第1章 概论 1
1.1 起重机械的类型 1
1.2 港口起重机械的工作特点和基本组成 6
1.3 起重机械的主要技术参数 7
1.4 起重机械的驱动 17
第2章 设计计算总则 24
2.1 概述 24
2.2 载荷计算 25
2.3 载荷组合 41
2.4 起重机机械零件设计要点 45
第3章 起重机主要零部件 48
3.1 钢丝绳滑轮组卷绕系统 48
3.2 取物装置 67
3.3 制动器 89
第4章 起升机构 105
4.1 起升机构概述 105
4.2 起升驱动装置布置形式 107
4.3 起升机构设计计算 110
第5章 运行机构 120
5.1 运行机构概述 120
5.2 有轨运行支承装置 122
5.3 有轨运行驱动装置 130
第6章 回转机构 147
6.1 回转机构概述 147
6.2 回转支承装置 147
6.3 回转驱动装置 155
第7章 变幅机构 163
7.1 多幅机构概述 163
7.2 货物水平位移 166
7.3 臂架自重平衡 181
7.4 变幅驱动装置 187
第8章 轮压、抗倾覆稳定性及抗风防滑安全性 202
8.1 起重机的支承反力与轮压 202
8.2 起重机抗倾覆稳定性 207
8.3 起重机抗风防滑安全性 219
参考文献 221