学习任务1 检测诊断与排除行驶系故障 1
一、知识准备 2
（一）丰田威驰轿车行驶系的结构特点 2
（二）汽车行驶系各总成的检修方法 3
（三）汽车行驶系常见故障的诊断 7
二、任务实施 10
项目1 转向盘抖振、行驶振动剧烈、乘坐性能不良，检修前桥和前悬架 10
项目2 汽车行驶稳定性变差，高速时突然甩尾，检修车轮总成 17
项目3 汽车后部下沉，且有异响，检修后桥和后悬架 21
项目4 汽车行驶跑偏，检测调整车轮定位 23
三、学习评价 28
学习任务2 检测诊断与排除转向系故障 31
一、知识准备 32
（一）丰田卡罗拉轿车转向装置的结构特点 32
（二）汽车转向系的检修方法 33
（三）汽车转向系常见故障的诊断 44
二、任务实施 52
项目1 检测与排除丰田卡罗拉轿车转向不灵敏故障 52
项目2 检测与排除丰田卡罗拉轿车力矩传感器电路故障 57
项目3 检测与排除丰田卡罗拉轿车转向电动机电路故障 60
三、学习评价 63
学习任务3 检测诊断与排除制动系故障 66
一、知识准备 67
（一）丰田威驰轿车制动系统的结构特点 67
（二）汽车制动系各总成的检修方法 70
（三）汽车制动系常见故障的诊断 74
二、任务实施 76
项目1 丰田威驰轿车制动液泄漏，制动警告灯点亮，检修制动主缸 76
项目2 丰田威驰轿车正常行驶制动时踏板沉重，制动助力降低，检修制动踏板及真空助力器 81
项目3 丰田威驰轿车制动效能变低，制动报警器响起，检修制动器 84
项目4 丰田威驰轿车驻车制动不灵、溜坡，检修驻车制动系统 91
三、学习评价 94
学习任务4 检测诊断与排除ABS系统故障 97
一、知识准备 98
（一）丰田威驰轿车制动系统的结构特点 98
（二）汽车ABS系统各总成的检修方法 99
（三）汽车ABS常见故障诊断 100
二、任务实施 102
项目 丰田威驰轿车ABS警告灯常亮，紧急制动时ABS不起作用，ABS系统故障诊断与检修 102
三、学习评价 109
学习任务5 检测诊断与排除ESP系统故障 111
一、知识准备 112
（一）大众速腾轿车ESP系统的结构特点 112
（二）ESP系统的诊断方法 121
（三）ESP系统的检修方法 122
（四）ESP系统检修注意事项 125
二、任务实施 126
项目1 检测与修复大众速腾轿车ESP故障报警灯常亮故障 126
项目2 检测与修复大众速腾轿车轮速传感器及电路故障 128
项目3 检测与修复大众速腾轿车横摆率传感器及电路故障 132
项目4 检测与修复ESP系统转向角度传感器故障 136
三、学习评价 139
参考文献 143