绪论 1
第一节 本课程研究对象和内容 1
第二节 本课程在教学中的地位及学习方法 2
第一章 平面机构的结构分析 3
第一节 机构的组成 3
第二节 平面机构的运动简图 4
第三节 平面机构的自由度 6
第四节 平面机构中的高副低代 11
第五节 平面机构的组成原理及结构分析 12
第二章 平面连杆机构 16
第一节 概述 16
第二节 平面机构的运动分析 16
第三节 平面机构的力分析 20
第四节 四杆机构的基本形式及演化 27
第五节 平面四杆机构的基本特性 30
第六节 平面四杆机构设计 33
第三章 凸轮机构 39
第一节 概述 39
第二节 从动件常用运动规律 40
第三节 盘形凸轮轮廓设计 44
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 49
第四章 间歇运动机构 53
第一节 棘轮机构 53
第二节 槽轮机构 55
第三节 凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构 58
第五章 螺纹联接与螺旋传动 62
第一节 螺纹联接的基本知识 62
第二节 螺纹联接的预紧与防松 65
第三节 单个螺栓联接的强度计算 67
第四节 螺栓组联接的结构设计和受力分析 72
第五节 提高螺栓联接强度的措施 80
第六节 螺旋传动 82
第六章 轴毂联接 90
第一节 键联接 90
第二节 花键联接 94
第三节 销联接 96
第四节 无键联接 96
第七章 带传动和链传动 98
第一节 带传动概述 98
第二节 带传动的工作情况分析 102
第三节 普通V带传动设计 108
第四节 带轮设计 116
第五节 带传动的张紧、安装与维护 118
第六节 其他带传动简介 121
第七节 链传动概述 122
第八节 链传动的动力特性 125
第九节 滚子链传动的设计计算 127
第十节 链传动的布置、张紧及润滑 132
第八章 齿轮传动 135
第一节 概述 135
第二节 齿廓啮合基本定律 136
第三节 渐开线齿廓 137
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 139
第五节 渐开线齿轮的啮合传动 143
第六节 渐开线齿轮的切齿原理 145
第七节 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数 147
第八节 变位齿轮传动 148
第九节 齿轮常见的失效形式和设计准则 153
第十节 齿轮常用材料及许用应力 155
第十一节 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 160
第十二节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 168
第十三节 直齿圆锥齿轮传动 177
第十四节 齿轮的结构设计 182
第十五节 齿轮传动的润滑与效率 184
第九章 蜗杆传动 188
第一节 蜗杆传动的特点和类型 188
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 190
第三节 蜗杆传动的失效形式及常用材料和结构 194
第四节 蜗杆传动的强度计算 197
第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 200
第六节 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及安装与维护 204
第十章 轮系 207
第一节 轮系及其分类 207
第二节 定轴轮系及其传动比 208
第三节 周转轮系及其传动比 209
第四节 复合轮系及其传动比 212
第五节 轮系的功用 213
第六节 其他行星传动简介 216
第十一章 轴 221
第一节 概述 221
第二节 轴的结构设计 223
第三节 轴的强度计算 228
第四节 轴的刚度计算 233
第五节 轴的振动及振动稳定性 234
第十二章 滚动轴承 236
第一节 概述 236
第二节 轴承的结构、类型和特点 236
第三节 滚动轴承的代号 239
第四节 滚动轴承的工作情况分析 242
第五节 滚动轴承的寿命计算 244
第六节 滚动轴承的组合设计 254
第十三章 滑动轴承 264
第一节 概述 264
第二节 滑动轴承的结构 264
第三节 滑动轴承材料及轴瓦结构 265
第四节 滑动轴承的润滑 270
第五节 非液体摩擦滑动轴承的设计 272
第六节 液体动压润滑的形成及基本方程 273
第七节 液体静压滑动轴承简介 281
第十四章 联轴器、离合器和制动器 283
第一节 联轴器 283
第二节 离合器 289
第三节 制动器 293
主要参考文献 296