1 绪论 1
1.1 课题来源 1
1.2 研究背景 1
1.3 国内外研究现状 3
1.4 研究目标 7
2 重介选煤工艺简介 9
2.1 重介选煤工艺原理与发展前景 9
2.2 重介旋流器工作原理 12
2.3 重介选煤工艺流程 21
2.4 赵楼煤矿选煤厂选煤工艺现状 23
2.5 本章小结 25
3 旋流器入口压力模糊控制 26
3.1 压力控制方案设计 27
3.2 模糊控制器设计 31
3.3 控制效果 38
3.4 本章小结 40
4 液位动态均衡控制 41
4.1 液位动态均衡控制分析 42
4.2 动态均衡控制方案设计 48
4.3 控制效果 55
4.4 本章小结 57
5 重介悬浮液黏度控制 58
5.1 重介悬浮液黏度 58
5.2 重介悬浮液黏度控制研究 61
5.3 黏度模糊控制 67
5.4 控制效果 72
5.5 本章小结 74
6 重介悬浮液密度模糊—PID串级控制 75
6.1 悬浮液密度控制的设备工艺 75
6.2 悬浮液密度给定值的确定 77
6.3 悬浮液密度模糊-PID串级控制 85
6.4 控制效果 96
6.5 本章小结 99
7 总结与展望 100
7.1 主要工作 100
7.2 展望 102
附录 104
附录1 密度给定控制脚本程序说明 104
附录2 液位均衡自动控制脚本说明 111
附录3 煤泥自动控制脚本说明 117
参考文献 126