第1章 绪论 1
1.1轻小型航空遥感系统概述 2
1.2轻小型航空遥感系统集成过程与研究内容 5
1.3集成系统核心部件发展现状 15
第2章 轻小型航空遥感系统及其核心部件工作原理 27
2.1集成系统 27
2.2 POS系统 28
2.3高精度轻型组合宽角数字测绘相机 36
2.4轻量化快响应惯性稳定平台 43
2.5轻小型机载激光雷达 45
第3章 轻小型航空遥感系统多模式集成实现 55
3.1多模式系统集成 56
3.2飞行平台改造 63
3.3航线设计与任务管理 77
3.4集成系统数据处理 78
第4章 检校场设计与实现 80
4.1地对地检校场 80
4.2空对地检校场 85
4.3测区检校场 91
第5章 轻小型航空遥感系统检校 96
5.1数字测绘相机检校 97
5.2 POS与稳定平台检校 112
5.3机载激光雷达单机检校 115
5.4 POS与相机集成系统检校原理与方法 124
5.5 POS与机载激光雷达集成系统检校原理与方法 128
第6章 轻小型航空遥感系统数据处理 145
6.1坐标系统定义与转换 145
6.2高分辨率影像处理 150
6.3 LiDAR数据处理 160
6.4组合导航数据处理 172
6.5多源数据集成处理 176
第7章 轻小型航空遥感系统的应用 188
7.1大比例尺数字地形图与地籍图测绘 189
7.2减灾与应急航空遥感监测应用 196
7.3森林精准计测应用 199
7.4城市建筑物低空遥感三维建模应用 202
7.5机载LiDAR输电线路工程应用 206
参考文献 213