知识模块一 电动机正反转控制 1
1.1 教学组织 1
1.2 教学内容 2
1.2.1 PLC概述 2
1.2.2 PLC的编程语言 7
1.2.3 梯形图编程规则 10
1.2.4 触点及线圈类指令 11
1.2.5 PLC的接线 18
1.3 课堂演示——电动机正反转控制实例 22
1.4 技能训练 26
边学边议 28
知识模块二 交通信号灯控制 29
2.1 教学组织 29
2.2 教学内容 29
2.2.1 PLC的硬件结构组成 29
2.2.2 PLC控制系统组成 37
2.2.3 PLC的输入／输出设备及外围装置 41
2.2.4 PLC的编程元件 49
2.2.5 PLC循环扫描工作原理 54
2.2.6 PLC的等效电路和性能指标 57
2.2.7 定时器与计数器指令 60
2.2.8 常用定时控制程序 64
2.3 课堂演示——交通信号灯控制实例 66
2.4 技能训练 70
边学边议 76
知识模块三 天塔之光 78
3.1 教学组织 78
3.2 教学内容 78
3.2.1 梯形图编程方法 78
3.2.2 梯形图中线圈输出的使用问题 80
3.2.3 移位／区间复位指令 81
3.2.4 栈操作指令 86
3.3 课堂演示——天塔之光控制实例 88
3.4 技能训练 90
边学边议 96
知识模块四 机械手控制 97
4.1 教学组织 97
4.2 教学内容 97
4.2.1 顺序控制设计方法 97
4.2.2 机械手的控制 99
4.3 技能训练 104
边学边议 105
知识模块五 可编程控制器与人机界面 107
5.1 教学组织 107
5.2 教学内容 107
5.2.1 PLC与组态软件的连接 107
5.2.2 软件安装与工程下载 110
5.3 课堂演示——MCGS嵌入版组态 114
5.4 技能训练 124
边学边议 124
知识模块六 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 125
6.1 教学组织 125
6.2 教学内容 125
6.2.1 Z3040摇臂钻床电器设备的分布 126
6.2.2 Z3040摇臂钻床继电器原理图解读 128
6.2.3 Z3040摇臂钻床的PLC控制方案 129
6.3 技能训练 131
边学边议 132
知识模块七 PLC在恒压供水系统中的应用 133
7.1 教学组织 133
7.2 教学内容 133
7.2.1 恒压供水系统的基本构成 133
7.2.2 变频器的基本工作原理及其控制 135
7.2.3 PLC模拟量扩展模块的配置及应用 139
7.2.4 PID调节及PID指令 142
7.3 课堂演示——PLC控制的恒压供水泵站实例 144
7.4 技能训练 153
边学边议 153
知识模块八 PLC与计算机的通信 154
8.1 教学组织 154
8.2 教学内容 154
8.2.1 计算机通信的基础知识 155
8.2.2 PLC与PLC通信的基础知识 161
8.2.3 FX2N系列PLC与PC的通信 164
8.2.4 FX2N系列PLC与PLC的通信 170
8.3 课堂演示——两台FX2N系列PLC的并行通信 176
8.4 技能训练 177
边学边议 182
知识模块九 PLC控制系统设计 183
9.1 教学组织 183
9.2 教学内容 183
9.2.1 PLC在两种液体混合装置控制系统中的应用 183
9.2.2 PLC控制系统设计的一般步骤 187
9.2.3 PLC的选型原则和方法 189
9.2.4 PLC应用程序的基本设计方法 192
9.2.5 节省PLC I/O点数的方法 194
9.2.6 PLC控制系统的抗干扰措施 197
9.3 技能训练 204
边学边议 205
附录A FX2N系列可编程控制器应用指令总表 206
附录B FX2N功能技术指标 220
参考文献 222