一 交通运输的前世今生 3
1 交通运输的历史演变 3
它们从远古走来——交通工具的变革 3
天涯若比邻——运输效率的提高 6
我不再是你的唯一——交通方式的多样化 7
2 交通发展的现实之痛 9
居高不下的交通安全事故 9
愈演愈烈的城市交通拥堵 11
不容忽视的交通能源消耗 13
日趋严重的交通环境污染 14
3 应运而生的智能交通 16
智能交通产生的原因 16
智能交通带来的益处 17
二 形形色色的智能汽车 17
1 智能汽车的“眼睛”“大脑”和“脚” 21
感知环境的“眼睛” 21
分析情景的“大脑” 22
自动操纵的“脚” 23
2 信息汽车 24
充满智慧的汽车 24
信息化的车辆系统 27
3 声控汽车 29
4 新一代智能汽车 32
智能汽车的“脑部手术” 32
新一代智能汽车 35
三 无所不知的智能交通技术 35
1 你已进入我的视线——交通信息的采集 41
无所遁形的移动定位技术 41
五花八门的车辆检测技术 47
鲜为人知的“浮动车”技术 51
2 让真相浮出水面——交通信息的处理 55
交通数据压缩与数据挖掘 56
众里寻他千百度——数据挖掘 57
交通信息融合处理技术 59
交通图像处理与模式识别 62
3 随时随地告知我——交通信息的发布 65
个性化交通信息需求 67
个性化交通信息服务 68
交通信息发布方式 69
4 出行是这样组织的——交通仿真与信号控制 74
可检验限行方案的交通仿真 74
控制红绿灯工作的城市交通信号控制 79
5 不停车收费通道——电子收费系统 84
电子收费的应用场合 84
电子收费相关技术 88
四 无处不在的智能交通应用 88
1 自信出行不盲目——出行信息服务系统 93
今天你有什么出行打算？ 95
下一辆公交车什么时候到？ 96
看来我得改变路线了 99
你找到停车位了吗？ 100
2 陌生地方不迷路——车辆导航系统 103
自驾出游还迷路吗？ 105
它是怎样找到这条路的？ 107
3 一切尽在掌控中——车辆监控与调度系统 110
汽车丢了能找回吗？ 110
“公车私用”也能被监管 112
一切行动听指挥 114
4 公交车可以更亲民——公交车优先系统 116
坐公交车会比开私家车快 116
公交车为何会比私家车快？ 119
5 紧急关头也淡定——道路紧急救援系统 122
事故怎样在第一时间被发现 123
救援是这样组织的 126
6 保驾护航更安心——车辆辅助驾驶与安全 128
保驾护航的卫士 129
使我们不再“瞻前顾后”的倒车雷达系统 131
夜间也可轻松行车的夜视辅助系统 133
使车辆回归正道的车道偏离报警系统 136
五 未来的智能交通 136
1 未来的交通工具 140
2 车联网 142
车联网正由概念走向应用 143
车联网发展面临的挑战 143
3 小明的梦幻之旅 144
4 广州市智能交通规划 146
广州市未来智能交通系统的特征 146
重点建设内容和核心技术 147