第1章 绪论 1
1.1月面地形恢复的意义 1
1.2国内外技术现状 2
1.3主要内容和方法 4
第2章 经典SFS和边缘提取算法 7
2.1梯度空间和影像光照方向 7
2.2传统光照模型 8
2.3传统光照方向估计算法 10
2.4经典SFS算法 13
第3章 经典边缘提取算法 19
3.1典型微分方法 19
3.2 Canny算法 20
3.3 Snake边缘提取 21
第4章 下降序列影像控制点及地形特征边缘提取 22
4.1下降序列影像控制点提取 22
4.2月面地貌边缘特征线提取 33
第5章 基于特征线约束的SFS恢复算法 42
5.1光照方向计算： 42
5.2特征线与梯度约束 50
5.3特征边缘线梯度约束方向确定原则 59
第6章 基于特征线梯度约束的SFS算法实现 61
6.1特征线选取 63
6.2梯度比例约束 69
6.3光照方向求解 72
6.4月表光照反射系数确定 77
6.5辐照度方程求解 77
第7章 SFS三维恢复 83
7.1各种算法恢复结果 83
7.2误差分析 94
7.3总结 97
参考文献 100
附录变量及英文缩写 107