第1章 绪论 1
1.1数控机床伺服驱动系统的概述 1
1.2数控机床伺服驱动系统的发展概况 2
1.3数控机床伺服驱动系统的发展趋势 3
1.4数控机床伺服驱动产品的行业现状 4
第2章 数控机床交流伺服驱动的关键技术 6
2.1交流电机调速原理 6
2.2交流电机变频调速系统 7
2.3正弦波脉宽调制技术（SPWM） 12
2.4电力半导体器件 15
2.5矢量控制技术 18
第3章 驱动电机及特性 23
3.1交流永磁同步电机 23
3.2直线电机 39
3.3交流主轴伺服电机 47
3.4交流电主轴 57
第4章 数控机床进给伺服驱动系统 62
4.1概述 62
4.2交流伺服驱动器 65
4.3进给伺服驱动系统的设计与计算 72
4.4典型交流伺服驱动器 87
第5章 数控机床主轴驱动系统 119
5.1概述 119
5.2交流主轴伺服驱动器 122
5.3典型交流主轴伺服驱动器 125
第6章 位置检测装置 136
6.1概述 136
6.2旋转变压器 138
6.3光电编码器 142
6.4光栅尺 149
第7章 数控机床伺服驱动系统的设计实例 154
7.1加工中心伺服驱动系统的设计 154
7.2数控车床伺服驱动系统的设计 172
参考文献 190