0 绪论 1
1 继电器控制基础与PLC工作原理初步 5
项目一 PLC应用入门——电动机点动控制 5
一、项目导入 5
二、PLC电动机点动控制过程及原理剖析 7
三、PLC电动机点动控制实践 9
四、相关知识 13
项目二 PLC的硬件及I/O连接 17
一、项目导入 18
二、PLC的典型I/O电路 20
三、PLC的I/O连接实践 22
四、相关知识 25
项目三 继电器-电动机长动控制及常用低压电器 29
一、项目导入 29
二、继电器-电动机长动控制“启保停”分析 30
三、继电器-电动机长动控制实践 32
四、相关知识 35
2 PLC基本指令及电动机基本控制环节 46
项目一 电动机长动过程的PLC控制 46
一、项目导入 46
二、PLC-电动机长动控制工作过程分析 48
三、PLC-电动机长动控制实践 50
四、相关知识 53
项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制 55
一、项目导入 56
二、PLC-电动机Y/△启动控制要求及解决方案 57
三、PLC-电动机Y/△启动控制实践 60
四、相关知识 63
项目三 PLC正因脉冲指令功能测试 68
一、项目导入 69
二、PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析 69
三、PLC正因脉冲功能测试实践 70
四、相关知识 72
3 PLC经典编程法及电动机基本控制环节 76
项目一 PLC经验编程法——电动机“长动＋点动”控制 76
一、项目导入 76
二、PLC-电动机“长动＋点动”控制工作过程分析 77
三、PLC-电动机“长动＋点动”控制实践 80
四、相关知识 83
项目二 PLC“老改新”编程法——电动机正反转控制 85
一、项目导入 86
二、PLC-电动机正反转控制工作过程与控制要求 87
三、PLC-电动机正反转控制实践 90
四、相关知识 93
项目三 PLC时序编程法——计数控制 94
一、项目导入 95
二、控制要求、时序图及梯形图 95
三、PLC计数控制实践 97
四、相关知识 99
4 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例 107
项目一 切换编程法——彩灯的PLC顺序控制 107
一、项目导入 107
二、PLC彩灯顺序控制工作过程与控制要求 109
三、PLC彩灯顺序控制实践任务、步骤及内容 111
四、相关知识 114
项目二 切换编程法——交通灯的PLC顺序控制 117
一、项目导入 117
二、PLC交通灯控制方案分析 118
三、PLC交通灯顺序控制实践 120
四、相关知识 124
项目三 切换编程法——机械手工件搬运过程的PLC顺序控制 125
一、项目导入 126
二、机械手工作过程分析 127
三、机械手工件搬运顺序控制实践 135
四、相关知识 138
项目四 步进编程法——彩灯2的PLC顺序控制 140
一、项目导入 140
二、彩灯2的PLC顺序控制工作过程与控制要求 141
三、彩灯2的PLC顺序控制实践 143
四、相关知识 144
项目五 步进编程法——机械手工件分拣过程的PLC顺序控制 145
一、项目导入 145
二、工序及控制方案 147
三、机械手工件分拣过程的PLC顺序控制实践 155
四、相关知识 157
5 PLC功能指令及其典型应用 160
项目一 七段数码管的PLC控制 160
一、项目导入 160
二、基本情况及控制要求 161
三、PLC-数码管显示控制实践 166
四、相关知识 167
项目二 送料小车的PLC控制 170
一、项目导入 171
二、控制程序及重点过程分析 172
三、送料小车的PLC顺序控制实践 176
四、相关知识 178
项目三 步进电机的PLC控制 179
一、项目导入 179
二、步进电机控制程序及重点过程分析 180
三、PLC-步进电机步进控制实践 183
四、相关知识 184
6 PLC联网通信及计算机监控组态 187
项目一 三菱PLC-232网络的通信及计算机监控组态 187
一、项目导入 187
二、编程口232通信及监控技术 188
三、编程口RS232通信监控组态实践 191
四、相关知识 198
项目二 三菱PLC-485:1:N网络的通信及计算机监控组态 201
一、项目导入 201
二、485通信及监控分析 201
三、485通信及监控实践 204
四、相关知识 211
项目三 科威PLC-CAN网络＋232网络的通信及计算机监控组态 218
一、项目导入 218
二、CAN+232通信及监控分析 218
三、CAN+232通信及监控实践 221
四、相关知识 225
7 典型机床、设备的电气控制及PLC改造 229
项目一 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 229
一、项目导入 229
二、用PLC对CA6140车床的电气控制线路进行改造 231
三、CA6140车床控制实践 233
项目二 液压组合机床的PLC控制 234
一、项目导入 234
二、液压组合机床控制分析 235
三、液压组合机床顺序控制实践 240
项目三 交流双速电梯的PLC控制 244
一、项目导入 244
二、控制程序及重点工作过程分析 248
三、交流双速电梯顺序控制实践 260
8 西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试 264
项目一 西门子S7-200系列PLC基本应用实例及仿真调试 264
一、项目导入 264
二、西门子PLC-电动机启保停工序要求及解决方案 265
三、西门子PLC-电动机的启保停控制实践 267
四、S7-200基本指令应用注意事项 272
项目二 三菱FX系列PLC程序仿真调试 274
一、项目导入 274
二、仿真调试的实践内容及实践过程描述 275
三、仿真调试的实践操作 275
项目三 欧姆龙CQM系列PLC基本应用实例及在线调试 277
一、项目导入 278
二、欧姆龙PLC-电动机启保停控制要求及解决方案 280
三、欧姆龙PLC-电动机的启保停控制实践 282
四、欧姆龙PLC应用注意事项 285
9 电气控制与PLC课程设计指导 290
一、课程设计要点点拨 290
二、PLC应用问题 292
项目一 某焊条生产设备PLC的Y/△启动控制设计要求 295
一、项目导入 295
二、总体设计分析 296
三、总体设计实践 297
项目二 课程设计选题 308
一、某焊条生产设备的PLC-Y/△启动装置设计 309
二、某皮带运输机传输系统的PLC控制装置设计 310
三、某生产流水线小车的PLC控制装置设计 311
四、某液压组合机床的PLC控制装置设计 312
五、某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计 314
附录 317
附录A 三菱FX系列PLC编程软件FXGP操作举例 317
附录B 三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例 324
参考文献 328