第一章 可编程控制器概述 1
第一节 什么是PLC 1
第二节 PLC的结构与工作原理 2
第三节 PLC的分类与应用领域 5
第二章 PLC编程软件的安装与使用 7
第一节 三菱PLC编程软件的安装 7
第二节 三菱PLC编程软件的使用 20
第三章 PLC基本指令 87
第一节 起始和输出指令 87
第二节 与或非指令 89
第三节 置位复位和主控指令 95
第四节 分支指令 98
第五节 脉冲指令 101
第六节 空操作、取反和结束指令 105
第七节 软元件 108
第四章 用经验设计法编程 113
第一节 用经验设计法编程的步骤 113
第二节 用经验设计法编程实例 115
第五章 步进梯形图的编程方法 175
第一节 顺序功能图 175
第二节 顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点 178
第三节 步进梯形图指令 181
第四节 用步进梯形图指令编程举例 184
第五节 直接用顺序功能图（SFC）编写程序 188
第六章 PLC应用指令 214
第一节 程序流程应用指令 214
第二节 传送与比较应用指令 218
第三节 算术及逻辑运算应用指令 225
第四节 循环与移位应用指令 228
第五节 数据处理应用指令 234
第六节 外围设备I/O应用指令 238
第七章 PLC实用程序编程精解 246
第一节 交通信号灯控制程序编程精解 246
第二节 停车场车位控制程序编程精解 271
第三节 机械手分拣大小球控制程序编程精解 275
第四节 自动售货机控制程序编程精解 280
第五节 液压控制程序编程精解 286
第六节 组合机床控制程序编程精解 292
第七节 多台电动机控制程序编程精解 297
第八节 物料自动分拣线控制程序编程精解 301
第九节 多种工作方式控制程序编程精解 314
第十节 全国PLC编程比赛试题精解 322
第十一节 触摸屏、变频器与PLC综合应用实例 334
第十二节 编程技巧实例 361
第八章 PLC的安装、维护及故障处理 377
第一节 PLC的安装 377
第二节 PLC的维护与故障处理 378
参考文献 381