） 93
7．顺序功能流程图程序设计语言 94
6．功能表图程序设计语言 94
8．功能模块图程序设计语言 95
9．结构化语句描述程序设计语言 96
10．PLC控制系统设计软件工具 96
11．什么是PLC的编程指令 97
12．什么是PLC的指令系统 97
13．什么是PLC程序 97
14．什么是组态 97
15．什么是硬件组态和参数分配 97
16．PLC基本指令系统特点 97
17．PLC常用的梯形图编程语言 98
18．梯形图与助记符的对应关系 99
19．梯形图与电气原理图的关系 100
20．梯形图的设计与编程方法 100
21．PLC的状态图语言 101
22．PLC的模拟状态图语言有什么特点 102
23．PLC的顺序功能图编程方法 103
24．顺序功能图描述 105
25．PLC输出线圈在编程中是否可重复使用 106
26．编制PLC程序时应注意的问题 107
27．可编程控制器梯形图的替代设计法 108
28．PLC梯形图的逻辑代数设计法 109
29．PLC梯形图的功能模块设计法 109
30．采用PLS指令实现单按钮控制启动／停止的方法 110
31．采用PLS和S/R指令实现单按钮控制启动／停止的方法 111
32．采用计数器实现单按钮控制启动／停止的方法 111
33．采用移位寄存器实现单按钮控制启动／停止的方法 112
34．采用MC/MCR指令实现单按钮控制启动／停止的方法 112
35．PLC编程的基本技巧 113
36．PLC内部掉电保持寄存器的扩展应用 114
38．S7—300硬件组态 116
39．简述PLC的组态软件的特点 116
37．PLC编程中的一个扫描周期时间的定时脉冲信号 116
40．PLC的几种置位、复位的方法 118
41．如何使用PLC的置位、复位指令 118
42．PLC的数据转换指令 118
43．合理使用指令可减少PLC扫描时间 120
44．PLC内部定时器和计数器的基本功能 120
45．FX2N系列PLC的基本编程元件 121
46．FX2N系列PLC的编程元件——输入继电器（X） 121
47．FX2N系列PLC的编程元件——输出继电器（Y） 122
48．FX2N系列PLC的编程元件——辅助继电器（M） 122
49．FX2N系列PLC的编程元件——定时器（T） 122
50．FX2N系列PLC的编程元件——计数器（C） 123
51．FX2N系列PLC的编程元件——数据寄存器（D） 123
52．FX2N系列PLC的基本逻辑指令 124
53．移位指令分为几种？各有什么功能 126
54．数据处理指令有哪些？功能是什么 127
55．四则逻辑运算指令的功能是什么 129
56．怎样用四则运算指令来实现38X/255＋2运算 132
57．怎样用数据处理指令来实现单按钮控制五台电动机的启／停 132
58．采用PLC控制三相步进电动机运行 134
59．如何正确编写PLC梯形图 135
60．S7—300软件编程 135
61．S7—200系列PLC的译码指令和编码指令 135
62．S7—200系列PLC的填表指令（ATT） 137
63．S7—300的数据类型 138
64．S7—300的存储器概念 139
65．S7—300PLC的硬件组态 140
66．S7—300PLC的基本逻辑指令 141
67．LOGO！的基本功能模块 142
68．LOGO！的特殊功能模块 143
69．LOGO！的编程规则 148
71．如何在LOGO！操作面板上切换到编程模式 149
70．LOGO！操作面板的显示模式 149
72．LOGO！在操作面板的编程步骤 150
73．如何选择LOGO！的特殊功能块 152
74．如何修改LOGO！程序 153
75．如何修改LOGO！的类型错误 154
76．如何删除一个LOGO！程序 154
77．LOGO！编程软件的使用 154
78．LOGO！软件的编程说明 155
79．PLC编程中应注意问题 156
80．如何采用PLC软件编程来消除误操作影响 156
81．PLC编程常见的错误 157
82．三菱PLC手持编程器的使用技巧 157
83．如何对PLC用户程序进行保护 158
第4章 PLC控制系统的通信网络 159
1．简述PLC控制网络与PLC通信网络的概念 159
2．简述PLC通信联网的功能特点 159
3．PLC通信网络——IEEE802通信标准 160
4．PLC的通信及联网 161
5．何为PLC工业局域网的实时性 161
6．PLC网络的常用通信方法 162
7．采用CSMA/CD通信方式的PLC通信网络 163
8．采用浮动主站N∶M通信方式的PLC通信网络 163
9．采用令牌环通信方式的PLC通信网络 164
10．采用令牌总线N∶N通信方式的PLC通信网络 165
11．采用全局I/O方式的PLC通信网络 165
12．采用周期I/O方式的PLC通信网络 166
13．采用主从总线1∶N通信方式的PLC通信网络 167
14．STI PLC的网络协议 167
15．金字塔结构与NBS模型或ISO模型的比较 167
16．AB公司的PLC通信网络 168
17．SIEMENS公司的PLC通信网络 168
19．松下电工公司的PLC通信网络 169
18．AEG-MODICON公司的PLC通信网络 169
20．GE-FANUC公司的PLC通信网络 170
21．PLC通信网络的FX2N串行通信功能指令 171
22．上位机与C200HX/HG/HE系列PLC之间的通信命令 173
23．三菱FX系列PLC编程接口通信协议 175
24．上位机链接命令及数据帧的构成 178
26．西门子S7—200系列PLC自由通信协议 180
27．S7—200系列PLC的自由口通信方式 180
25．西门子S7—200系列PLC通信模式 180
28．S7—200系列PLC自由口通信的实现 181
29．S7—200PLC柔性通信的实现 182
30．S7—300的多点接口网络（MPI） 183
31．采用工控组态软件WinCC实现S7—300与上位计算机之间的通信 183
32．采用工业以太网技术的PLC通信网络有什么特点 184
33．Quantum以太网通信模块 185
34．PLC的MB＋通信网 187
37．PLC与上位计算机的数据通信 188
35．PLC与上位计算机的通信途径 188
36．PC机与PLC通过串行接口通信的条件 188
38．如何用程序实现上位机PC与下位机PLC间的通信速率的匹配 189
39．PLC与上位机的通信的硬件构成 190
40．PLC与上位机通信的软件功能 190
41．如何在Delphi编程环境下实现上位机与PLC的串行通信 193
42．VB6.0在PLC与上位机通信中的应用 195
43．常见的PLC设备及其通信连接方式 196
44．PC和PLC远程数据通信 196
45．OMRON C200HSPLC与上位计算机通信 197
46．SU-6系列PLC通信方式及规程 199
47．SU-6系列PLC通信程序设计 200
48．PLC控制中通信协议宏的实现 200
49．PLC与变频器之间的通信协议 201
50．PLC与变频器之间通信原理和程序设计 203
51．通过USS协议实现变频器与PLC通信 204
52．S7PLC如何同西门子调速器采用PROFIBUS-DP通信 205
53．PLC通信网络—串行通信接口标准 208
54．PLC的并行通信与串行通信 209
55．PLC的异步通信与同步通信 209
56．PLC的单工与双工通信方式 210
57．PLC通信网络的开放系统互连模型 211
58．什么是RS-232C接口？采用RS-232C接口有何特点？传输电缆长度如何考虑 212
59．异步通信口RS-232C有哪些不足 213
60．什么是RS-485接口？它比RS232C接口相比有何特点 213
61．异步通信口RS-422/RS-485 214
62．RS-485系统使用中继器后具有哪些优点 215
63．RS-232C通信接口的光隔电流环的抗干扰措施 215
64．RS-422A通信接口的通信抗干扰能力 216
65．采用RS-422A、RS-485接口构成的工控网 217
66．RS-422A通信接口的光电隔离电路 218
70．在S7CPU中如何进行全局数据的基本通信？在通信时需要注意什么 219
69．使用CPUS7315F和ET200S时应如何避免出现“通信故障”消息 219
67．通信电缆的选用和终端匹配 219
68．表述网络传输速度的单位是什么 219
71．如何通过PROFIBUSDP功能块在主、从站之间实现双向数据传送 220
72．如何根据90-30以太网模块指示灯来分析该站点的运行状态 220
73．为什么系统上电后，VersaMaxPLC和GeniusNIU模块上的“Fault”灯亮 221
74．怎样把Horner温度模块的PLC寄存器值转换成实际温度值 221
75．如何根据FieldControlBIU模块指示灯来分析该站点的运行状态 221
第5章 PLC控制系统抗干扰技术 223
1．电磁兼容性的定义 223
2．电磁兼容的意义 223
3．电磁兼容的标准 223
4．电磁干扰对PLC控制系统的影响 224
5．PLC控制系统中干扰源的一般分类 224
6．PLC控制系统中电磁干扰的主要来源 225
8．国家对电网波动等级是如何规定的 226
7．简述PLC控制系统电源的异常形式 226
9．PLC控制系统的电源有哪些主要干扰源 227
10．对电网尖峰脉冲干扰应采取哪些措施 227
11．电源噪声滤波器的设计原则 229
12．电源滤波器的安全性能参数 230
13．电源滤波器的技术参数 231
14．使用电源滤波器应注意哪些事项 231
15．雷击、感应雷电对PLC控制系统的影响 232
16．PLC控制系统防雷电浪涌有哪些要求 233
17．简述浪涌保护器的主要技术参数 233
18．简述硅瞬变吸收二极管的技术特性 234
19．如何正确选用TVS 236
20．TVS在使用中应注意哪些事项 236
21．简述氧化物压敏电阻的特性 237
23．简述氧化物压敏电阻的8/20μs波形大电流冲击特性 238
22．压敏电阻的主要技术参数 238
24．如何正确选用压敏电阻 240
25．如何正确使用压敏电阻 241
26．PLC控制系统供电环境的设计与配置 242
27．PLC的I/O模板二次电源供电 243
28．在选择PLC安装环境时应注意哪些事项 243
29．PLC控制系统中的抗电磁干扰措施 244
30．PLC控制系统抗干扰设计的基本原则 244
31．对造成PLC控制回路误动作的电磁干扰应采取哪些措施 245
32．抗干扰的隔离技术有哪些具体措施 246
33．简述抗干扰的屏蔽技术 246
34．简述电场耦合的抑制技术 247
35．简述磁场耦合的抑制技术 248
36．如何正确使用屏蔽线 248
37．如何正确使用双绞线 249
38．PLC控制系统通信线屏蔽层应如何接地 250
39．传感器信号的屏蔽层应如何接地 251
40．模拟信号的屏蔽层应如何接地 251
41．接地是如何定义的？其有何作用 251
42．简述接地抗干扰技术的主要内容 252
43．PLC控制系统的接地是如何分类的 252
44．简述PLC控制系统中的地环路干扰 254
45．简述PLC控制系统中的公共阻抗干扰 255
46．抑制地环路干扰应采取哪些措施 256
47．抑制公共阻抗耦合应采取哪些措施 256
48．串联接地和并联接地有何不同 257
49．信号地系统有几种接地方式 257
50．简述信号地系统的单点接地方式 258
51．简述信号地系统的多点接地方式 260
52．简述信号地系统的混合接地方式 260
53．简述信号地系统的浮点接地方式 261
54．简述信号地系统的高频信号接地方式 262
56．何为完善的接地系统 263
57．PLC控制系统中的共模噪声及抑制 263
55．如何正确选择接地点 263
58．PLC控制系统的布线 264
59．PLC柜内的布线 264
60．简述抑制谐波干扰的措施 265
61．PLC控制系统的抗干扰设计 265
62．PLC在强烈干扰环境中的继电器隔离措施 266
63．PLC控制系统输入信号的抗干扰设计 267
64．PLC控制系统输出信号的抗干扰设计 267
65．PLC控制系统输入信号与输出信号漏电流的处理 268
66．PLC控制系统软件的结构特点 268
67．防止PLC控制系统“死机”的软件设计 269
68．PLC控制系统软件的容错设计 270
69．PLC控制系统软件运行过程中的自监视 271
71．如何实现主循环程序和中断服务程序的相互监视 272
70．如何随时监督检查程序计数器PLC值是否超出程序区 272
72．如何随时校验程序代码的正确性 273
73．如何随时校验RAM的正确性 273
74．PLC实时控制系统的互监视法 273
75．简述常采用的软件抗干扰方法 274
76．PLC控制系统软件抗干扰设计 275
77．PLC抗干扰的软件措施 276
第6章 PLC的故障诊断及处理 278
1．何为PLC控制系统的有效度 278
2．影响PLC控制系统可靠性的因素有哪些 278
3．PLC的“浴盆曲线”特性 279
4．PLC控制系统故障的概念 279
5．简述PLC故障的诊断方法 279
6．PLC控制系统故障的动态检测 280
7．输入控制电器短路故障的检测 281
9．PLC控制系统有几种故障类型 282
8．输入控制电器开路故障的检测 282
10．简述PLC的故障信息 283
11．简述PLC控制系统的故障自动检测 284
12．PLC自检程序有哪些内容 284
13．简述PLC控制系统的故障动态检测 285
14．PLC故障信息如何分级 286
15．PLC故障的查找方法及流程图 287
16．如何判断PLC的首发故障信号 290
17．几种PLC故障显示回路的比较 290
18．如何用输入／输出指示灯状态分析和判断PLC故障 291
19．PLC面板上POWER灯不亮 291
20．PLC面板上POWER灯呈闪烁状态 291
21．PLC面板上“BATT”LED灯亮 291
23．PLC面板上“CPULED灯亮 292
24．简述PLC运行中常见输入单元故障及排除方法 292
22．PLC面板上“PROG”LED灯闪烁 292
25．简述PLC运行中常见输出单元故障及排除方法 293
26．简述PLC运行中常见故障及排除方法 294
27．简述PLC运行中常见CPU I/O扩展单元故障处理 295
28．FX系列PLC的故障排除 296
29．简述EX（GK）型PLC的故障判断方法 297
30．简述EX（或GK）型的故障检测及排除方法 298
31．简述SR系列PLC的故障判断方法 299
33．如何更换SR—211PLC的框架 300
32．简述SR系列PLC查找故障步骤 300
34．如何更换SR—211PLC的CPU模块 301
35．如何更换SR—211PLC的I/O模块 301
36．简述PLC锂电池的更换时间及步骤 302
37．在使用TD200时信息为什么过一段时间会自动切换到其他的信息 302
38．如何判断PLC电源或缓冲区出错 302
39．尽管LED灯亮，为什么CPU31xC不能从默认地址124和125读取完整输入 302
42．西门子S7—200与组态王通信常见问题 303
40．为什么在使用模拟量输入模块的时候，有时AD码值会有很大的“跳动” 303
41．西门子S7—200的RCV及XMT指令使用时的常见问题 303
43．如何解决PLC的响应时间延迟问题 304
44．如何解决PLC定时计数器漏计数问题 304
45．如何解决PLC级联位移溢出问题 305
46．如何处理PLC输出触点抖动问题 305
47．如何解决PLC输出线圈重复问题 306
48．影响PLC控制系统可靠性的主要因素 306
49．影响现场输入给PLC信号出错的主要原因 306
50．如何提高现场输入给PLC信号的可靠性 307
51．提高PLC输出可靠性的方法 308
52．提高PLC控制系统可靠性的措施 308
53．互锁功能的软、硬件设置 309
54．故障检测程序的设计 309
55．影响执行机构出错的主要原因 310
56．提高执行机构可靠性的措施 310
58．如何对PLC进行保养和维护 311
57．简述PLC的定期维护 311
59．PLC进行日常巡视包括哪些内容 312
60．PLC的日常维护保养及检修包括哪些内容 313
61．FX系列PLC的维护 313
62．PLC控制系统哪些部分易发生故障 314
第7章 PLC控制系统的外围电器 316
1．主令电器是如何定义的 316
2．标准中对按钮的颜色使用和含义是如何规定的 316
3．灯光按钮应如何使用 317
4．简述万能转换开关的用途和分类 317
5．简述LW5系列万能转换开关型号的含义 317
6．简述行程开关的功能和工作原理 318
7．简述行程开关的结构 319
8．简述行程开关型号的含义 319
11．继电器是如何分类的 320
9．继电器是如何定义的 320
10．简述继电器的继电特性 320
12．电子设备用继电器有哪些基本型号 322
13．继电器的主要作用有哪些 323
14．简述电磁式电流继电器的结构与工作原理 324
15．简述电磁式电流继电器的主要技术参数 325
16．简述接近开关的用途和类型 325
17．简述接近开关的基本功能 325
18．简述电感式接近开关的工作原理 326
19．简述电感式接近开关的技术参数 328
20．使用电感式接近开关应注意哪些事项 328
21．简述电容式接近开关的工作原理 329
22．简述电容式接近开关的技术参数 331
23．使用电容式接近开关应注意哪些事项 332
24．接近开关的典型测量电路 333
25．简述光电开关构成及工作原理 334
26．常用的红外线光电开关分为几类 335
27．光电开关有哪些技术参数 336
28．简述光电开关的主要用途及类型 338
29．通用光电开关的技术参数有哪些 340
30．光电开关的工程应用 340
31．光电开关在使用中如何防止相互干扰及应用中应注意哪些事项 341
32．简述霍尔开关工作原理 342
33．简述霍尔开关的主要技术参数 343
34．使用霍尔开关中应注意哪些事项 343
35．简述步进电动机的基本结构及分类 343
36．步进电动机对驱动电源有哪些基本要求 345
37．简述步进电动机驱动器的基本功能 348
38．何为步进电动机驱动器的细分 348
39．步进电动机驱动器细分有何优点 349
40．何为驱动器的任意细分技术 349
42．步进电动机的控制方式有哪几种 350
41．如何选择步进电动机及驱动器 350
43．简述步进电动机的硬件接口电路的组成 351
44．简述步进电动机接口电路的软件构成 353
45．步进驱动系统的精度由哪些因素确定 354
46．如何克服步进电动机运行中的失步和过冲现象 355
47．步进电动机的技术参数有哪些 357
48．简述步进电动机的频率特性 359
49．简述步进电动机的技术特征 360
50．简述步进电动机的速度转矩特性 360
51．二相与五相步进电动机有何差异 361
52．如何选用步进电动机 362
53．步进电动机应用中应注意哪些事项 364
54．SH-21006C两相混合式步进电动机细分驱动器简介 365
55．JK-4HB03SM步进电动机驱动器简介 367
56．MS-3H090M型步进电动机驱动器简介 370
57．步进电动机和交流伺服电动机性能比较 375
58．二相与五相步进电动机适合哪些场合应用 377
59．简述伺服电动机结构和特性 377
60．交、直流伺服电动机的性能有何区别 380
61．伺服电动机和步进电动机相比有何优势 381
62．简述交流测速发电机的分类和工作原理 382
63．简述直流测速发电机的工作原理 383
64．简述光电编码器的结构及类型 384
65．简述增量型旋转编码器技术特性 385
66．简述增量型绝对值编码器的技术特性 387
67．绝对值编码器的信号输出 388
68．简述编码器命名方法及性能特点 389
69．简述755A型编码器的特点和技术参数 392
70．如何正确选择编码器 394
71．光电编码器安装应注意哪些事项 395
参考文献 397